Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A1021-AB Delta

1. Công suất và Điện áp

• Công suất: 1000W (1kW), phù hợp với các ứng dụng yêu cầu công suất vừa phải và khả năng điều khiển động cơ chính xác.

• Điện áp nguồn vào: 1 pha 170-250VAC, 50/60Hz, giúp dễ dàng tích hợp vào các hệ thống điện công nghiệp hiện tại.

2. Điều khiển chính xác

• Chế độ điều khiển:
  • Tốc độ, Lực, Vị trí.
  • Điều khiển linh hoạt giúp đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng yêu cầu thay đổi tốc độ và lực tải chính xác.
• Phương pháp điều khiển: SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) giúp tối ưu hóa hiệu suất động cơ và giảm nhiễu tín hiệu.

3. Encoder và Độ phân giải

• Độ phân giải Encoder: 2500 vòng/phút, giúp theo dõi chính xác vị trí và tốc độ của động cơ.
• Tốc độ xung đầu vào tối đa:
  • 500 kpps (Line Driver)
  • 200 kpps (Open Collector), hỗ trợ độ chính xác cao trong việc truyền và nhận tín hiệu.

4. Tính năng tự động và hỗ trợ điều chỉnh

• Tự động dò tìm tham số động cơ: Hỗ trợ việc tự động dò tìm và điều chỉnh tham số động cơ, giúp dễ dàng cài đặt mà không cần sự can thiệp thủ công quá nhiều.
• Chế độ dò bằng tay: Cho phép điều chỉnh thủ công nếu cần thiết, phù hợp với các tình huống yêu cầu tùy chỉnh cụ thể.

5. Khả năng kết nối và giao tiếp

• Truyền thông: Hỗ trợ RS232 và RS485, cho phép giao tiếp linh hoạt với các PLC và thiết bị điều khiển khác trong hệ thống tự động hóa.
• Cổng vào/ra số:
  • Các tín hiệu như Servo ON, Reset, Pulse Clear, Dừng khẩn cấp, giới hạn tốc độ, lực, v.v.
  • Tín hiệu đầu ra bao gồm Encoder A, B, Z, Servo Ready, Servo ON, Zero Speed, v.v., giúp người dùng dễ dàng theo dõi và kiểm soát hệ thống.

6. Bảo vệ và An toàn

• Các tính năng bảo vệ:
  • Bảo vệ quá dòng, quá áp, thấp áp, quá nhiệt động cơ, quá tải, vượt tốc, lỗi bộ nhớ, lỗi Encoder, lỗi truyền thông, đảm bảo độ bền và an toàn khi vận hành.
• Bảo vệ quá tải: Có khả năng chịu quá tải lên đến 200% dòng định mức trong 8 giây mà không bị hư hại.

7. Khả năng điều chỉnh tốc độ và độ phân giải cao

• Độ phân giải tốc độ: 1:5000, cho phép điều khiển chính xác và mượt mà tốc độ động cơ.
• Tần số đầu ra: 0-250 Hz, giúp điều chỉnh linh hoạt và đáp ứng yêu cầu thay đổi tốc độ trong các ứng dụng công nghiệp.

8. Tính linh hoạt và khả năng mở rộng

• Electronic Gear: Có khả năng thay đổi các tham số N/M với giá trị từ 1 đến 32767, cho phép thay đổi tỉ lệ giữa mô-men xoắn và tốc độ.
• Kiểu xung điều khiển: Hỗ trợ xung + chiều, Pha A + Pha B, và xung CCW + CW, giúp tương thích với nhiều loại tín hiệu điều khiển khác nhau.

9. Điều kiện môi trường hoạt động và bảo quản

• Môi trường hoạt động:
  • Nhiệt độ làm việc từ 0°C đến 55°C.
  • Độ ẩm: 0~90%.
  • Độ cao: Không quá 1000m so với mực nước biển, đảm bảo hoạt động ổn định trong nhiều điều kiện môi trường.
• Môi trường bảo quản:
  • Nhiệt độ bảo quản: -20°C đến 65°C.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A1021-AB Delta

1. Motor (Động cơ Servo)

• Loại động cơ: Servo Delta ASD-A1021-AB sử dụng động cơ đồng bộ, có thể có hoặc không có bộ mã hóa (encoder) tùy theo cấu hình cụ thể.

