Công ty Trần GIA tự hào là đơn vị hàng đầu cung cấp servo bảo hành lên tới 12 tháng dịch vụ sửa chữa, bảo trì Công ty sửa Servo SIEMENS Giá rẻ sửa chữa tận nơi và tư vấn kỹ thuật trong lĩnh vực điện tử và thiết bị công nghiệp. Với đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp, giàu kinh nghiệm, chúng tôi cam kết mang đến giải pháp tối ưu, chất lượng cao và giá cả hợp lý cho khách hàng. Trần GIA luôn đặt sự hài lòng của khách hàng lên hàng đầu, phục vụ nhanh chóng, tận tình và chuyên nghiệp. HOTLINE: 0913 56 739

Chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện chính hãng, áp dụng các tiêu chuẩn kỹ thuật cao nhất nhằm đảm bảo độ bền và hoạt động ổn định của thiết bị sau sửa chữa. Trần GIA luôn đặt lợi ích của khách hàng lên hàng đầu bằng dịch vụ tư vấn tận tình, hỗ trợ nhanh chóng và chính sách bảo hành rõ ràng, minh bạch.

Vì sao chọn TRAN GIA Automation Công ty sửa Servo SIEMENS Giá rẻ sửa chữa tận nơi 

Làm Chủ Vòng Phản Hồi Encoder: Sửa Lỗi Mất Tín Hiệu F31100 Và Kỹ Thuật Calib Góc Pha Từ Tính Trên Động Cơ Siemens

Trong hệ thống điều khiển chuyển động chính xác của Siemens, Encoder đóng vai trò là "đôi mắt" của Driver. Nó liên tục gửi các chuỗi xung vuông (đối với dòng Incremental) hoặc khung dữ liệu số tốc độ cao qua giao thức Drive-CLiQ / EnDat (đối với dòng Absolute) về bộ xử lý để cập nhật chính xác vị trí và vận tốc thực tế của Rotor.

Khi các gói dữ liệu này bị gián đoạn, méo dạng hoặc lệch pha do va đập cơ khí, Driver sẽ lập tức cắt nguồn động lực và sập mã lỗi F31100 (Encoder: Zero mark failed) hoặc F31110 / F52984 (Absolute encoder internal error) để tránh tình trạng động cơ bị mất kiểm soát, quay tự do dẫn đến phá hủy cơ khí.

1. Bản chất phần cứng: Đĩa quang khắc laser và Hiện tượng trôi góc pha từ tính (Commutation Offset)

• Bụi dầu bám bề mặt đĩa quang và Già hóa LED phát quang: Bên trong các bộ Encoder SIEMENS là một đĩa thủy tinh hoặc polymer siêu mỏng khắc các vạch chia tọa độ bằng laser với độ phân giải lên tới vài triệu xung/vòng. Do môi trường nhà xưởng có độ ẩm cao hoặc phớt chặn dầu của động cơ bị hở, hơi dầu máy sẽ thẩm thấu vào trong khoang Encoder, bám một lớp màng mờ lên đĩa quang. Khi đó, tia sáng từ LED phát quang không thể xuyên qua để đến được cảm biến thu quang, làm mất xung cục bộ và kích hoạt lỗi F31100.

• Sự lệch vị trí cơ học của đĩa từ tính (Commutation Angle Shift): Để Driver kích mở các van IGBT đúng thứ tự 3 pha U, V, W nhằm tạo ra lực quay tối ưu, vị trí điểm gốc $0$ (Zero Mark) của Encoder phải trùng khớp tuyệt đối với vị trí cực từ (Rotor Magnetic Pole) của nam châm vĩnh cửu. Nếu động cơ bị va đập cơ khí mạnh, hoặc kỹ thuật viên tự ý tháo đuôi Encoder ra vệ sinh mà không có thiết bị định vị, góc pha này sẽ bị lệch (Commutation Offset). Hệ quả là khi cấp lệnh chạy, motor sẽ giật mạnh một cái, rên rít dòng điện rồi lập tức ngắt xung báo lỗi sai lệch vị trí.

