Đặc điểm nổi bật Bộ điều khiển AC Servo ASD-B3B-0221-L Delta

Hiệu suất cao: Được thiết kế với hiệu suất cao, bộ điều khiển servo ASD-B3B-0221-L có khả năng cung cấp mô-men xoắn ổn định và chính xác ở các tốc độ khác nhau, giúp tăng hiệu quả vận hành của hệ thống.
Điều khiển chính xác: Chế độ điều khiển vòng kín giúp duy trì độ chính xác cao trong việc điều khiển mô-men xoắn, tốc độ và vị trí của động cơ. Điều này rất quan trọng trong các ứng dụng đòi hỏi sự chính xác tuyệt đối như CNC, robot công nghiệp, và các hệ thống tự động hóa.
Bảo vệ đa cấp: ASD-B3B-0221-L tích hợp các cơ chế bảo vệ như quá tải, quá nhiệt, quá áp và mất pha. Các tính năng bảo vệ này giúp bảo vệ thiết bị khỏi các sự cố bất ngờ, kéo dài tuổi thọ của hệ thống và giảm thiểu rủi ro hư hỏng.
Kết nối giao tiếp linh hoạt: Hỗ trợ giao tiếp Modbus RTU, cho phép dễ dàng tích hợp và điều khiển thông qua các hệ thống tự động hóa công nghiệp, giúp mở rộng khả năng kết nối và tương thích với các thiết bị khác.
Khả năng làm mát hiệu quả: Với quạt làm mát tích hợp, bộ điều khiển giúp duy trì nhiệt độ ổn định trong quá trình vận hành, đặc biệt là trong các ứng dụng có công suất cao, đảm bảo hoạt động ổn định và lâu dài.
Tính linh hoạt trong ứng dụng: Bộ điều khiển này có thể được sử dụng cho nhiều loại động cơ khác nhau và trong nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm các hệ thống CNC, robot công nghiệp, máy móc tự động hóa và các ứng dụng yêu cầu điều khiển tốc độ và vị trí chính xác.
Thiết kế nhỏ gọn và bền bỉ: Thiết kế vỏ ngoài của ASD-B3B-0221-L rất chắc chắn, bảo vệ các linh kiện bên trong khỏi bụi bẩn, nước và các yếu tố môi trường tác động xấu. Đồng thời, bộ điều khiển này có kích thước nhỏ gọn, tiết kiệm không gian lắp đặt.
Cài đặt và vận hành dễ dàng: Giao diện người dùng thân thiện với màn hình hiển thị rõ ràng giúp người sử dụng dễ dàng theo dõi các thông số và điều chỉnh cài đặt, giảm bớt thời gian cấu hình và khởi tạo hệ thống.

Hạng mục	Thông số
Model	ASD‑B3B‑0221‑L
Dòng sản phẩm	Delta ASDA‑B3 Series
Nguồn cấp	AC 220 VAC, lựa chọn 1 pha hoặc 3 pha
Công suất định mức	0.2 kW (200 W)
Dòng liên tục (Continuous)	1.55 Arms
Dòng đỉnh (Peak)	7.07 Arms
Tần số đáp ứng (Bandwidth)	3.1 kHz
Encoder hỗ trợ và tốc độ motor	Encoder 24‑bit absolute, motor lên đến 6000 rpm
Chế độ điều khiển	Pulse Train (PT mode), PR mode, Analog voltage control, RS‑485 (Modbus), tích hợp STO
Tính năng nổi bật	– Chia sẻ bus DC – Vibration suppression – Auto‑tuning – Thiết kế nhỏ gọn
Khối lượng (thô)	~0.9 kg (dòng 100 W – 400 W) theo catalog
Môi trường hoạt động	0–55 °C, độ ẩm 0–90% RH (không ngưng tụ), IP20

