Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-B3A-0721-E Delta

Hiệu suất cao, phản hồi nhanh
- Băng thông điều khiển lên đến 3,1 kHz, giúp cải thiện độ chính xác và tốc độ phản hồi của hệ thống.
- Hỗ trợ encoder 24-bit (16.777.216 xung/vòng), đảm bảo độ phân giải cao trong điều khiển vị trí.
Hỗ trợ đa chế độ điều khiển
- Có thể hoạt động trong các chế độ: Vị trí (Position), Tốc độ (Speed), và Mô-men xoắn (Torque), phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau.
Tích hợp chức năng an toàn STO (Safe Torque Off)
- Ngăn chặn động cơ tạo ra mô-men xoắn khi xảy ra lỗi, giúp bảo vệ thiết bị và đảm bảo an toàn cho người vận hành.
Khả năng kết nối linh hoạt
- Hỗ trợ EtherCAT và RS-485, giúp giao tiếp dễ dàng với PLC và các thiết bị tự động hóa khác.
- Có nhiều cổng tín hiệu I/O số và tương tự, giúp mở rộng khả năng điều khiển.
Thiết kế nhỏ gọn, tiết kiệm không gian
- Dễ dàng lắp đặt trong các tủ điện công nghiệp với thiết kế gọn nhẹ nhưng vẫn đảm bảo công suất mạnh mẽ.
Độ bền cao, hoạt động ổn định
- Hệ thống tản nhiệt hiệu quả, giúp duy trì nhiệt độ ổn định khi vận hành liên tục.
- Có cơ chế bảo vệ quá áp, quá dòng, quá nhiệt, kéo dài tuổi thọ thiết bị.
Ứng dụng đa dạng
- Được sử dụng trong máy CNC, robot công nghiệp, dây chuyền sản xuất tự động, hệ thống đóng gói và các thiết bị yêu cầu điều khiển chính xác cao.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-B3A-0721-E Delta

Thông số	Chi tiết kỹ thuật
Model	ASD-B3A-0721-E
Dòng sản phẩm	ASDA-B3 Series
Công suất định mức	750W
Nguồn cấp đầu vào	1 pha hoặc 3 pha 220VAC ±15%, 50/60Hz
Dòng điện đầu ra liên tục	5.1 Arms
Dòng điện cực đại (ngắn hạn)	16.4 Arms
Tần số đáp ứng	3.1 kHz
Loại encoder hỗ trợ	24-bit Absolute Encoder (16,777,216 xung/vòng)
Chế độ điều khiển	– PT Mode (Pulse Input) – PR Mode (Position Register) – Analog Voltage Control – EtherCAT
Giao tiếp truyền thông	EtherCAT (tuân thủ tiêu chuẩn IEC 61158 và IEC 61800-7)
Chức năng an toàn	STO (Safe Torque Off) đạt mức bảo vệ SIL2 (IEC/EN 61800-5-2)
Ngõ vào số (DI)	8 ngõ vào số lập trình được
Ngõ ra số (DO)	4 ngõ ra số lập trình được
Ngõ vào Analog (AI)	1 ngõ vào (0~10V hoặc ±10V)
Ngõ ra Analog (AO)	1 ngõ ra (0~10V hoặc ±10V)
Tốc độ động cơ hỗ trợ	Tối đa 6000 vòng/phút
Tính năng nổi bật	– Tần số đáp ứng cao (3.1 kHz) – Hỗ trợ encoder độ phân giải cao (24-bit) – Chức năng chống rung (Notch Filter) – Tự động điều chỉnh PID (Auto Tuning) – Chia sẻ bus DC (DC Bus Sharing)
Lắp đặt	Gắn trong tủ điện (Panel Mount)
Nhiệt độ hoạt động	0°C ~ 55°C
Cấp bảo vệ	IP20

Cấu tạo Bộ điều khiển AC Servo ASD-B3A-0721-E Delta

Bộ vi xử lý và mạch điều khiển:
- Được trang bị vi xử lý hiệu suất cao để xử lý tín hiệu điều khiển một cách nhanh chóng.
- Tích hợp thuật toán điều khiển PID giúp tối ưu hóa độ chính xác và tốc độ phản hồi.
Bộ khuếch đại công suất:
- Chuyển đổi tín hiệu điều khiển thành dòng điện phù hợp để cấp nguồn cho động cơ servo.
- Có khả năng cung cấp dòng điện liên tục và dòng điện tức thời cao để đáp ứng tải trọng thay đổi.
Mạch giao tiếp:
- Hỗ trợ các giao thức truyền thông như EtherCAT, RS-485 giúp kết nối với PLC và các thiết bị khác.
- Có các cổng tín hiệu điều khiển đầu vào/đầu ra (I/O) để kết nối với cảm biến hoặc công tắc.
Mạch an toàn:
- Tích hợp chức năng STO (Safe Torque Off) giúp ngắt nguồn cấp mô-men xoắn khi xảy ra sự cố, đảm bảo an toàn cho hệ thống.
Bộ cấp nguồn:
- Hoạt động với điện áp 1 pha hoặc 3 pha 220V AC.
- Hệ thống bảo vệ quá áp, quá dòng và quá nhiệt giúp tăng tuổi thọ thiết bị.
Hệ thống làm mát:
- Được thiết kế với khe tản nhiệt và quạt làm mát giúp duy trì nhiệt độ ổn định trong quá trình vận hành.
Vỏ bảo vệ:
- Làm từ vật liệu chịu nhiệt, chống bụi và chống nhiễu điện từ, giúp bảo vệ các linh kiện bên trong.
- Đạt tiêu chuẩn bảo vệ IP20.