Đặc đểim nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-B-2023-A Delta

Điều khiển đa chế độ:
- Hỗ trợ đầy đủ các chế độ điều khiển: vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
- Cho phép linh hoạt điều chỉnh hoạt động của động cơ servo theo yêu cầu của ứng dụng.
Hiệu suất cao:
- Được thiết kế để cung cấp hiệu suất cao, giúp tối ưu hóa hiệu quả hoạt động của hệ thống.
- Điều này đạt được nhờ sử dụng các linh kiện điện tử chất lượng cao và thuật toán điều khiển tiên tiến.
Độ chính xác cao:
- Tích hợp bộ mã hóa độ phân giải cao, cho phép điều khiển vị trí và tốc độ chính xác.
- Phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao, như máy CNC và robot công nghiệp.
Khả năng giao tiếp linh hoạt:
- Hỗ trợ giao thức truyền thông Modbus, cho phép tích hợp dễ dàng vào các hệ thống tự động hóa.
- Giao diện truyền thông RS-232 và RS-485 cho phép kết nối với nhiều thiết bị khác nhau.
Các chức năng bảo vệ:
- Tích hợp các chức năng bảo vệ quá dòng, quá tải, quá áp, thấp áp, quá nhiệt, quá momen, tốc độ, lỗi vị trí…
- Đảm bảo an toàn và độ tin cậy cho hệ thống.
Ứng dụng rộng rãi:
- Được sử dụng trong nhiều ứng dụng công nghiệp, bao gồm máy CNC, máy đóng gói, máy in, robot công nghiệp và các hệ thống tự động hóa khác.
Lưu ý:
- Dòng ASDA-B hiện nay đã cũ, và đang được thay thế bằng dòng ASDA-B2 với nhiều cải tiến.
- khi tìm kiếm sản phẩm, người dùng cần lưu ý đến sản phẩm thay thế hiện nay là ASD-B2-2023-B.
- Khi sử dụng sản phẩm nên kết hợp với các loại động cơ servo của Delta Electronics để đạt hiệu quả cao nhất.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-B-2023-A Delta

Thông số	ASD-B-1021-A	ASD-B-1521-A	ASD-B-2023-A
Công suất định mức	1.0 kW	1.5 kW	2.0 kW
Nguồn cấp	1 pha 200–230VAC	1 pha 200–230VAC	3 pha 200–230VAC
Dòng điện định mức	~6.5 A (tham khảo)	~9.5 A (tham khảo)	~11.5 A (tham khảo)
Động cơ tương thích	ECMA-C10410□□	ECMA-C10415□□	ECMA-C20820□□
Loại encoder	2500 ppr TTL	2500 ppr TTL	2500 ppr TTL
Chế độ điều khiển	Vị trí / Tốc độ / Mô-men xoắn	Như trên	Như trên
Tín hiệu điều khiển	±10V, Pulse (500kHz)	±10V, Pulse (500kHz)	±10V, Pulse (500kHz)
Ngõ vào số (DI)	7	7	7
Ngõ ra số (DO)	3	3	3
Tự động hiệu chỉnh	Có	Có	Có
Truyền thông	Không có	Không có	Không có
Phần mềm hỗ trợ	ASDA-Soft	ASDA-Soft	ASDA-Soft
Kích thước (WxHxD)	75×165×170 mm	100×170×180 mm	105×180×185 mm
Trọng lượng	~1.8 kg	~2.2 kg	~2.5–2.8 kg
Chuẩn bảo vệ	IP20	IP20	IP20

Cấu tạo Bộ điều khiển AC Servo ASD-B-2023-A Delta

Mạch Điều khiển Chính:
- Đây là bộ não của bộ điều khiển, chứa bộ vi xử lý (CPU) và các mạch tích hợp (IC) điều khiển.
- Nó xử lý các tín hiệu điều khiển, thực hiện các phép tính toán và điều phối hoạt động của động cơ servo.
- Mạch điều khiển chính cũng quản lý các chức năng bảo vệ, giao tiếp và phản hồi.
Mạch Nguồn:
- Mạch nguồn cung cấp điện áp ổn định cho các mạch điện tử bên trong bộ điều khiển.
- Nó chuyển đổi điện áp đầu vào (AC) thành điện áp DC cần thiết.
- Mạch nguồn thường có các mạch bảo vệ để chống quá áp, quá dòng và ngắn mạch.
Mạch Công Suất:
- Mạch công suất khuếch đại tín hiệu điều khiển từ mạch điều khiển chính và cung cấp dòng điện cho động cơ servo.
- Nó sử dụng các linh kiện bán dẫn công suất (IGBT, MOSFET) để điều khiển dòng điện đến động cơ.
- Mạch công xuất thường có các mạch bảo vệ quá tải và quá nhiệt.
Mạch Giao Tiếp:
- Mạch giao tiếp cho phép bộ điều khiển kết nối với các thiết bị khác như PLC, máy tính hoặc màn hình điều khiển.
- Nó hỗ trợ các giao thức truyền thông khác nhau như RS-232, RS-485 và Modbus.
- Mạch giao tiếp cho phép truyền dữ liệu và điều khiển giữa bộ điều khiển servo và các thiết bị khác.
Mạch Phản Hồi (Feedback):
- Mạch phản hồi nhận tín hiệu từ encoder của động cơ servo và gửi lại cho mạch điều khiển chính.
- Tín hiệu phản hồi cho biết vị trí, tốc độ và dòng điện của động cơ.
- Mạch điều khiển chính sử dụng tín hiệu phản hồi để điều khiển động cơ một cách chính xác.
Các Thành Phần Phụ Trợ:
- Các thành phần phụ trợ bao gồm các đầu nối, rơle, tụ điện, điện trở và các linh kiện khác.
- Chúng đóng vai trò hỗ trợ cho các mạch chính và đảm bảo bộ điều khiển hoạt động ổn định.