Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A3023-AB Delta

1. Chế độ điều khiển linh hoạt

Hỗ trợ đa chế độ: Thiết bị có khả năng hoạt động ở các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và moment, đáp ứng đa dạng nhu cầu ứng dụng trong công nghiệp.

2. Hiệu suất cao

Tần số đáp ứng nhanh: Với tần số đáp ứng lên đến 450Hz, thiết bị đảm bảo phản hồi nhanh chóng và chính xác trong quá trình vận hành.
Thời gian ổn định ngắn: Động cơ đạt trạng thái ổn định trong thời gian dưới 1ms, giúp tăng hiệu suất và giảm thiểu thời gian chết của hệ thống.

3. Độ phân giải cao

Encoder chất lượng: Được trang bị encoder với độ phân giải 2500 ppr, giúp cải thiện độ chính xác trong việc điều khiển vị trí và tốc độ.

4. Tính năng đặc biệt

Đa dạng chức năng: Thiết bị tích hợp 4 tính năng đặc biệt như “Feed step control”, “Homing”, “Auto-turning control” và “Position Teaching”, hỗ trợ nhiều ứng dụng khác nhau trong công nghiệp.

5. Khả năng giao tiếp mạnh mẽ

Hỗ trợ truyền thông: Thiết bị hỗ trợ giao thức Modbus qua các cổng RS232, RS485 và RS422, giúp dễ dàng tích hợp vào các hệ thống điều khiển khác nhau.

6. Tương thích cao

Đa dạng động cơ: ASD-A3023-AB có khả năng hoạt động với cả động cơ servo series A và series B của Delta, tăng tính linh hoạt trong lựa chọn và thay thế thiết bị.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A3023-AB Delta

Thông số	Giá trị
Model	ASD-A3023-AB
Công suất định mức	3000W (3kW)
Nguồn cấp	3 pha 200–230V AC, 50/60Hz
Dòng điện đầu vào	13.4A (1 pha) / 9.5A (3 pha)
Dòng điện đầu ra	19.4A liên tục, 70.7A cực đại
Phương pháp làm mát	Tản nhiệt tự nhiên
Trọng lượng	Khoảng 3.5 kg
Kích thước (WxHxD)	160 mm x 220 mm x 220 mm
Chế độ điều khiển	Vị trí, Tốc độ, Mô-men xoắn
Tần số đáp ứng	Lên đến 1 kHz
Tín hiệu điều khiển	Xung (Pulse + Direction, A/B phase, CW/CCW)
Tần số xung đầu vào tối đa	500 kHz (Line driver), 200 kHz (Open collector)
Dải điện áp điều khiển analog	±10V DC
Encoder tương thích	Incremental encoder (dòng ECMA)
Độ phân giải encoder	2500 ppr
Độ phân giải phản hồi nội bộ	10,000 ppr
Tính năng bảo vệ	Quá dòng, quá nhiệt, quá tải, lỗi encoder,…
Phanh động (Dynamic Brake)	Tích hợp sẵn
Ứng dụng phổ biến	Máy đóng gói, máy in, băng tải, máy cắt CNC, tự động hóa

Cấu tạo Bộ điều khiển AC Servo ASD-A3023-AB Delta

1. Bộ xử lý trung tâm (CPU – Central Processing Unit)

CPU đóng vai trò cốt lõi trong hệ thống, thực hiện các thuật toán điều khiển động cơ, xử lý tín hiệu phản hồi từ encoder, và điều chỉnh tín hiệu đầu ra để đảm bảo động cơ hoạt động đúng theo yêu cầu. Bộ vi xử lý trong ASD-A1521-AB có hiệu suất cao, giúp giảm thời gian phản hồi và cải thiện độ chính xác trong vận hành.

2. Mạch công suất (Power Circuit)

Mạch công suất chịu trách nhiệm chuyển đổi nguồn điện đầu vào thành điện áp và dòng điện thích hợp để điều khiển động cơ servo. Hệ thống này bao gồm:

Bộ chỉnh lưu (Rectifier Unit): Biến đổi dòng điện xoay chiều (AC) thành dòng một chiều (DC).
Bộ khuếch đại công suất (Power Amplifier): Khuếch đại tín hiệu điều khiển để cung cấp đủ năng lượng cho động cơ servo hoạt động.
Bộ chuyển đổi (Converter Unit): Hỗ trợ điều chỉnh điện áp, đảm bảo động cơ nhận được nguồn điện ổn định.

3. Mạch điều khiển (Control Circuit)

Mạch điều khiển chịu trách nhiệm điều chỉnh các chế độ hoạt động của động cơ servo, bao gồm:

Chế độ điều khiển vị trí (Position Control Mode): Điều chỉnh vị trí chính xác theo tín hiệu đặt trước.
Chế độ điều khiển tốc độ (Speed Control Mode): Kiểm soát tốc độ quay của động cơ theo giá trị mong muốn.
Chế độ điều khiển moment (Torque Control Mode): Giữ lực xoắn của động cơ ổn định, phù hợp với các ứng dụng cần lực đẩy hoặc kéo cố định.

4. Giao tiếp truyền thông (Communication Interface)

ASD-A1521-AB hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông như RS232, RS485, RS422, giúp thiết bị có thể kết nối với PLC, HMI hoặc các hệ thống điều khiển khác. Điều này giúp giám sát và điều khiển động cơ từ xa, nâng cao tính linh hoạt và hiệu quả của hệ thống.