Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-B3A-0421-L Delta

1. Hiệu suất điều khiển cao

Băng thông tần số 3,1 kHz, giúp phản hồi nhanh và kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí, mô-men xoắn.
Encoder 24-bit (16.777.216 xung/vòng), đảm bảo độ chính xác cực cao trong điều khiển.
Dòng điện tức thời lên đến 10,6 A, giúp động cơ servo đạt công suất tối đa nhanh chóng.

2. Thiết kế nhỏ gọn và tiết kiệm không gian

3. Tích hợp tính năng an toàn và bảo vệ

Chức năng STO (Safe Torque Off) giúp ngắt mô-men xoắn khi xảy ra sự cố, tăng độ an toàn cho hệ thống.
Bảo vệ quá dòng, quá áp, mất pha, quá nhiệt, giúp thiết bị hoạt động ổn định và bền bỉ.

4. Khả năng giao tiếp linh hoạt

Hỗ trợ RS-485 và CANopen, dễ dàng tích hợp vào hệ thống PLC, HMI và các hệ thống điều khiển khác.
Nhiều cổng I/O lập trình được, giúp mở rộng khả năng điều khiển và giám sát từ xa.

5. Đa dạng chế độ điều khiển

Chế độ vị trí (Position mode): Điều khiển chính xác vị trí của động cơ servo.
Chế độ tốc độ (Speed mode): Kiểm soát tốc độ quay một cách mượt mà.
Chế độ mô-men xoắn (Torque mode): Ổn định lực mô-men cho các ứng dụng yêu cầu lực xoắn chính xác.
Hỗ trợ điều khiển xung và analog, đáp ứng linh hoạt cho nhiều ứng dụng khác nhau.

6. Ứng dụng đa dạng

Bộ điều khiển ASD-B3A-0421-L phù hợp với nhiều lĩnh vực như:

Hạng mục	Chi tiết
Model	ASD-B3A-0421-L
Dòng sản phẩm	ASDA-B3 Series
Công suất định mức	400W
Nguồn cấp đầu vào	1 pha hoặc 3 pha 220VAC ±15%, 50/60Hz
Dòng điện đầu ra liên tục	2.65A RMS
Dòng điện cực đại (ngắn hạn)	10.6A RMS
Tần số đáp ứng	3.1 kHz
Loại encoder hỗ trợ	24-bit Incremental Encoder (16,777,216 xung/vòng)
Chế độ điều khiển	– PT Mode (Pulse Input) – PR Mode (Position Register) – Analog Voltage Control – RS-485 (Modbus RTU)
Tính năng an toàn	STO (Safe Torque Off) đạt mức bảo vệ SIL2
Giao tiếp truyền thông	RS-485 (Modbus RTU)
Ngõ vào xung (Pulse Input)	Hỗ trợ Step/Direction, tần số tối đa 4 MHz
Ngõ vào Analog (AI)	1 ngõ vào (0~10V hoặc ±10V)
Ngõ ra Analog (AO)	1 ngõ ra (0~10V hoặc ±10V)
Ngõ vào số (DI)	8 ngõ vào số lập trình được
Ngõ ra số (DO)	4 ngõ ra số lập trình được
Nhiệt độ hoạt động	0°C ~ 55°C
Cấp bảo vệ	IP20
Lắp đặt	Gắn trong tủ điện (Panel Mount)
Kích thước (RxCxS)	Xấp xỉ 130 x 280 x 210 mm (tham khảo)
Trọng lượng	Khoảng 5.5 – 6 kg (tham khảo)

1. Vỏ và thiết kế bên ngoài

Vỏ kim loại chắc chắn, giúp tản nhiệt tốt và bảo vệ các linh kiện bên trong.
Kích thước nhỏ gọn, giảm 20% so với dòng ASDA-B2, giúp tiết kiệm không gian lắp đặt.
Mặt trước có màn hình LED và các nút điều khiển, thuận tiện cho việc cài đặt và giám sát trạng thái hoạt động.

2. Cổng kết nối và giao tiếp

Cổng nguồn: Nhận điện áp 1 pha hoặc 3 pha 220V để cấp nguồn cho hệ thống.
Cổng kết nối động cơ servo: Gồm các đầu ra điều khiển dòng điện và điện áp phù hợp với động cơ.
Cổng encoder: Nhận tín hiệu phản hồi từ động cơ để điều chỉnh chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
Cổng truyền thông: Hỗ trợ RS-485, CANopen, dễ dàng tích hợp vào hệ thống tự động hóa.
Cổng I/O: Hỗ trợ nhiều tín hiệu vào/ra để kết nối với các thiết bị ngoại vi khác.

3. Mạch điều khiển và bộ xử lý

Bộ vi xử lý hiệu suất cao, giúp tính toán và phản hồi nhanh chóng, với băng thông lên đến 3,1 kHz.
Bộ chuyển đổi tín hiệu A/D và D/A để xử lý các tín hiệu điều khiển động cơ một cách chính xác.
Mạch bảo vệ quá dòng, quá áp, quá nhiệt, đảm bảo an toàn cho thiết bị trong quá trình vận hành.

4. Hệ thống tản nhiệt

Quạt tản nhiệt tích hợp giúp duy trì nhiệt độ ổn định, tăng tuổi thọ linh kiện.
Khe thoát nhiệt được thiết kế khoa học, giúp lưu thông không khí tốt hơn.

5. Chức năng an toàn

Ngắt mô-men an toàn (STO – Safe Torque Off): Giúp ngắt nguồn động cơ nhanh chóng khi có sự cố.
Chức năng bảo vệ quá dòng, quá áp, mất pha, ngắn mạch giúp hệ thống hoạt động ổn định.