Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A0721LA Delta

Thông số kỹ thuật cơ bản:
- Ngoài công suất và điện áp, cần lưu ý đến dòng điện định mức, tần số, và các thông số về môi trường hoạt động (nhiệt độ, độ ẩm).
- Độ phân giải encoder cao (20 bit) giúp đảm bảo độ chính xác vị trí rất tốt.
- Cần xem xét đến momen quán tính của tải để lựa chọn động cơ và bộ điều khiển phù hợp.
Chức năng điều khiển:
- Chế độ điều khiển vị trí thường được dùng cho các ứng dụng yêu cầu di chuyển chính xác đến một vị trí xác định.
- Chế độ điều khiển tốc độ dùng cho các ứng dụng yêu cầu duy trì tốc độ ổn định.
- Chế độ điều khiển momen dùng cho các ứng dụng yêu cầu lực căng hoặc lực siết ổn định.
- Các chế độ điều khiển nội vi giúp cho việc vận hành các ứng dụng lập trình sẳn, giúp giảm tải cho PLC.
Khả năng lập trình và giao tiếp:
- Phần mềm của Delta cung cấp giao diện trực quan để cài đặt thông số, giám sát trạng thái và chạy thử hệ thống.
- Giao thức Modbus phổ biến giúp tích hợp dễ dàng vào các hệ thống tự động hóa.
- Các chuẩn giao tiếp RS232, RS485… giúp kết nối với nhiều thiết bị khác nhau.
Ứng dụng:
- Trong ngành dệt may, servo được dùng cho các máy dệt, máy thêu, máy in vải.
- Trong ngành bao bì, servo được dùng cho các máy đóng gói, máy dán nhãn, máy cắt.
- Trong ngành thực phẩm, servo được dùng cho các máy chiết rót, máy đóng gói, máy cắt.
- Trong ngành in ấn, servo được dùng cho các máy in offset, máy in flexo, máy cắt giấy.
Các đặc điểm nổi bật khác:
- Công nghệ điều khiển vector giúp tăng hiệu suất động cơ, giảm rung động và cải thiện độ ổn định.
- Hiệu suất năng lượng tối ưu giúp tiết kiệm điện năng và giảm chi phí vận hành.
- Cần lưu ý đến việc lựa chọn cáp kết nối phù hợp để đảm bảo tín hiệu truyền ổn định.
- Việc cài đặt và tinh chỉnh các thông số điều khiển cần được thực hiện bởi người có chuyên môn để đảm bảo hệ thống hoạt động tối ưu.
- Dòng ASDA-A2 có nhiều tính năng cải tiến như băng thông đáp ứng tần số cao hơn, độ phân giải encoder cao hơn, và các chức năng điều khiển tiên tiến hơn.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A0721LA Delta

Hạng mục	Thông số kỹ thuật
Model	ASD-A0721LA
Dòng sản phẩm	ASDA-A Series
Công suất định mức	750W (0.75kW)
Điện áp ngõ vào	1 pha 220VAC (±15%), 50/60Hz
Dòng điện đầu ra định mức	Khoảng 5.0A
Dòng điện cực đại (tức thời)	Khoảng 15.0A
Loại động cơ tương thích	Động cơ servo Delta ECMA (ECMA-C20807xxx), encoder Incremental 17-bit
Chế độ điều khiển	Vị trí (Position), Tốc độ (Speed), Mô-men (Torque)
Tần số đầu vào xung tối đa	4 MHz
Ngõ vào số (DI)	8 ngõ vào lập trình được
Ngõ ra số (DO)	4 ngõ ra lập trình được
Ngõ vào analog (AI)	2 ngõ vào (0–10V hoặc ±10V)
Ngõ ra analog (AO)	1 ngõ ra (0–10V hoặc ±10V)
Cổng truyền thông	RS-232 / RS-485
Giao diện điều khiển xung	Có (Pulse + Direction hoặc CW/CCW)
Tự động dò thông số (Auto-tuning)	Có
Tính năng bảo vệ	Quá dòng, quá áp, quá nhiệt, mất pha, lỗi encoder,…
Cách làm mát	Tản nhiệt tự nhiên và quạt làm mát
Phương pháp lắp đặt	Gắn mặt tủ hoặc DIN rail
Kích thước (RxCxS)	~100 x 190 x 170 mm (ước tính)
Trọng lượng	~1.8 kg

Cấu tạo Bộ điều khiển AC Servo ASD-A0721LA Delta

1. Bộ điều khiển động cơ (Servo Drive)

Chức năng: Điều khiển hoạt động của động cơ servo, bao gồm các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
Nguồn cấp: Hoạt động với điện áp cung cấp 1 pha 220 VAC.

2. Động cơ AC đồng bộ (Servo Motor)

Model tương thích: ASMT07L250AK hoặc ASMT07L250BK (loại có phanh hãm).
Công suất: 0,75kW.
Tốc độ: Tốc độ định mức 3000 vòng/phút, có thể đạt tối đa 5000 vòng/phút.
Mô-men xoắn: Mô-men xoắn định mức 2,39 N·m; mô-men xoắn cực đại 7,16 N·m.

3. Bộ mã hóa (Encoder)

Độ phân giải: 2500 xung/vòng, giúp cung cấp thông tin phản hồi chính xác về vị trí và tốc độ của động cơ.

4. Hệ thống làm mát (Cooling System)

Phương pháp: Tự làm mát (Self-cooling), giúp duy trì nhiệt độ ổn định và đảm bảo hiệu suất hoạt động của thiết bị.

5. Giao diện kết nối và truyền thông

Cổng kết nối: Hỗ trợ các cổng RS-232, RS-485 và RS-422, cho phép kết nối và giao tiếp với các thiết bị điều khiển khác trong hệ thống tự động hóa.
Giao thức truyền thông: Hỗ trợ giao thức Modbus tiêu chuẩn, đáp ứng các yêu cầu của các ứng dụng điều khiển chuyển động đa điểm.

6. Chức năng lập trình nội vi

Thanh ghi chương trình: Tích hợp 8 thanh ghi lập trình nội vi, hỗ trợ các chức năng như điều khiển vị trí điểm tới điểm, chế độ điều khiển tự động chạy nội bộ và chức năng homing.