Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A2023-AB Delta

1. Hiệu suất cao và điều khiển chính xác

Công suất 2.0kW, phù hợp với các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn lớn.
Độ phân giải encoder 20-bit, giúp kiểm soát vị trí chính xác với 1.280.000 xung/vòng.
Tần số đáp ứng cao (450Hz) giúp giảm thời gian trễ, tối ưu hiệu suất điều khiển.
Hỗ trợ chế độ Auto-Tuning, giúp tự động tối ưu thông số điều khiển động cơ theo tải.

2. Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển linh hoạt

Điều khiển vị trí (Position Control Mode): Đáp ứng các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao như máy CNC, robot.
Điều khiển tốc độ (Speed Control Mode): Điều chỉnh tốc độ động cơ linh hoạt và ổn định.
Điều khiển moment (Torque Control Mode): Phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi mô-men xoắn ổn định.
Chế độ đồng bộ hóa và nội suy: Hỗ trợ điều khiển nhiều trục đồng thời với độ chính xác cao.

3. Giao tiếp mạnh mẽ, kết nối linh hoạt

Hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông công nghiệp: RS485, RS232, CANopen.
Tích hợp Modbus, CANopen, giúp dễ dàng kết nối với PLC, HMI, máy tính công nghiệp.
Nhiều cổng I/O để điều khiển linh hoạt:
- 8 đầu vào số, 5 đầu ra số.
- 2 đầu vào tương tự, 1 đầu ra tương tự.

4. Tích hợp nhiều tính năng bảo vệ an toàn

Bảo vệ quá dòng, quá áp, quá nhiệt, ngắn mạch, mất pha.
Cảnh báo lỗi và giám sát trạng thái hoạt động qua màn hình hiển thị.
Chế độ an toàn STO (Safe Torque Off) giúp ngắt moment xoắn khi cần thiết để đảm bảo an toàn.

5. Thiết kế tối ưu, dễ lắp đặt

Kích thước nhỏ gọn, dễ dàng tích hợp vào tủ điện.
Giao diện LED hiển thị trạng thái, giúp người dùng dễ dàng theo dõi và điều chỉnh thông số.
Hệ thống tản nhiệt hiệu quả, giúp thiết bị hoạt động ổn định trong thời gian dài.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A2023-AB Delta

Thông số	Giá trị
Model	ASD-A2023-AB
Công suất định mức	2000W (2kW)
Nguồn cấp	1 pha 220V AC, 50/60Hz
Dòng điện đầu vào	10.5A (1 pha) / 7.5A (3 pha)
Dòng điện đầu ra	13.4A liên tục, 40.2A cực đại
Phương pháp làm mát	Tản nhiệt tự nhiên
Trọng lượng	Khoảng 2.3 kg
Kích thước (WxHxD)	160 mm x 220 mm x 220 mm
Chế độ điều khiển	Vị trí, Tốc độ, Mô-men xoắn
Tần số đáp ứng	Lên đến 1 kHz
Tín hiệu điều khiển	Xung (Pulse + Direction, A/B phase, CW/CCW)
Tần số xung đầu vào tối đa	500 kHz (Line driver), 200 kHz (Open collector)
Dải điện áp điều khiển analog	±10V DC
Encoder tương thích	Incremental encoder (dòng ECMA)
Độ phân giải encoder	2500 ppr
Độ phân giải phản hồi nội bộ	10,000 ppr
Tính năng bảo vệ	Quá dòng, quá nhiệt, quá tải, lỗi encoder,…
Phanh động (Dynamic Brake)	Tích hợp sẵn
Ứng dụng phổ biến	Máy đóng gói, máy in, băng tải, máy cắt CNC, tự động hóa

1. Bộ khuếch đại servo (Servo Amplifier)

Thành phần quan trọng nhất, điều chỉnh điện áp và dòng điện cung cấp cho động cơ servo.
Sử dụng IGBT để kiểm soát công suất, đảm bảo hiệu suất cao và độ chính xác khi điều khiển động cơ.

2. Mạch điều khiển và xử lý tín hiệu

Xử lý tín hiệu từ encoder của động cơ để điều chỉnh vị trí, tốc độ và moment.
Sử dụng vi điều khiển (MCU) hoặc DSP, giúp phản hồi nhanh và chính xác.

3. Giao diện truyền thông

Hỗ trợ các giao thức như CANopen, RS485, Modbus, giúp kết nối với PLC, HMI và các thiết bị khác trong hệ thống tự động hóa.
Cho phép điều khiển từ xa, giám sát và cấu hình thông số nhanh chóng.

4. Bộ cấp nguồn và bảo vệ

Cung cấp điện áp phù hợp cho mạch điều khiển và động cơ servo.
Tích hợp các cơ chế bảo vệ quá tải, quá dòng, quá áp, mất pha để tăng độ an toàn khi vận hành.

5. Cổng kết nối và giao diện người dùng