Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A1021MA Delta

Hiệu suất và Công suất:
- Công suất định mức 1kW (1000W), phù hợp với các ứng dụng yêu cầu lực kéo và tốc độ trung bình.
- Điện áp đầu vào 1 pha AC 200V ~ 230V.
Chức năng Điều khiển Đa dạng:
- Hỗ trợ đầy đủ các chế độ điều khiển: vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
- Tích hợp 8 thanh ghi chương trình nội vi, cho phép điều khiển vị trí điểm tới điểm.
- Nhiều chức năng điều khiển nội vi như lập chỉ số, feed step, homing và position teaching.
Khả năng Lập trình và Giao tiếp:
- Lập trình linh hoạt thông qua bàn phím tích hợp hoặc phần mềm chuyên dụng của Delta.
- Hỗ trợ giao thức truyền thông Modbus, cho phép tích hợp dễ dàng vào các hệ thống tự động hóa.
- Giao diện truyền thông đa dạng: RS-232, RS-485, RS-422.
Ứng dụng Rộng rãi:
- Được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm máy CNC, máy đóng gói, máy in, robot công nghiệp và các hệ thống tự động hóa khác.
- Phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao về điều khiển chuyển động.
Các Đặc điểm Nổi bật Khác:
- Độ phân giải encoder cao, đảm bảo độ chính xác vị trí.
- Công nghệ điều khiển vector, giúp tăng hiệu suất động cơ và giảm rung động.
- Hiệu suất năng lượng tối ưu, giúp tiết kiệm điện năng.
- Lưu ý: Dòng ASDA-A hiện đang dần được thay thế bằng dòng ASDA-A2 với nhiều tính năng nâng cao.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A1021MA Delta

Hạng mục	Thông số kỹ thuật
Model	ASD-A1021MA
Dòng sản phẩm	ASDA-A Series
Công suất định mức	1000W (1kW)
Nguồn cấp đầu vào	3 pha 220VAC ±15%, 50/60Hz
Dòng điện định mức đầu ra	Khoảng 6.6A
Dòng điện cực đại (ngắn hạn)	Khoảng 19.8A
Loại động cơ tương thích	Động cơ servo Delta dòng ECMA (ECMA-C31010xxx)
Loại encoder hỗ trợ	Incremental (17-bit), hỗ trợ chức năng tự dò vị trí (auto homing)
Chế độ điều khiển	Vị trí (Position), Tốc độ (Speed), Mô-men xoắn (Torque)
Tần số xung đầu vào	Tối đa 4 MHz
Ngõ vào số (DI)	8 ngõ vào (lập trình được)
Ngõ ra số (DO)	4 ngõ ra (lập trình được)
Ngõ vào Analog (AI)	2 ngõ vào (0~10V hoặc ±10V)
Ngõ ra Analog (AO)	1 ngõ ra (0~10V hoặc ±10V)
Cổng truyền thông	RS-232 / RS-485 (Modbus), tốc độ baud lên tới 115200 bps
Chức năng tự động dò thông số	Có (Auto Tuning)
Tính năng bảo vệ	Quá áp, quá dòng, quá nhiệt, lỗi encoder, mất pha, lỗi kết nối,…
Làm mát	Quạt tản nhiệt
Lắp đặt	Gắn trên mặt tủ hoặc DIN Rail
Kích thước (RxCxS)	~100 x 200 x 180 mm (ước lượng)
Trọng lượng	~2.2 kg

Cấu tạo Bộ điều khiển AC Servo ASD-A1021MA Delta

Mạch điều khiển chính:
- Đây là trung tâm xử lý của bộ điều khiển, chứa bộ vi xử lý và các vi mạch điều khiển.
- Nó thực hiện các chức năng tính toán, xử lý tín hiệu và điều khiển động cơ.
- Mạch điều khiển chính chịu trách nhiệm giám sát và điều khiển động cơ servo theo các tín hiệu đầu vào, đảm bảo động cơ hoạt động chính xác theo yêu cầu.
- Nó cũng tích hợp bộ nhớ để lưu trữ các thông số cài đặt và chương trình điều khiển.
Mạch nguồn:
- Mạch nguồn cung cấp điện áp ổn định cho mạch điều khiển và mạch công suất.
- Nó chuyển đổi điện áp đầu vào (AC) thành điện áp DC cần thiết cho các mạch điện tử.
Mạch công suất:
- Mạch công suất khuếch đại tín hiệu điều khiển từ mạch điều khiển chính và cung cấp dòng điện cho động cơ servo.
- Nó sử dụng các linh kiện bán dẫn công suất để điều khiển dòng điện đến động cơ, đảm bảo động cơ hoạt động với hiệu suất cao.
Mạch giao tiếp:
- Mạch giao tiếp cho phép bộ điều khiển kết nối với các thiết bị khác như PLC, máy tính hoặc màn hình điều khiển.
- Nó hỗ trợ các giao thức truyền thông khác nhau như RS-232, RS-485 và Modbus.
- giúp cho việc viết chương trình thông qua bàn phím tích hợp hoặc phần mềm của Delta.
Các thành phần phụ trợ:
- Các thành phần phụ trợ bao gồm các đầu nối, rơle, tụ điện và các linh kiện khác.
- Chúng đóng vai trò hỗ trợ cho các mạch chính và đảm bảo bộ điều khiển hoạt động ổn định.
Vỏ bảo vệ:
- Vỏ bảo vệ bảo vệ các mạch điện tử bên trong khỏi bụi bẩn, độ ẩm và các tác động cơ học.
- Đảm bảo an toàn cho người vận hành.