Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A2023LA Delta

Hiệu suất và Công suất:
- Công suất định mức 2kW, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu lực kéo và tốc độ cao.
- Điện áp đầu vào 3 pha AC 200V ~ 230V, phù hợp cho các hệ thống công nghiệp.
Chức năng Điều khiển Đa dạng:
- Hỗ trợ đầy đủ các chế độ điều khiển: vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
- Tích hợp bộ mã hóa độ phân giải cao (20-bit), đảm bảo độ chính xác vị trí.
- Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển nội suy, và tích hợp chức năng điều khiển vị trí điểm-điểm.
Khả năng Lập trình và Giao tiếp:
- Lập trình linh hoạt thông qua phần mềm chuyên dụng của Delta.
- Hỗ trợ giao thức truyền thông Modbus và Canopen, cho phép tích hợp dễ dàng vào các hệ thống tự động hóa.
- Giao diện truyền thông đa dạng: RS-232, RS-485, Canopen.
Ứng dụng Rộng rãi trong Công nghiệp:
- Được sử dụng trong các máy CNC, máy đóng gói, máy in, robot công nghiệp và các hệ thống tự động hóa đòi hỏi độ chính xác cao.
- Phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác và độ lặp lại cao.
Các Đặc điểm Nổi bật Khác:
- Tích hợp sẵn điện trở xả nội, giúp tiết kiệm không gian lắp đặt và chi phí.
- Chế độ Turning (Auto/Man) giúp đơn giản hóa quá trình cài đặt và bảo trì.
- Các chức năng bảo vệ toàn diện (quá dòng, quá tải, quá áp, v.v.) đảm bảo an toàn và độ tin cậy.
- Dòng ASDA-A2 là dòng servo AC thế hệ mới của Delta Electronics, với nhiều cải tiến về hiệu suất, tính năng và độ tin cậy.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A2023LA Delta

Hạng mục	Thông số kỹ thuật
Model	ASD-A2023LA
Dòng sản phẩm	ASDA-A Series
Công suất định mức	2000W (2kW)
Nguồn cấp đầu vào	3 pha 200 ~ 230VAC ±15%, 50/60Hz
Dòng điện đầu ra định mức	~13.2A
Dòng điện cực đại (ngắn hạn)	~39.6A
Loại động cơ hỗ trợ	Động cơ Servo Delta dòng ECMA (ví dụ ECMA-C20820xx hoặc tương đương)
Encoder hỗ trợ	17-bit Incremental (hoặc tùy chọn 17-bit Absolute)
Chế độ điều khiển	– Vị trí (Position Control) – Tốc độ (Speed Control) – Mô-men xoắn (Torque Control)
Tần số xung đầu vào	Tối đa 4 MHz
Ngõ vào số (DI)	8 ngõ vào số (lập trình được)
Ngõ ra số (DO)	4 ngõ ra số (lập trình được)
Ngõ vào Analog (AI)	2 ngõ vào (0~10V hoặc ±10V)
Ngõ ra Analog (AO)	1 ngõ ra (0~10V hoặc ±10V)
Cổng truyền thông	RS-232 và RS-485 (Modbus RTU)
Chức năng đặc biệt	– Auto Tuning thông minh (Smart Gain Tuning) – Bộ lọc rung (Notch Filter)
Tính năng bảo vệ	Quá dòng, quá áp, thấp áp, quá nhiệt, mất pha, lỗi encoder,…
Cách làm mát	Quạt tản nhiệt
Lắp đặt	Gắn trên mặt tủ điều khiển (panel mounting)
Kích thước (RxCxS)	~110 x 250 x 190 mm (ước lượng)
Trọng lượng	~3.5 kg

Cấu tạo Bộ điều khiển AC Servo ASD-A2023LA Delta

Mạch Điều khiển Chính:
- Đây là bộ não của bộ điều khiển, chứa bộ vi xử lý (CPU) và các mạch tích hợp (IC) điều khiển.
- Nó xử lý các tín hiệu điều khiển, thực hiện các phép tính toán và điều phối hoạt động của động cơ servo.
- Mạch điều khiển chính cũng quản lý các chức năng bảo vệ, giao tiếp và phản hồi.
Mạch Nguồn:
- Mạch nguồn cung cấp điện áp ổn định cho các mạch điện tử bên trong bộ điều khiển.
- Nó chuyển đổi điện áp đầu vào (AC) thành điện áp DC cần thiết.
- Mạch nguồn thường có các mạch bảo vệ để chống quá áp, quá dòng và ngắn mạch.
Mạch Công Suất:
- Mạch công suất khuếch đại tín hiệu điều khiển từ mạch điều khiển chính và cung cấp dòng điện cho động cơ servo.
- Nó sử dụng các linh kiện bán dẫn công suất (IGBT, MOSFET) để điều khiển dòng điện đến động cơ.
- Mạch công xuất thường có các mạch bảo vệ quá tải và quá nhiệt.
Mạch Giao Tiếp:
- Mạch giao tiếp cho phép bộ điều khiển kết nối với các thiết bị khác như PLC, máy tính hoặc màn hình điều khiển.
- Nó hỗ trợ các giao thức truyền thông khác nhau như RS-232, RS-485, Ethernet và CANopen.
- Mạch giao tiếp cho phép truyền dữ liệu và điều khiển giữa bộ điều khiển servo và các thiết bị khác.
Mạch Phản Hồi (Feedback):
- Mạch phản hồi nhận tín hiệu từ encoder của động cơ servo và gửi lại cho mạch điều khiển chính.
- Tín hiệu phản hồi cho biết vị trí, tốc độ và dòng điện của động cơ.
- Mạch điều khiển chính sử dụng tín hiệu phản hồi để điều khiển động cơ một cách chính xác.