Đặc điểm nổi bật Bộ điều kiển AC Servo ASD-A2023MA Delta

1. Hiệu suất và Công suất:

Công suất 2kW:
- Phù hợp với các ứng dụng công nghiệp nặng, yêu cầu lực kéo và tốc độ cao.
- Cho phép điều khiển các động cơ servo lớn hơn, giúp tăng năng suất và hiệu quả sản xuất.
Điện áp 3 pha:
- Đảm bảo cung cấp nguồn điện ổn định và mạnh mẽ cho các ứng dụng công nghiệp.
- Phù hợp với các hệ thống điện công nghiệp tiêu chuẩn.

2. Chức năng Điều khiển Đa dạng:

Bộ mã hóa độ phân giải cao (20-bit):
- Đảm bảo độ chính xác vị trí cực cao, đáp ứng các yêu cầu khắt khe của các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao.
- Giúp giảm thiểu sai số và tăng độ lặp lại của các chuyển động.
Điều khiển nội suy:
- Cho phép thực hiện các chuyển động phức tạp và đồng bộ hóa nhiều trục cùng lúc.
- Phù hợp cho các ứng dụng như máy CNC, robot công nghiệp và các hệ thống tự động hóa phức tạp.
Điều khiển vị trí điểm-điểm:
- Giúp đơn giản hóa việc lập trình và điều khiển các chuyển động theo từng điểm.
- Phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu di chuyển đến các vị trí xác định.

3. Khả năng Lập trình và Giao tiếp:

Phần mềm chuyên dụng của Delta:
- Cung cấp giao diện trực quan và dễ sử dụng để lập trình, cài đặt và giám sát bộ điều khiển servo.
- Giúp người dùng dễ dàng tinh chỉnh các thông số và tối ưu hóa hiệu suất hoạt động.
Giao thức Modbus và Canopen:
- Cho phép tích hợp dễ dàng vào các hệ thống tự động hóa sử dụng các giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến.
- Giúp kết nối và trao đổi dữ liệu với các thiết bị khác trong hệ thống.
Giao diện truyền thông đa dạng:
- RS-232, RS-485, Canopen đáp ứng các kiểu giao tiếp thông dụng trong công nghiệp.

4. Các Đặc điểm Nổi bật Khác:

Điện trở xả nội:
- Giúp bảo vệ bộ điều khiển khỏi quá áp do năng lượng tái sinh từ động cơ servo.
- Điều này đặc biệt quan trọng trong các ứng dụng có quán tính tải lớn hoặc yêu cầu dừng động cơ nhanh.
Chế độ Turning (Auto/Man):
- Cho phép người dùng dễ dàng kiểm tra và tinh chỉnh hoạt động của động cơ servo.
- Giúp đơn giản hóa quá trình cài đặt và bảo trì.
Các chức năng bảo vệ:
- Bảo vệ bộ điều khiển và động cơ servo khỏi các sự cố như quá dòng, quá tải, quá áp, v.v.
- Đảm bảo an toàn và độ tin cậy của hệ thống.
Dòng ASDA-A2:
- Là dòng sản phẩm thế hệ mới của Delta Electronics, với nhiều cải tiến về hiệu suất, tính năng và độ tin cậy.