Cấu tạo Bộ điều khiển AC Servo ASD-B3B-0221-L Delta

1. Mạch điều khiển chính (Main Control Circuit)

Bộ vi xử lý (Microprocessor): Đảm nhận vai trò điều khiển tất cả các quá trình vận hành của bộ điều khiển servo, bao gồm tính toán tín hiệu đầu vào và điều khiển tín hiệu đầu ra đến động cơ.
Bộ điều khiển vòng kín (Closed-loop Control System): Cung cấp khả năng điều khiển chính xác động cơ servo bằng cách nhận tín hiệu phản hồi từ encoder hoặc resolver và điều chỉnh tín hiệu điều khiển để duy trì sự ổn định của hệ thống.
Điều khiển mô-men xoắn, tốc độ và vị trí: Cung cấp chế độ điều khiển linh hoạt cho động cơ, cho phép điều khiển mô-men xoắn, tốc độ và vị trí của trục động cơ một cách chính xác.

2. Mạch nguồn (Power Circuit)

Mạch nguồn DC: Chuyển đổi nguồn AC (220V hoặc 380V) thành nguồn DC, cung cấp năng lượng cho động cơ và các thành phần khác trong bộ điều khiển.
Bộ chuyển đổi DC/AC: Bộ chuyển đổi này chịu trách nhiệm điều khiển dòng điện và cung cấp điện cho động cơ, điều khiển tốc độ và mô-men xoắn của động cơ.

3. Mạch điều khiển encoder và phản hồi (Encoder Feedback Circuit)

Encoder hoặc Resolver: Thiết bị đo vị trí của động cơ và truyền tín hiệu về mạch điều khiển. Cấu trúc này giúp duy trì chính xác vị trí của động cơ, đặc biệt trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.
Mạch tín hiệu phản hồi: Tín hiệu phản hồi từ encoder giúp bộ điều khiển điều chỉnh các tham số như mô-men xoắn và tốc độ của động cơ.

4. Mạch bảo vệ (Protection Circuit)

Bảo vệ quá tải: Chế độ bảo vệ giúp ngừng hoạt động khi động cơ quá tải, bảo vệ thiết bị khỏi hư hỏng do tải nặng.
Bảo vệ quá nhiệt: Nếu nhiệt độ của bộ điều khiển vượt quá mức an toàn, hệ thống sẽ tự động ngắt hoạt động để ngừng quá trình, tránh hư hỏng do nhiệt độ cao.
Bảo vệ quá áp và mất pha: Hệ thống cũng bao gồm các mạch bảo vệ để phát hiện các vấn đề về điện áp hoặc sự cố mất pha, đảm bảo an toàn cho cả hệ thống và động cơ.

5. Giao tiếp và giao diện người dùng (Communication and User Interface)

Giao tiếp Modbus RTU: Hỗ trợ giao tiếp với các hệ thống điều khiển trung tâm thông qua các giao thức như Modbus RTU, giúp tích hợp dễ dàng trong các mạng công nghiệp.
Màn hình hiển thị và nút điều khiển: Các thông số và trạng thái của bộ điều khiển được hiển thị trên màn hình, giúp người dùng dễ dàng giám sát và điều chỉnh các tham số khi vận hành.

6. Mạch làm mát (Cooling System)

Quạt làm mát: Đối với các bộ điều khiển công suất lớn, có quạt làm mát được tích hợp sẵn để duy trì nhiệt độ hoạt động của bộ điều khiển trong phạm vi an toàn.

7. Kết nối I/O (Input/Output Connections)

Cổng vào và ra: Các đầu vào và đầu ra cho phép người dùng kết nối các tín hiệu điều khiển và phản hồi từ hệ thống. Các kết nối này hỗ trợ đầu vào từ các thiết bị như cảm biến hoặc bộ điều khiển từ xa.

8. Vỏ bảo vệ (Enclosure)

Vỏ kim loại chắc chắn: Thiết kế vỏ bảo vệ chắc chắn, giúp bảo vệ các linh kiện bên trong khỏi các tác động vật lý từ môi trường bên ngoài như bụi bẩn, nước và va đập nhẹ.