Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A3023MA Delta

1. Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển linh hoạt

Điều khiển vị trí: Đảm bảo động cơ hoạt động chính xác theo tọa độ đã lập trình.
Điều khiển tốc độ: Duy trì tốc độ ổn định theo yêu cầu của hệ thống.
Điều khiển mô-men xoắn: Kiểm soát lực xoắn phù hợp với tải trọng thực tế.

2. Độ chính xác cao với encoder 2500 xung/vòng

Sử dụng encoder quang học với độ phân giải cao, giúp đảm bảo sai số thấp trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.
Cung cấp phản hồi thời gian thực để tối ưu hóa chuyển động của động cơ.

3. Giao tiếp và kết nối mạnh mẽ

Hỗ trợ truyền thông qua giao thức Modbus, giúp kết nối với nhiều thiết bị điều khiển khác nhau.
Có nhiều cổng giao tiếp, bao gồm:
- RS-232: Kết nối với máy tính hoặc bộ điều khiển trung tâm.
- RS-485/RS-422: Hỗ trợ truyền thông công nghiệp với nhiều thiết bị trên cùng một mạng.

4. Chức năng lập trình thông minh

Tích hợp 8 thanh ghi chương trình nội vi, giúp lưu trữ và thực hiện các lệnh điều khiển mà không cần bộ điều khiển bên ngoài.
Hỗ trợ tính năng Homing, giúp động cơ tự động xác định vị trí gốc trước khi vận hành.
Chế độ Position Teaching giúp ghi nhớ và tái hiện các vị trí đã thiết lập.

5. Thiết kế bền bỉ và hệ thống bảo vệ an toàn

Hệ thống tản nhiệt hiệu quả giúp duy trì nhiệt độ ổn định, kéo dài tuổi thọ thiết bị.
Tích hợp nhiều chức năng bảo vệ:
- Bảo vệ quá dòng: Ngăn chặn dòng điện quá mức gây hỏng động cơ.
- Bảo vệ quá áp: Đảm bảo hoạt động an toàn khi điện áp đầu vào tăng cao.
- Bảo vệ quá nhiệt: Cảnh báo và tự động ngắt nếu nhiệt độ vượt ngưỡng an toàn.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-A3023MA Delta

Thông số	Chi tiết kỹ thuật
Model	ASD-A3023MA
Dòng sản phẩm	ASDA-A Series (Advanced Servo Drive)
Công suất định mức	3000W (3kW)
Nguồn cấp đầu vào	3 pha 200 ~ 230VAC ±15%, 50/60Hz
Dòng điện đầu ra định mức	Khoảng 18.4A
Dòng điện cực đại (Peak)	Khoảng 55.2A (cho các ứng dụng yêu cầu mô-men tăng tốc cao)
Loại động cơ phù hợp	Động cơ Servo Delta ECMA series, ví dụ: ECMA-C31030RS hoặc tương đương
Loại encoder hỗ trợ	17-bit Incremental Encoder (loại tiêu chuẩn; có thể tùy chọn Absolute encoder)
Chế độ điều khiển	– Position Control (Vị trí) – Speed Control (Tốc độ) – Torque Control (Mô-men)
Tần số xung đầu vào	Tối đa 4 MHz
Ngõ vào số (DI)	8 ngõ vào số (Digital Inputs)
Ngõ ra số (DO)	4 ngõ ra số (Digital Outputs)
Ngõ vào Analog (AI)	2 ngõ vào (0~10V hoặc ±10V)
Ngõ ra Analog (AO)	1 ngõ ra (0~10V hoặc ±10V)
Cổng truyền thông	RS-232, RS-485, hỗ trợ Modbus RTU
Chức năng nổi bật	– Auto tuning thông minh – Notch filter chống rung – PID tuning
Chức năng bảo vệ	Quá dòng, quá áp, quá nhiệt, lỗi encoder, mất pha, lỗi kết nối…
Làm mát	Quạt gió cưỡng bức
Lắp đặt	Treo tủ điện (Panel mount)
Kích thước (RxCxS)	Xấp xỉ 130 x 280 x 210 mm (tham khảo)
Trọng lượng	Khoảng 5.5 – 6 kg

Cấu tạo Bộ điều khiển AC Servo ASD-A3023MA Delta

1. Bộ nguồn và mạch công suất

Chuyển đổi điện áp đầu vào 3 pha AC 200V~230V thành điện áp và dòng điện phù hợp để cấp nguồn cho động cơ servo.
Có khả năng cấp dòng điện đủ lớn để đảm bảo mô-men xoắn tối ưu trong các điều kiện tải khác nhau.
Hỗ trợ kiểm soát dòng điện đầu ra để tránh tình trạng quá dòng gây hỏng thiết bị.

2. Bộ vi xử lý và mạch điều khiển

Được trang bị vi xử lý hiệu suất cao giúp xử lý các thuật toán điều khiển servo một cách nhanh chóng và chính xác.
Hỗ trợ điều khiển theo nhiều chế độ, bao gồm điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ và điều khiển mô-men xoắn.
Tích hợp thuật toán PID tiên tiến, giúp cải thiện độ chính xác và ổn định của động cơ khi vận hành.
Có khả năng điều chỉnh thông số theo thời gian thực, giúp tối ưu hóa hiệu suất hoạt động của hệ thống servo.

3. Mạch bảo vệ và giám sát hệ thống

Bảo vệ quá dòng: Tự động ngắt mạch khi dòng điện vượt quá mức cho phép, giúp bảo vệ cả bộ điều khiển và động cơ.
Bảo vệ quá áp: Ngăn chặn tình trạng tăng áp đột ngột, tránh làm hư hỏng các linh kiện điện tử bên trong thiết bị.
Bảo vệ quá nhiệt: Giám sát nhiệt độ của bộ điều khiển và động cơ, tự động giảm công suất hoặc ngắt hoạt động khi nhiệt độ vượt ngưỡng an toàn.
Chế độ tự chẩn đoán lỗi: Giúp phát hiện và hiển thị các lỗi trong hệ thống, hỗ trợ người vận hành trong việc bảo trì và sửa chữa.

4. Hệ thống tản nhiệt và làm mát

Sử dụng phương pháp tự làm mát (Self-cooling) để duy trì nhiệt độ ổn định, giúp tăng độ bền và hiệu suất hoạt động.
Các linh kiện được bố trí hợp lý để tối ưu hóa quá trình thoát nhiệt.
Một số phiên bản có quạt làm mát tích hợp để tăng cường hiệu quả tản nhiệt, đặc biệt trong môi trường làm việc khắc nghiệt.