• Cấu trúc: Động cơ này có cấu trúc cơ học đặc biệt giúp giảm thiểu sự mài mòn và nâng cao độ bền. Động cơ được thiết kế với các bộ phận như stator, rotor, và các cuộn dây từ.

2. Encoder (Bộ mã hóa)

• Chức năng: Encoder giúp theo dõi và điều khiển chính xác vị trí, tốc độ, và hướng quay của động cơ.
• Loại: Thường sử dụng encoder quang học hoặc từ tính để đo lường các chuyển động của rotor và truyền thông tin này về bộ điều khiển.

3. Driver (Bộ điều khiển)

• Bộ điều khiển động cơ (Servo Drive): Là bộ phận quan trọng trong hệ thống, giúp điều chỉnh các tín hiệu điện (tín hiệu điều khiển, tín hiệu phản hồi) để đảm bảo động cơ hoạt động chính xác.
• Điều khiển PID: Bộ điều khiển này sử dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) để duy trì tốc độ và vị trí chính xác của động cơ.

4. Power Supply (Nguồn cấp)

• Điện áp: Servo Delta ASD-A1021-AB hoạt động với điện áp AC 220V, có thể thay đổi tùy vào mô hình và nhu cầu ứng dụng.
• Điện áp đầu vào: Nguồn cấp cho động cơ servo này thường từ 200V đến 240V.

5. Tín hiệu giao tiếp (Communication)

• Các giao thức truyền thông: Dòng servo này hỗ trợ các giao thức truyền thông như Modbus, CANopen, hoặc EtherCAT, giúp kết nối với các PLC hoặc hệ thống điều khiển khác.

6. Bộ tản nhiệt (Heat Sink)

• Chức năng: Bộ tản nhiệt giúp giảm nhiệt độ trong quá trình hoạt động của bộ điều khiển, đảm bảo hiệu suất và độ bền của hệ thống.

7. Các tính năng bảo vệ

• Chống quá tải, quá nhiệt: Servo Delta ASD-A1021-AB được trang bị các tính năng bảo vệ tự động để bảo vệ thiết bị khỏi tình trạng quá tải, quá nhiệt hoặc các sự cố khác.
• Bảo vệ ngắn mạch và quá điện áp: Các tính năng bảo vệ này giúp đảm bảo độ an toàn khi hoạt động trong các môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

8. Ứng dụng

• Điều khiển chính xác: Delta ASD-A1021-AB thường được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chính xác yêu cầu tốc độ cao và khả năng xử lý tín hiệu mượt mà, ví dụ như máy CNC, hệ thống robot, dây chuyền lắp ráp, v.v.

9. Cấu trúc cơ học và vật liệu

• Vật liệu chế tạo: Động cơ servo thường sử dụng các vật liệu có độ bền cao như thép không gỉ cho các bộ phận cơ khí, giúp giảm mài mòn và kéo dài tuổi thọ của động cơ.
• Tính năng chống bụi và nước: Servo Delta ASD-A1021-AB có khả năng chống bụi và chống nước theo các tiêu chuẩn IP (Ingress Protection). Điều này giúp servo hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp có điều kiện khắc nghiệt.

10. Hiệu suất và công suất

• Công suất động cơ: Servo Delta ASD-A1021-AB có thể cung cấp công suất động cơ lên đến 750W, phục vụ cho các ứng dụng yêu cầu công suất vừa phải.
• Tốc độ vòng quay: Động cơ này hỗ trợ các mức tốc độ vòng quay cao, với khả năng đạt tốc độ tối đa lên đến 3000 vòng/phút, giúp đáp ứng các yêu cầu ứng dụng cần tốc độ cao.
• Mô-men xoắn: Mô-men xoắn của động cơ servo này có thể lên tới một giá trị lớn, giúp điều khiển các hệ thống nặng hoặc cần lực chính xác.