Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A1521-AB Delta

1. Hiệu suất cao và phản hồi nhanh

• Tần số đáp ứng cao (450Hz) giúp hệ thống phản hồi nhanh và chính xác.

• Thời gian ổn định cực nhanh (<1ms) đảm bảo động cơ đạt đến vị trí mong muốn mà không bị trễ.
• Điều khiển chính xác với encoder 2500ppr, giúp động cơ quay mượt mà và ổn định.

2. Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển linh hoạt

Bộ điều khiển ASD-A1521-AB có thể hoạt động với nhiều chế độ điều khiển khác nhau:

• Chế độ điều khiển vị trí (Position Control Mode): Phù hợp cho các ứng dụng cần độ chính xác cao như robot và máy CNC.
• Chế độ điều khiển tốc độ (Speed Control Mode): Điều chỉnh tốc độ động cơ mượt mà theo yêu cầu.
• Chế độ điều khiển moment/lực xoắn (Torque Control Mode): Kiểm soát lực xoắn để phù hợp với tải trọng thay đổi.

3. Giao tiếp truyền thông mạnh mẽ

• Hỗ trợ các cổng giao tiếp RS232, RS485, RS422 giúp kết nối dễ dàng với PLC, HMI và các thiết bị điều khiển khác.
• Giao thức Modbus giúp đồng bộ và điều khiển dễ dàng trong các hệ thống tự động hóa.
• Có thể điều khiển động cơ servo từ xa thông qua các giao thức truyền thông.

4. Thiết kế thông minh, dễ dàng lắp đặt

• Kích thước nhỏ gọn, tối ưu không gian lắp đặt.
• Giao diện LED hiển thị trạng thái giúp người dùng dễ dàng theo dõi và cài đặt thông số.
• Các cổng kết nối được bố trí hợp lý, thuận tiện cho việc đấu nối dây.

5. Chức năng tự động điều chỉnh (Auto-tuning)

• Hỗ trợ tự động điều chỉnh thông số điều khiển để phù hợp với từng loại tải.
• Giúp hệ thống hoạt động ổn định mà không cần tinh chỉnh quá nhiều.
• Giảm thiểu rung động khi động cơ khởi động hoặc dừng.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A1521-AB Delta

1. Bộ xử lý trung tâm (CPU – Central Processing Unit)

CPU đóng vai trò cốt lõi trong hệ thống, thực hiện các thuật toán điều khiển động cơ, xử lý tín hiệu phản hồi từ encoder, và điều chỉnh tín hiệu đầu ra để đảm bảo động cơ hoạt động đúng theo yêu cầu. Bộ vi xử lý trong ASD-A1521-AB có hiệu suất cao, giúp giảm thời gian phản hồi và cải thiện độ chính xác trong vận hành.

2. Mạch công suất (Power Circuit)

Mạch công suất chịu trách nhiệm chuyển đổi nguồn điện đầu vào thành điện áp và dòng điện thích hợp để điều khiển động cơ servo. Hệ thống này bao gồm:

• Bộ chỉnh lưu (Rectifier Unit): Biến đổi dòng điện xoay chiều (AC) thành dòng một chiều (DC).
• Bộ khuếch đại công suất (Power Amplifier): Khuếch đại tín hiệu điều khiển để cung cấp đủ năng lượng cho động cơ servo hoạt động.
• Bộ chuyển đổi (Converter Unit): Hỗ trợ điều chỉnh điện áp, đảm bảo động cơ nhận được nguồn điện ổn định.

3. Mạch điều khiển (Control Circuit)

Mạch điều khiển chịu trách nhiệm điều chỉnh các chế độ hoạt động của động cơ servo, bao gồm:

• Chế độ điều khiển vị trí (Position Control Mode): Điều chỉnh vị trí chính xác theo tín hiệu đặt trước.
• Chế độ điều khiển tốc độ (Speed Control Mode): Kiểm soát tốc độ quay của động cơ theo giá trị mong muốn.
• Chế độ điều khiển moment (Torque Control Mode): Giữ lực xoắn của động cơ ổn định, phù hợp với các ứng dụng cần lực đẩy hoặc kéo cố định.

4. Giao tiếp truyền thông (Communication Interface)

ASD-A1521-AB hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông như RS232, RS485, RS422, giúp thiết bị có thể kết nối với PLC, HMI hoặc các hệ thống điều khiển khác. Điều này giúp giám sát và điều khiển động cơ từ xa, nâng cao tính linh hoạt và hiệu quả của hệ thống.

5. Bộ mã hóa phản hồi (Encoder Feedback Unit)

Bộ mã hóa phản hồi đóng vai trò quan trọng trong việc giám sát vị trí và tốc độ quay của động cơ servo. ASD-A1521-AB sử dụng encoder với độ phân giải 2500 ppr, giúp nhận diện vị trí chính xác từng bước di chuyển của động cơ, từ đó điều chỉnh tín hiệu điều khiển để đảm bảo vận hành chính xác.