Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A0421-AB Delta

1. Công suất và Tính năng Đặc biệt:

Công suất: 400W (0.4KW), phù hợp cho các ứng dụng có công suất nhỏ đến trung bình.

Điện áp nguồn vào: Hỗ trợ 1 pha 170-250VAC, thích hợp với nhiều nguồn điện công nghiệp.

Tương thích động cơ: Có thể điều khiển được cả motor series A và series B, mang lại sự linh hoạt trong lựa chọn động cơ.

2. Chế độ điều khiển và Phương pháp điều khiển:

Điều khiển tốc độ, lực, và vị trí, cho phép điều chỉnh và kiểm soát chính xác các tham số quan trọng của động cơ.

Phương pháp điều khiển SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) giúp tối ưu hóa hiệu suất và giảm nhiễu sóng, mang lại khả năng điều khiển động cơ hiệu quả.

3. Khả năng Giải quyết và Độ phân giải:

Độ phân giải encoder lên đến 2500 vòng/phút, cung cấp độ chính xác cao trong việc xác định vị trí và tốc độ của động cơ.

Độ phân giải tốc độ lên đến 1:5000, cho phép điều chỉnh tốc độ mượt mà và chính xác.

4. Tính năng Tự động Dò tìm tham số:

Tính năng tự động dò tìm tham số động cơ giúp tối ưu hóa hiệu suất hệ thống và dễ dàng thiết lập mà không cần sự can thiệp thủ công.

Hỗ trợ chế độ dò bằng tay khi cần tinh chỉnh các tham số động cơ cho từng ứng dụng cụ thể.

5. Xung và Điều khiển Tín hiệu Đầu vào:

Hỗ trợ tốc độ xung đầu vào tối đa lên đến 500 kpps (Line Driver) và 200 kpps (Open Collector), đảm bảo tốc độ điều khiển nhanh và linh hoạt.

Kiểu xung có thể là xung + chiều, Pha A + Pha B, Xung CCW + CW, đáp ứng nhiều yêu cầu điều khiển khác nhau.

6. Bảo vệ và An toàn:

Hệ thống bảo vệ với các chức năng như quá tải, quá áp, thấp áp, quá nhiệt động cơ, vượt tốc, lỗi bộ nhớ, lỗi encoder và lỗi truyền thông giúp đảm bảo động cơ và driver hoạt động an toàn và ổn định.

Bảo vệ quá tải lên đến 200% dòng định mức trong 8 giây, giúp bảo vệ động cơ khỏi các tình huống quá tải ngắn hạn.

7. Truyền thông và Kết nối:

Hỗ trợ truyền thông RS232/RS485, giúp dễ dàng kết nối và điều khiển với các hệ thống điều khiển trung tâm hoặc các thiết bị ngoại vi.

8. Điều kiện Làm việc và Bảo quản:

Nhiệt độ làm việc: Từ 0°C đến 55°C, có thể hoạt động trong nhiều môi trường công nghiệp.

Nhiệt độ bảo quản: Từ -20°C đến 65°C, giúp bảo quản ổn định trong các điều kiện môi trường khắc nghiệt.

Độ ẩm: Hoạt động tốt trong phạm vi 0% đến 90% độ ẩm, lý tưởng cho các ứng dụng trong môi trường ẩm ướt.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A0421-AB Delta

Cấu tạo Bộ điều khiển AC Servo ASD-A0421-AB Delta

1. Động cơ Servo

• Công suất: 400W (0.4kW), động cơ có công suất thấp hơn so với dòng ASD-A1021-AB, nhưng vẫn phù hợp với nhiều ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao và mô-men xoắn vừa phải.
• Loại động cơ: Động cơ đồng bộ có rô-to nam châm vĩnh cửu, giúp cải thiện hiệu suất và giảm tổn thất năng lượng.
• Tốc độ tối đa: Động cơ có thể đạt tốc độ vòng quay lên đến 3000 vòng/phút, cho phép sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ cao.

