Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A3-3023-E Delta

1. Hiệu suất điều khiển vượt trội

Tần số đáp ứng cao lên đến 3.1 kHz, giúp cải thiện độ chính xác và độ ổn định của hệ thống
Bộ mã hóa tuyệt đối 24-bit giúp định vị chính xác, giảm sai số tối đa
Chế độ điều khiển tiên tiến: Hỗ trợ điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn

2. Tích hợp truyền thông hiện đại

Hỗ trợ giao thức truyền thông phổ biến: EtherCAT, RS-485, CANopen, dễ dàng kết nối với PLC, HMI và các hệ thống điều khiển khác
Cổng I/O số linh hoạt, cho phép tùy chỉnh theo nhu cầu ứng dụng

3. An toàn và bảo vệ cao

Chức năng STO (Safe Torque Off) đảm bảo dừng động cơ an toàn khi cần thiết
Bảo vệ toàn diện: Quá dòng, quá áp, quá nhiệt, mất pha, giúp kéo dài tuổi thọ thiết bị
Tản nhiệt hiệu quả với hệ thống làm mát chủ động giúp vận hành ổn định trong môi trường khắc nghiệt

4. Thiết kế tối ưu, dễ lắp đặt

5. Ứng dụng linh hoạt

Phù hợp cho các máy CNC, robot công nghiệp, hệ thống băng tải, máy in, máy đóng gói, và nhiều ứng dụng tự động hóa khác

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A3-3023-E Delta

Thông số	Giá trị
Model	ASD-A3-3023-E
Dòng sản phẩm	Delta ASDA-A3
Công suất đầu ra định mức	3 kW
Dòng điện định mức	13.4 A
Điện áp hoạt động	200–230 VAC, 3 pha (–15% ~ +10%)
Tần số nguồn	50/60 Hz
Loại encoder	17-bit / 24-bit incremental hoặc 23-bit absolute (tùy chọn)
Giao tiếp truyền thông	EtherCAT (ký hiệu “-E”)
Chế độ điều khiển	– Vị trí (Position)
– Tốc độ (Speed)
– Mô-men xoắn (Torque)
– Điều khiển nội suy (trục XY)
Tần số đáp ứng	Lên tới 3.1 kHz
Chức năng tự động điều chỉnh	Có (Auto Tuning nâng cao)
Bộ lọc rung & chống cộng hưởng	Có
Điều khiển vòng kín hoàn toàn	Có hỗ trợ
Kết nối encoder ngoài	Có (External Encoder Feedback)
Cổng I/O	Nhiều DI/DO lập trình được
Kích thước (WxHxD)	Khoảng 100 × 180 × 190 mm (tham khảo)
Trọng lượng	Khoảng 2.8 kg (tham khảo)
Chuẩn bảo vệ	IP20
Phần mềm cấu hình	ASDA-Soft (hỗ trợ đầy đủ)

1. Vỏ và thiết kế bên ngoài

2. Các cổng kết nối chính

Cổng cấp nguồn: Đầu vào 3 pha 220V AC
Cổng kết nối động cơ servo: Điều khiển motor servo công suất 3.0 kW
Cổng encoder: Kết nối với bộ mã hóa 24-bit để đo lường chính xác vị trí và tốc độ
Cổng giao tiếp: Hỗ trợ EtherCAT, RS-485, CANopen để kết nối với PLC và HMI
Cổng I/O số: Cấu hình tín hiệu điều khiển, tín hiệu cảnh báo
Cổng an toàn STO (Safe Torque Off): Để ngắt mô-men xoắn an toàn trong trường hợp cần thiết

3. Bộ vi xử lý & mạch điều khiển

Bộ vi xử lý tốc độ cao, giúp xử lý lệnh nhanh với tần số đáp ứng lên đến 3.1 kHz
Mạch điều khiển PWM: Điều khiển dòng điện chính xác đến motor servo
Bộ khuếch đại công suất: Giúp ổn định dòng điện đầu ra, giảm nhiễu điện từ

4. Hệ thống làm mát