Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiên AC Servo ASD-A0221-AB Delta

1. Công suất và Điện áp

Công suất: 200W (0.2kW), phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu công suất nhỏ và hiệu suất ổn định.
Điện áp nguồn: 1 pha, 170-250VAC, 50/60Hz, giúp dễ dàng tích hợp vào hệ thống điện tiêu chuẩn.

2. Tần số và Độ phân giải

Tần số đầu ra: 0-250 Hz, cung cấp khả năng điều khiển tốc độ động cơ rộng, đáp ứng tốt các yêu cầu về vận hành chính xác và linh hoạt.
Độ phân giải Encoder: 2500 vòng/phút, giúp theo dõi và điều chỉnh chính xác vị trí và tốc độ động cơ.

3. Phương pháp Điều khiển

Phương pháp điều khiển: SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation), giúp giảm độ ồn và tối ưu hóa hiệu suất, cải thiện chất lượng điều khiển động cơ.
Chế độ điều khiển: Tốc độ, Lực và Vị trí, mang lại sự linh hoạt trong việc điều khiển động cơ cho các ứng dụng khác nhau.

4. Tự động Dò tìm Tham số Động cơ

Hỗ trợ chế độ dò tự động tham số động cơ và chế độ dò bằng tay, giúp dễ dàng cấu hình và tối ưu hóa tham số động cơ.

5. Khả năng Kết nối và Điều khiển

Tốc độ xung đầu vào tối đa: 500 kpps (Line Driver) và 200 kpps (Open Collector), phù hợp với các hệ thống điều khiển cần tốc độ và độ phân giải cao.
Cổng giao tiếp: RS232 và RS485, cho phép kết nối với các thiết bị khác như PLC, HMI, máy tính để điều khiển và giám sát động cơ từ xa.

6. Electronic Gear và Độ phân giải Tốc độ

Electronic Gear: Hỗ trợ tỷ lệ truyền động từ 1 đến 32767, cho phép điều khiển chính xác hơn.
Độ phân giải tốc độ: 1:5000, mang lại sự chính xác cao trong việc điều chỉnh và điều khiển tốc độ của động cơ.

7. Bảo vệ và An toàn

Các cơ chế bảo vệ: Bao gồm các tính năng bảo vệ như quá dòng, quá áp, thấp áp, quá nhiệt động cơ, quá tải, vượt tốc, lỗi bộ nhớ, lỗi Encoder, và lỗi truyền thông. Điều này giúp đảm bảo an toàn cho cả bộ điều khiển và động cơ.
Bảo vệ quá tải: Có khả năng bảo vệ 200% dòng định mức trong 8 giây.

8. Điều kiện Làm việc và Bảo quản

Nhiệt độ làm việc: 0°C đến 55°C, giúp thiết bị hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp thông thường.
Nhiệt độ bảo quản: -20°C đến 65°C, cho phép bảo quản thiết bị trong điều kiện khắc nghiệt.
Độ ẩm: Hoạt động ổn định trong môi trường có độ ẩm từ 0% đến 90%.
Chấn động: Chịu được chấn động lên đến 9.8 m/s², thích hợp cho môi trường làm việc có rung động.

9. Ứng dụng và Tính Linh Hoạt

Tính linh hoạt cao: Servo Delta ASD-A0221-AB có thể sử dụng cho nhiều loại động cơ khác nhau (Series A và Series B), mang lại sự linh hoạt trong việc lựa chọn và sử dụng động cơ cho các ứng dụng khác nhau.

10. Khả năng Dễ Dàng Cài Đặt và Tinh Chỉnh

Chế độ dò tham số động cơ tự động và bằng tay giúp người dùng dễ dàng tinh chỉnh các tham số động cơ mà không gặp khó khăn. Điều này rất hữu ích khi lắp đặt và cấu hình hệ thống servo lần đầu.
Chế độ điều khiển bằng phần mềm cho phép người sử dụng cài đặt và theo dõi các thông số vận hành thông qua máy tính, thuận tiện cho việc thiết lập và giám sát hệ thống.

11. Kích thước và Thiết kế Tiết kiệm Không gian

Kích thước nhỏ gọn và thiết kế tối ưu hóa giúp tiết kiệm không gian lắp đặt trong các tủ điện hoặc trên các hệ thống điều khiển tự động. Điều này đặc biệt quan trọng trong các môi trường công nghiệp, nơi không gian hạn chế.
Công nghệ đóng gói chắc chắn giúp bảo vệ thiết bị khỏi tác động từ môi trường bên ngoài như bụi bẩn và độ ẩm, nâng cao độ bền của sản phẩm.

12. Hiệu suất Cao và Tiết Kiệm Năng Lượng

Công nghệ SVPWM giúp cải thiện hiệu suất động cơ và giảm tổn thất năng lượng, đồng thời giảm thiểu tiếng ồn trong quá trình vận hành. Điều này giúp giảm chi phí vận hành lâu dài.
Bộ điều khiển Delta ASD-A0221-AB hoạt động với hiệu suất cao và tiết kiệm năng lượng, giúp giảm thiểu lượng điện tiêu thụ trong các ứng dụng công nghiệp quy mô lớn.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiên AC Servo ASD-A0221-AB Delta