2. Driver (Biến tần)

• Driver Servo ASD-AB: Sử dụng driver ASD-AB có khả năng điều khiển cả động cơ series A và series B, giúp dễ dàng tùy chỉnh và thay đổi theo yêu cầu ứng dụng.
• Phương pháp điều khiển: SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) giúp tối ưu hóa hiệu suất động cơ, giảm hiện tượng nhiễu và cải thiện khả năng điều khiển.

3. Encoder

• Độ phân giải: 2500 vòng/phút giúp đảm bảo sự chính xác trong việc theo dõi vị trí và điều khiển tốc độ của động cơ.
• Chế độ phản hồi: Sử dụng bộ Encoder để phản hồi thông tin về vị trí và tốc độ, giúp hệ thống duy trì độ chính xác cao trong suốt quá trình vận hành.

4. Bộ điều khiển và tín hiệu đầu vào

• Chế độ điều khiển: Có thể điều khiển động cơ theo ba chế độ chính:
  • Tốc độ
  • Lực
  • Vị trí
• Phương pháp điều khiển: Điều khiển SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) giúp tối ưu hóa mô-men xoắn và giảm sự biến động không mong muốn trong quá trình vận hành.
• Tín hiệu đầu vào: Servo hỗ trợ các tín hiệu đầu vào như xung Line Driver, Open Collector với khả năng đáp ứng lên tới 500 kpps (Line Driver) và 200 kpps (Open Collector).

5. Chế độ điều khiển và tính năng đặc biệt

• Tự động dò tìm tham số động cơ: Hệ thống có tính năng tự động dò tìm và thiết lập các tham số động cơ mà không cần sự can thiệp của người vận hành, giúp giảm thời gian cài đặt.
• Điều khiển điện tử: Electronic Gear với khả năng điều chỉnh tỷ lệ mô-men xoắn và tốc độ (N/M, N: 132767, M: 132767) giúp tối ưu hóa hiệu suất của động cơ trong các ứng dụng phức tạp.

6. Bảo vệ và an toàn

• Chế độ bảo vệ:
  • Quá tải, quá dòng, quá nhiệt động cơ, quá áp, thấp áp, và lỗi Encoder là một số tính năng bảo vệ tích hợp trong hệ thống.
  • Bảo vệ quá dòng: Có khả năng chịu quá dòng đến 200% dòng định mức trong thời gian ngắn mà không gây hư hại cho động cơ.
  • Lỗi bộ nhớ và truyền thông: Hệ thống có thể phát hiện lỗi bộ nhớ hoặc lỗi truyền thông và cảnh báo người sử dụng.

7. Cổng giao tiếp và kết nối

• Cổng giao tiếp: Hỗ trợ các giao thức truyền thông RS232/RS485, cho phép kết nối với các PLC, máy tính, hoặc các thiết bị điều khiển khác trong hệ thống tự động hóa.
• Cổng đầu vào/ra số:
  • Đầu vào: Servo ON, Reset, Gain Switching, Pulse Clear, Dừng khẩn cấp, Giới hạn tốc độ, Lực, v.v.
  • Đầu ra: Encoder A, B, Z Line Driver, Z Open Collector, Servo Ready, Servo ON, Zero Speed, Speed Reached, Position Completed, v.v.

8. Điều kiện môi trường hoạt động

• Nhiệt độ làm việc: Servo có thể hoạt động trong môi trường có nhiệt độ từ 0°C đến 55°C, giúp sử dụng trong hầu hết các môi trường công nghiệp.
• Độ ẩm: Độ ẩm hoạt động từ 0% đến 90% giúp thiết bị hoạt động ổn định trong nhiều điều kiện môi trường khác nhau.
• Bảo quản:
  • Nhiệt độ bảo quản từ -20°C đến 65°C.
  • Độ cao không quá 1000 m so với mực nước biển.