Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A3-2023-M Delta

1. Hiệu suất cao, phản hồi nhanh

Băng thông tần số lên đến 3,1 kHz, giúp phản hồi nhanh chóng, cải thiện độ chính xác của hệ thống.
Độ phân giải encoder lên đến 24-bit, giúp điều khiển vị trí cực kỳ chính xác, giảm thiểu lỗi gia công.
Mô-men xoắn mạnh mẽ, tối ưu hiệu suất làm việc của động cơ.

2. Tích hợp nhiều chế độ điều khiển linh hoạt

Điều khiển vị trí (Position Control): Phù hợp cho ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao như CNC, máy cắt, máy khắc laser.
Điều khiển tốc độ (Speed Control): Ổn định tốc độ động cơ trong các ứng dụng băng tải, máy in.
Điều khiển mô-men xoắn (Torque Control): Giữ lực căng chính xác trong ứng dụng quấn dây, đóng gói.
Chế độ điều khiển hỗn hợp (Interpolation Mode): Kết hợp giữa vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, giúp hệ thống linh hoạt hơn.

3. Kết nối linh hoạt, tương thích cao

Hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông:
- RS-485, CANopen, USB – Kết nối dễ dàng với hệ thống điều khiển công nghiệp.
- EtherCAT (tùy chọn) – Đáp ứng các ứng dụng yêu cầu tốc độ truyền dữ liệu cao.
Tích hợp ngõ vào/ra số (I/O): Tương thích với nhiều bộ điều khiển PLC và cảm biến công nghiệp.

4. Thiết kế nhỏ gọn, tối ưu không gian

Kích thước nhỏ hơn 20% so với dòng cũ, giúp tiết kiệm diện tích tủ điện.
Hệ thống tản nhiệt hiệu quả giúp kéo dài tuổi thọ và đảm bảo hoạt động liên tục.

5. Tính năng an toàn và bảo vệ thiết bị

Chức năng STO (Safe Torque Off): Ngắt mô-men xoắn nhanh chóng, đảm bảo an toàn cho người vận hành.
Bảo vệ quá dòng, quá áp, quá nhiệt, giúp thiết bị hoạt động ổn định và bền bỉ.

6. Ứng dụng rộng rãi trong tự động hóa

Hệ thống máy CNC, robot, máy đóng gói, dây chuyền sản xuất cần độ chính xác cao.
Ứng dụng cắt, khắc, in ấn, dệt may, điện tử, yêu cầu điều khiển chuyển động nhanh và mượt mà.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A3-2023-M Delta

Thông số	Giá trị
Model	ASD-A3-2023-M
Dòng sản phẩm	ASDA-A3 Series
Công suất định mức	2 kW
Điện áp đầu vào	220 VAC, 3 pha
Dòng đầu ra liên tục	13.4 Arms
Dòng đầu ra cực đại tức thời	53.03 Arms
Tần số PWM	16 kHz hoặc 32 kHz (tùy chọn)
Độ phân giải encoder	24-bit (16.777.216 xung/vòng)
Tốc độ động cơ hỗ trợ	Lên đến 6000 vòng/phút
Chế độ điều khiển	PT Mode (xung), PR Mode, RS-485, CANopen, Full-Closed Loop, Analog Voltage Control, E-CAM, STO
Giao thức truyền thông	RS-485, CANopen
Tính năng bảo vệ	Quá dòng, quá áp, quá nhiệt, mất pha, ngắn mạch
Kích thước (L x W x H)	180 x 200 x 95 mm
Trọng lượng	2.7 kg
Ứng dụng	Máy CNC, robot, máy đóng gói, máy in, hệ thống tự động hóa

1. Vỏ bảo vệ và thiết kế bên ngoài

2. Bo mạch điều khiển chính

Tích hợp vi xử lý hiệu suất cao để xử lý thuật toán điều khiển động cơ nhanh và chính xác.
Hỗ trợ băng thông tần số lên đến 3,1 kHz, cho khả năng phản hồi nhanh.

3. Mạch công suất

Cung cấp công suất 2 kW, với dòng điện đầu ra liên tục 13,4 Arms và tức thời tối đa 53,03 Arms.
Sử dụng IGBT công suất cao, giúp tăng hiệu suất chuyển đổi và giảm tổn hao năng lượng.

4. Cổng giao tiếp và kết nối

Cổng RS-485, CANopen, USB: Kết nối với hệ thống tự động hóa hoặc máy tính để cấu hình và giám sát.
Ngõ vào/ra số (I/O):
- Ngõ vào chế độ xung/dạng tương tự để điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn.
- Ngõ ra báo trạng thái hoạt động và lỗi.

5. Bộ phận tản nhiệt

Quạt làm mát: Được tích hợp giúp giảm nhiệt độ khi vận hành ở công suất cao.
Cánh tản nhiệt nhôm: Hỗ trợ làm mát thụ động, giúp tăng độ bền thiết bị.

6. Chức năng an toàn

STO (Safe Torque Off): Ngắt mô-men xoắn khi cần thiết để đảm bảo an toàn.
Bảo vệ quá nhiệt, quá dòng, quá áp: Giúp thiết bị hoạt động ổn định và bền bỉ.