2. Quy Trình 4 Bước Khắc Phục Lỗi Hệ Thống Phản Hồi Và Cân Chỉnh Encoder Siemens

1.Bước 1: Đo kiểm thông số nội trở cáp tín hiệu và Tiếp địa chống nhiễu:Kiểm tra cáp Shield.

• Khi Servo sập lỗi F31100, rút giắc Encoder ở cả hai đầu Driver và Motor. Sử dụng đồng hồ vạn năng đo thông mạch để kiểm tra từng lõi dây, đặc biệt là cặp dây cấp nguồn $5 ext{V}$ và $0 ext{V}$. Hiện tượng sụt áp nguồn đuôi do cáp quá dài hoặc đứt ngầm rất dễ gây lỗi mất dữ liệu.

• Kiểm tra lớp lưới bọc chống nhiễu (Shield) của cáp. Lớp lưới này bắt buộc phải được bóc trần và kẹp tiếp địa mát ($360^circ$ Shield Connection) trực tiếp vào vỏ tủ điện để triệt tiêu các sóng hài cao tần dội vào đường truyền dữ liệu số.

2.Bước 2: Rã đuôi bảo dưỡng và Phục hồi mắt đọc quang học Encoder:Vệ sinh đĩa quang.

• Tiến hành tháo nắp chụp bảo vệ đuôi động cơ. Nhẹ nhàng mở khối thấu kính Encoder. Dùng tăm bông y tế thấm một lượng nhỏ Cồn tuyệt đối ($99.9\%$) lau nhẹ nhàng bề mặt đĩa quang thủy tinh theo vòng tròn để loại bỏ sạch các vết ố dầu và bụi bẩn bám dính.

• Tuyệt đối không dùng các hóa chất tẩy rửa mạnh như axeton vì có thể làm mờ vạch khắc laser trên đĩa polymer. Sử dụng khí nén khô thổi sạch toàn bộ khoang đệm trước khi đóng nắp.

3.Bước 3: Sử dụng dao động ký đo kiểm dạng sóng vi sai đối xứng:Đo sóng vi sai.

• Cấp nguồn nuôi phụ cho Encoder. Cho trục motor quay chậm bằng tay, dùng máy hiện sóng (Oscilloscope) đo vào các cặp chân tín hiệu xung vi sai: A+ / A- và B+ / B-.

• Hai dạng sóng thu được bắt buộc phải là Sóng sin hoặc sóng vuông đối xứng nhau qua trục không volt, lệch pha nhau đúng $90^circ$ điện. Nếu biên độ áp của một trong các pha bị tụt thấp dưới $2 ext{V}$ hoặc mất hẳn đối xứng, chip Driver Line Receiver trên bo mạch đã bị hỏng do xung áp phóng vào, cần thay thế IC đệm tín hiệu này.

4.Bước 4: Thực hiện thuật toán tự động căn chỉnh góc pha từ tính Pole Position:Đồng bộ góc pha.

• Khi lắp Encoder trở lại trục, bắt buộc phải đồng bộ lại góc pha điện. Kết nối Driver với phần mềm TIA Portal (Startdrive) hoặc Starter.

• Chuyển Driver sang chế độ cấu hình, kích hoạt tham số p1990 = 1 (Determine pole position). Khi lệnh được phát đi, Driver sẽ tự động bơm một dòng điện một chiều DC nhỏ vào các cuộn dây Stator để khóa chặt Rotor vào vị trí mốc điện trường chuẩn, sau đó chip xử lý sẽ tự động đọc tọa độ hiện tại của Encoder và lưu giá trị Offset này vào bộ nhớ EEPROM của động cơ. Quá trình Calib hoàn tất, motor sẽ chạy mượt mà, không còn hiện tượng giật giật gián đoạn.

Làm Chủ Truyền Thông PROFINET: Sửa Lỗi Mất Kết Nối F01910 Và Kỹ Thuật Chống Nhiễu Mạng Đa Trục Trên Servo Siemens

Trong các hệ thống máy tự động hóa hiện đại của Siemens, Driver Servo không còn nhận lệnh qua xung/hướng truyền thống mà kết nối trực tiếp với PLC (S7-1500, S7-1200) thông qua mạng truyền thông Ethernet công nghiệp PROFINET IRT (Isochronous Real-Time). Mạng này cho phép truyền nhận dữ liệu cấu hình tọa độ (Telegram) với chu kỳ cực ngắn (dưới $1 ext{ms}$).

