Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A0421LA Delta

1. Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển linh hoạt

Điều khiển vị trí: Đảm bảo động cơ hoạt động chính xác theo tọa độ đã lập trình.
Điều khiển tốc độ: Duy trì tốc độ ổn định theo yêu cầu của hệ thống.
Điều khiển mô-men xoắn: Kiểm soát lực xoắn phù hợp với tải trọng thực tế.

2. Độ chính xác cao với encoder 2500 xung/vòng

Sử dụng encoder quang học với độ phân giải cao, giúp đảm bảo sai số thấp trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.
Cung cấp phản hồi thời gian thực để tối ưu hóa chuyển động của động cơ.

3. Giao tiếp và kết nối mạnh mẽ

Hỗ trợ truyền thông qua giao thức Modbus, giúp kết nối với nhiều thiết bị điều khiển khác nhau.
Có nhiều cổng giao tiếp, bao gồm:
- RS-232: Kết nối với máy tính hoặc bộ điều khiển trung tâm.
- RS-485/RS-422: Hỗ trợ truyền thông công nghiệp với nhiều thiết bị trên cùng một mạng.

4. Chức năng lập trình thông minh

Tích hợp 8 thanh ghi chương trình nội vi, giúp lưu trữ và thực hiện các lệnh điều khiển mà không cần bộ điều khiển bên ngoài.
Hỗ trợ tính năng Homing, giúp động cơ tự động xác định vị trí gốc trước khi vận hành.
Chế độ Position Teaching giúp ghi nhớ và tái hiện các vị trí đã thiết lập.

5. Thiết kế bền bỉ và hệ thống bảo vệ an toàn

Hệ thống tản nhiệt hiệu quả giúp duy trì nhiệt độ ổn định, kéo dài tuổi thọ thiết bị.
Tích hợp nhiều chức năng bảo vệ:
- Bảo vệ quá dòng: Ngăn chặn dòng điện quá mức gây hỏng động cơ.
- Bảo vệ quá áp: Đảm bảo hoạt động an toàn khi điện áp đầu vào tăng cao.
- Bảo vệ quá nhiệt: Cảnh báo và tự động ngắt nếu nhiệt độ vượt ngưỡng an toàn.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A0421LA Delta

Hạng mục	Thông số kỹ thuật
Model	ASD-A0421LA
Dòng sản phẩm	ASDA-A Series
Công suất định mức	400W (0.4kW)
Điện áp ngõ vào	1 pha 220VAC (±15%), 50/60Hz
Dòng điện định mức đầu ra	Khoảng 2.8A
Dòng điện cực đại (ngắn hạn)	Khoảng 8.4A
Tương thích động cơ	Động cơ servo Delta dòng ECMA (400W), encoder Incremental 17-bit
Chế độ điều khiển	Vị trí (Position), Tốc độ (Speed), Mô-men (Torque)
Giao tiếp truyền thông	RS-232, RS-485
Ngõ vào điều khiển xung	Có – Pulse + Direction hoặc CW/CCW
Ngõ vào số (Digital Inputs)	8 ngõ vào lập trình được
Ngõ ra số (Digital Outputs)	4 ngõ ra lập trình được
Tự động dò thông số (Auto-tuning)	Có, hỗ trợ điều chỉnh độ lợi và dao động
Tính năng bảo vệ	Quá dòng, quá áp, quá nhiệt, lỗi encoder, mất pha,…
Phương pháp làm mát	Làm mát bằng không khí đối lưu tự nhiên
Kích thước (RxCxS)	~100 x 180 x 150 mm (tham khảo)
Trọng lượng	~1.7 kg
Phương pháp lắp đặt	Gắn tủ điện (DIN rail hoặc vít mặt)

Cung cấp năng lượng cho hệ thống servo, đảm bảo động cơ hoạt động ổn định.
Hoạt động với điện áp đầu vào 3 pha AC 200V~230V.
Mạch lực điều chỉnh dòng điện phù hợp với tải, bảo vệ động cơ khỏi quá tải và quá áp.

2. Mạch điều khiển

Thực hiện các thuật toán điều khiển như PID để đảm bảo động cơ servo hoạt động chính xác.
Hỗ trợ các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, cho phép tùy chỉnh linh hoạt theo yêu cầu.
Có thể lưu trữ chương trình vận hành nội vi, giúp hệ thống hoạt động độc lập mà không cần bộ điều khiển bên ngoài.

3. Giao diện kết nối

Thiết bị có nhiều cổng kết nối để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi như PLC, cảm biến và hệ thống điều khiển khác.
Các cổng kết nối chính bao gồm:
- CN1: Kết nối tín hiệu điều khiển, như tín hiệu xung và tín hiệu tương tự.
- CN2: Kết nối với động cơ servo để truyền tín hiệu điều khiển và phản hồi vị trí.
- CN3: Giao tiếp truyền thông với các thiết bị khác thông qua chuẩn RS-232, RS-485 hoặc RS-422.

4. Bộ lọc và bảo vệ

Hệ thống bộ lọc giúp giảm nhiễu điện từ, đảm bảo tín hiệu điều khiển ổn định và chính xác.
Tích hợp các chức năng bảo vệ như:
- Bảo vệ quá dòng: Ngăn chặn dòng điện quá mức gây hỏng động cơ.
- Bảo vệ quá áp: Đảm bảo an toàn khi điện áp đầu vào vượt quá mức cho phép.
- Bảo vệ nhiệt độ: Cảnh báo và tự động ngắt nếu nhiệt độ thiết bị vượt ngưỡng an toàn.

5. Vỏ bảo vệ và hệ thống tản nhiệt

Vỏ được thiết kế bằng vật liệu bền, giúp bảo vệ các linh kiện bên trong khỏi bụi bẩn, độ ẩm và các tác động môi trường khác.
Hệ thống tản nhiệt giúp duy trì nhiệt độ ổn định, kéo dài tuổi thọ linh kiện và đảm bảo hiệu suất làm việc cao.