Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-B3A-2023-M Delta

1. Hiệu suất cao, phản hồi nhanh

Băng thông tần số lên đến 3.1 kHz, giúp tăng tốc độ phản hồi và độ chính xác khi điều khiển.
Độ phân giải encoder 24-bit (16.777.216 xung/vòng), đảm bảo điều khiển vị trí chính xác tuyệt đối.
Hỗ trợ tần số xung đầu vào lên đến 4 MHz, giúp tối ưu hóa khả năng điều khiển tốc độ và vị trí.

2. Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển

Chế độ điều khiển vị trí (Position Mode): Điều khiển động cơ theo xung và tín hiệu hướng.
Chế độ điều khiển tốc độ (Speed Mode): Giữ tốc độ ổn định trong các ứng dụng yêu cầu chính xác.
Chế độ điều khiển mô-men xoắn (Torque Mode): Kiểm soát lực xoắn động cơ theo yêu cầu.
Chế độ điều khiển tích hợp (Full-Closed Loop Control): Giúp hệ thống hoạt động ổn định ngay cả khi tải thay đổi.

3. Tích hợp giao tiếp truyền thông đa dạng

RS-485 & CANopen: Hỗ trợ kết nối với PLC, HMI và các hệ thống điều khiển tự động.
Ngõ vào xung tốc độ cao (lên đến 4 MHz), giúp truyền tín hiệu điều khiển chính xác.
Hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông, giúp tích hợp dễ dàng vào hệ thống công nghiệp.

4. Tính năng an toàn & bảo vệ thông minh

Chức năng STO (Safe Torque Off): Đảm bảo an toàn bằng cách ngắt mô-men xoắn trong trường hợp khẩn cấp.
Bảo vệ quá dòng, quá áp, quá nhiệt: Ngăn chặn hỏng hóc và kéo dài tuổi thọ thiết bị.
Tự động phát hiện lỗi: Cảnh báo và xử lý lỗi nhanh chóng, giúp giảm thời gian dừng máy.

5. Thiết kế nhỏ gọn, dễ lắp đặt

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển AC Servo ASD-B3A-2023-M Delta

Hạng mục	Thông số kỹ thuật chung
Model	ASD-B3A-2023-E / ASD-B3A-2023-L / ASD-B3A-2023-M
Dòng sản phẩm	Delta ASDA-B3 Series
Công suất định mức	2 kW
Nguồn cấp	1 pha hoặc 3 pha 220VAC (tùy model)
Dòng định mức	13.4 Arms
Dòng đỉnh (Peak)	38.3 Arms
Tốc độ motor hỗ trợ	Lên đến 6000 rpm
Encoder	24-bit độ phân giải cao
Tần số đáp ứng	Lên đến 3.1 kHz
Chế độ điều khiển	– Vị trí (Position Mode – Pulse) – Tốc độ (Speed Mode – Analog) – Mô-men xoắn (Torque) – PR Mode (điều khiển nội bộ)
Giao tiếp	RS-485 / CANopen (tùy model)
Tính năng an toàn	STO (Safe Torque Off) tích hợp
Tính năng mở rộng	Auto-tuning, suppression rung động, chia sẻ bus DC

1. Bộ nguồn và mạch điều khiển

Bộ nguồn AC: Hoạt động với điện áp 3 pha 220V AC, cung cấp năng lượng cho toàn bộ hệ thống.
Mạch điều khiển chính: Xử lý tín hiệu từ PLC/HMI và phản hồi từ encoder, giúp kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và mô-men xoắn của động cơ.
Bộ xử lý tín hiệu tốc độ cao: Đảm bảo khả năng phản hồi nhanh với băng thông lên đến 3.1 kHz, cải thiện hiệu suất điều khiển.

2. Giao diện kết nối

Cổng truyền thông: Hỗ trợ các giao thức như RS-485 và CANopen, tạo điều kiện kết nối linh hoạt với các thiết bị tự động hóa khác.
Cổng I/O số: Bao gồm các ngõ vào/ra kỹ thuật số, hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển khác nhau.
Cổng kết nối encoder: Nhận tín hiệu phản hồi từ động cơ servo với độ phân giải cao, đảm bảo độ chính xác trong điều khiển vị trí.

3. Khối công suất & điều khiển động cơ

Bộ khuếch đại công suất (Power Amplifier): Cung cấp dòng điện ổn định cho động cơ servo công suất 2 kW, đảm bảo hiệu suất hoạt động tối ưu.
Mạch điều khiển PWM (Pulse Width Modulation): Giúp tối ưu hóa hiệu suất chuyển đổi năng lượng và giảm thiểu nhiễu điện từ.
Mạch bảo vệ: Tích hợp các chức năng bảo vệ quá dòng, quá áp và quá nhiệt, đảm bảo an toàn cho thiết bị trong quá trình vận hành.

4. Hệ thống làm mát & bảo vệ

Quạt tản nhiệt thông minh: Hoạt động dựa trên tải và nhiệt độ, giúp duy trì nhiệt độ ổn định cho thiết bị.
Bộ bảo vệ tích hợp: Chống lại các tình huống quá dòng, quá áp, quá nhiệt và mất pha, đảm bảo hoạt động an toàn và tin cậy.
Chức năng STO (Safe Torque Off): Ngắt mô-men xoắn trong trường hợp khẩn cấp, tăng cường an toàn cho hệ thống.

5. Vỏ ngoài & Kết cấu cơ khí

Thiết kế nhỏ gọn: Dễ dàng lắp đặt vào các tủ điều khiển với không gian hạn chế.
Vỏ kim loại chắc chắn: Chống nhiễu điện từ và đảm bảo độ bền cơ học cao, phù hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
Cổng kết nối tiêu chuẩn: Giúp việc đấu nối và bảo trì trở nên thuận tiện và nhanh chóng.