Thông số	Giá trị
Model	ASD-A0221-AB
Công suất định mức	200W
Nguồn điện vào	1 pha 220V AC
Dòng điện định mức	1.5A
Phương pháp làm mát	Tản nhiệt tự nhiên
Chế độ điều khiển	Vị trí / Tốc độ / Mô-men xoắn
Tỷ lệ điều khiển tốc độ	1:5000
Tần số đáp ứng	Lên đến 1 kHz
Tín hiệu điều khiển	Xung (Pulse + Direction, A/B phase, CW/CCW)
Tần số xung đầu vào tối đa	500 kHz (Line driver), 200 kHz (Open collector)
Nguồn tín hiệu điều khiển	±10V DC analog hoặc xung ngoài
Encoder tương thích	Incremental encoder (ECMA series)
Độ phân giải encoder	2500 ppr (xung mỗi vòng)
Độ phân giải phản hồi nội bộ	10.000 ppr
Tính năng bảo vệ	Quá dòng, quá nhiệt, quá tải, lỗi encoder,…
Phanh động (Dynamic Brake)	Tích hợp sẵn
Trọng lượng	Khoảng 1.5 kg
Kích thước khung	69 mm
Ứng dụng phổ biến	Máy đóng gói, băng tải, máy in, máy cắt CNC,…

Cấu tạo Bộ điều khiên AC Servo ASD-A0221-AB Delta

1. Bộ nguồn (Power Supply Unit)

Chức năng: Cung cấp năng lượng cho toàn bộ hệ thống, bao gồm cả bộ vi xử lý và mạch điều khiển.
Đặc điểm: Hỗ trợ nguồn điện đầu vào từ 1 pha AC với dải điện áp 170-250V (AC) và tần số 50/60Hz, giúp dễ dàng tích hợp vào hệ thống điện tiêu chuẩn.

2. Bộ vi xử lý (Microprocessor Unit)

Chức năng: Đảm nhận nhiệm vụ xử lý các tín hiệu điều khiển, giúp bộ điều khiển hoạt động chính xác.
Đặc điểm: Bộ vi xử lý của ASD-A0221-AB sử dụng công nghệ tiên tiến để tính toán và điều khiển tốc độ, mô-men xoắn và vị trí động cơ. Bộ vi xử lý này giúp đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và đáp ứng nhanh chóng với các thay đổi tín hiệu.

3. Mạch điều khiển (Control Circuitry)

Chức năng: Điều chỉnh các thông số đầu vào và đầu ra của hệ thống, giúp động cơ servo vận hành chính xác theo yêu cầu.
Đặc điểm: Các tín hiệu điều khiển được xử lý qua mạch này, điều khiển động cơ theo các chế độ tốc độ, lực và vị trí. Điều này giúp người dùng có thể tùy chỉnh động cơ để đạt được hiệu suất cao nhất cho từng ứng dụng.

4. Mạch biến tần (Inverter Circuit)

Chức năng: Biến đổi dòng điện một chiều (DC) thành dòng điện xoay chiều (AC), giúp điều khiển động cơ servo.
Đặc điểm: Mạch sử dụng công nghệ SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) để tối ưu hóa hiệu suất, giảm độ ồn và tiêu thụ điện năng thấp hơn so với các phương pháp điều khiển cũ.

5. Cảm biến và Encoder (Sensors & Encoders)

Chức năng: Đo lường và theo dõi tốc độ, vị trí và mô-men xoắn của động cơ.
Đặc điểm: Bộ điều khiển ASD-A0221-AB hỗ trợ cảm biến encoder với độ phân giải cao, đảm bảo động cơ hoạt động chính xác, đồng thời giúp hệ thống đạt độ chính xác cao trong các ứng dụng yêu cầu vị trí và tốc độ chính xác.

6. Giao diện người dùng (User Interface)

Chức năng: Cho phép người dùng cấu hình và điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển servo.
Đặc điểm: Bảng điều khiển dễ sử dụng, giúp người dùng có thể cài đặt các thông số như tốc độ, mô-men xoắn và vị trí. Ngoài ra, các tín hiệu cảnh báo và thông báo lỗi cũng được hiển thị trên bảng điều khiển.

7. Hệ thống bảo vệ (Protection System)

Chức năng: Đảm bảo an toàn cho bộ điều khiển và động cơ trong quá trình hoạt động.
Đặc điểm: Các cơ chế bảo vệ bao gồm quá dòng, quá áp, quá nhiệt, quá tải, lỗi encoder, và lỗi truyền thông. Điều này giúp bảo vệ hệ thống và giảm thiểu nguy cơ hư hỏng.

8. Cổng giao tiếp (Communication Ports)

Chức năng: Kết nối bộ điều khiển với các thiết bị khác như PLC, HMI, hoặc máy tính.
Đặc điểm: Hỗ trợ các giao thức truyền thông như RS232 và RS485, giúp dễ dàng tích hợp vào các hệ thống tự động hóa công nghiệp.

9. Cảm biến nhiệt độ (Temperature Sensors)

Chức năng: Theo dõi nhiệt độ của động cơ và các thành phần trong hệ thống.
Đặc điểm: Giúp ngừng hoạt động khi có hiện tượng quá nhiệt, bảo vệ động cơ và các thành phần khác khỏi hư hỏng do quá nhiệt.

10. Đầu ra số (Digital Outputs)

Chức năng: Cung cấp tín hiệu đầu ra cho các thiết bị ngoài hệ thống.
Đặc điểm: Bao gồm các tín hiệu như Servo Ready, Servo ON, Zero Speed, Speed Reached, Position Completed, và các tín hiệu cảnh báo lỗi.