Thông số kỹ thuật Bộ điều kiển AC Servo ASD-A2023MA Delta

Thông số	Chi tiết kỹ thuật
Model	ASD-A2023MA
Dòng sản phẩm	ASDA-A Series
Công suất định mức	2000W (2kW)
Nguồn cấp đầu vào	3 pha 200 ~ 230VAC ±15%, 50/60Hz
Dòng điện đầu ra định mức	~13.2A
Dòng điện cực đại	~39.6A (ngắn hạn)
Loại động cơ tương thích	Động cơ servo Delta dòng ECMA (ví dụ: ECMA-C20820xx hoặc tương đương)
Encoder hỗ trợ	17-bit Incremental (tùy chọn hỗ trợ encoder tuyệt đối trên biến thể khác)
Chế độ điều khiển	– Điều khiển vị trí (Position) – Điều khiển tốc độ (Speed) – Điều khiển mô-men (Torque)
Tần số xung đầu vào	Tối đa 4 MHz
Ngõ vào số (DI)	8 ngõ vào số lập trình được
Ngõ ra số (DO)	4 ngõ ra số lập trình được
Ngõ vào Analog (AI)	2 ngõ vào (0~10V hoặc ±10V)
Ngõ ra Analog (AO)	1 ngõ ra (0~10V hoặc ±10V)
Giao tiếp truyền thông	RS-232 và RS-485 hỗ trợ Modbus RTU
Cổng kết nối encoder	Cổng 20 pin chuyên dụng (dạng CN1, CN2)
Tính năng nổi bật	– Auto Tuning thông minh – Notch Filter chống rung động – Điều khiển PID tích hợp
Chức năng bảo vệ	Quá dòng, quá áp, thấp áp, quá nhiệt, mất pha, lỗi encoder,…
Làm mát	Bằng quạt gió cưỡng bức
Cách lắp đặt	Treo tường, gắn trong tủ điện (Panel mount)
Kích thước (R x C x S)	Khoảng 110 x 250 x 190 mm (ước tính)
Trọng lượng	~3.5 kg

Cấu tạo Bộ điều kiển AC Servo ASD-A2023MA Delta

Mạch điều khiển chính:
- Đây là trung tâm xử lý của bộ điều khiển, chứa bộ vi xử lý (CPU) và các vi mạch điều khiển.
- Nó thực hiện các chức năng tính toán, xử lý tín hiệu và điều khiển động cơ.
- Mạch điều khiển chính chịu trách nhiệm giám sát và điều khiển động cơ servo theo các tín hiệu đầu vào, đảm bảo động cơ hoạt động chính xác theo yêu cầu.
- Nó cũng tích hợp bộ nhớ (RAM, ROM, Flash) để lưu trữ các thông số cài đặt, chương trình điều khiển và dữ liệu vận hành.
Mạch nguồn:
- Mạch nguồn cung cấp điện áp ổn định cho mạch điều khiển và mạch công suất.
- Nó chuyển đổi điện áp đầu vào (AC) thành điện áp DC cần thiết cho các mạch điện tử.
- Mạch nguồn thường có các mạch bảo vệ để chống quá áp, quá dòng và ngắn mạch.
Mạch công suất:
- Mạch công suất khuếch đại tín hiệu điều khiển từ mạch điều khiển chính và cung cấp dòng điện cho động cơ servo.
- Nó sử dụng các linh kiện bán dẫn công suất (IGBT, MOSFET) để điều khiển dòng điện đến động cơ, đảm bảo động cơ hoạt động với hiệu suất cao.
- Mạch công suất thường có các mạch bảo vệ để chống quá tải và quá nhiệt.
Mạch giao tiếp:
- Mạch giao tiếp cho phép bộ điều khiển kết nối với các thiết bị khác như PLC, máy tính hoặc màn hình điều khiển.
- Nó hỗ trợ các giao thức truyền thông khác nhau như RS-232, RS-485, Ethernet và CANopen.
- Mạch giao tiếp cho phép truyền dữ liệu và điều khiển giữa bộ điều khiển servo và các thiết bị khác.
Mạch phản hồi (Feedback):
- Mạch phản hồi nhận tín hiệu từ encoder của động cơ servo và gửi lại cho mạch điều khiển chính.
- Tín hiệu phản hồi cho biết vị trí, tốc độ và dòng điện của động cơ.
- Mạch điều khiển chính sử dụng tín hiệu phản hồi để điều khiển động cơ một cách chính xác.
Các thành phần phụ trợ:
- Các thành phần phụ trợ bao gồm các đầu nối, rơle, tụ điện, điện trở và các linh kiện khác.
- Chúng đóng vai trò hỗ trợ cho các mạch chính và đảm bảo bộ điều khiển hoạt động ổn định.
Vỏ bảo vệ:
- Vỏ bảo vệ bảo vệ các mạch điện tử bên trong khỏi bụi bẩn, độ ẩm và các tác động cơ học.
- Đảm bảo an toàn cho người vận hành.