Vòng lặp vị trí lúc này được tính toán trực tiếp trên PLC (chức năng Technology Object) rồi gửi lệnh xuống Driver. Nếu khung dữ liệu mạng bị trễ hoặc mất gói (Dropped Packets), Driver sẽ lập tức cắt dòng lực để dừng máy khẩn cấp và sập mã lỗi F01910 (Fieldbus setpoint timeout - Mất tín hiệu truyền thông mạng) hoặc F08501 (COMM BOARD: Communication fault).

1. Bản chất phần cứng: Chip truyền thông ERTEC và Hiện tượng trễ xung nhịp mạng (Jitter Error)

• Sự quá tải tầng đệm của Chip mạng ERTEC: Các Driver Siemens dòng PN được tích hợp chip xử lý truyền thông chuyên dụng ERTEC. Chip này có nhiệm vụ bóc tách các gói tin thời gian thực IRT ra khỏi các gói tin TCP/IP thông thường. Khi trong mạng có quá nhiều thiết bị phụ trợ (như Camera giám sát, màn hình HMI, Switch mạng thông thường) cắm chung vào đường cáp và liên tục gửi lệnh quảng bá (Broadcast Storm), bộ đệm của chip ERTEC sẽ bị tràn. Hệ quả là gói tin điều khiển vị trí bị đến trễ một vài micro-giây (Hiện tượng Jitter), PLC không thấy Driver phản hồi đúng chu kỳ sẽ lập tức ngắt liên kết.

• Lỗi tiếp địa gây cháy hỏng cổng biến thế đảo pha (Pulse Transformer): Ngay sau cổng cắm RJ45 trên Driver Siemens luôn có một linh kiện gọi là biến thế xung cách ly mạng (LAN Transformer). Nếu tủ điện không được tiếp địa chung dòng đẳng thế, sẽ có một sự chênh lệch điện áp tĩnh giữa vỏ máy PLC và vỏ Driver. Khi cắm cáp mạng LAN, dòng điện rò này sẽ chạy qua lớp vỏ bọc cáp hoặc chạy trực tiếp qua các chân tín hiệu, đánh thủng biến thế xung cách ly, gây ra hiện tượng mất kết nối hoàn toàn (đèn LED cổng Link/Activity tối đen).

2. Quy Trình 4 Bước Cô Lập Lỗi Truyền Thông Và Phục Hồi Đường Truyền Siemens

1.Bước 1: Kiểm tra chất lượng cáp mạng chuẩn công nghiệp và Đầu bấm RJ45:Kiểm tra cáp mạng.

• Khi Servo báo lỗi F01910, lập tức rà soát toàn bộ tuyến cáp mạng. Tuyệt đối không dùng cáp mạng văn phòng (vỏ nhựa mềm). Cáp Profinet bắt buộc phải là loại Cáp lõi đồng đặc 4 lõi (Green Cable) có lớp vỏ bọc bện bằng kim loại chống nhiễu dày lớp.

• Kiểm tra các đầu bấm RJ45. Khuyên dùng loại đầu bấm bằng kim loại (Metal Connector) của Siemens để lớp vỏ giáp của cáp mạng được đấu nối tiếp xúc liên tục với vỏ kim loại của Driver, triệt tiêu dòng nhiễu ký sinh.

2.Bước 2: Sử dụng công cụ chẩn đoán mạng trên TIA Portal để đo tỷ lệ mất gói tin:Đo kiểm tra ping.

• Kết nối máy tính vào mạng, mở phần mềm TIA Portal, truy cập vào mục Online & Diagnostics của Driver Siemens bị lỗi. Vào tab PROFINET interface > Statistics.

• Quan sát thông số số lượng gói tin bị lỗi (Bad packets) hoặc mất kết nối. Nếu tỷ lệ này tăng liên tục, đường truyền đang bị nhiễu điện từ trường từ cáp động lực động cơ (Cáp nguồn Servo đi chung máng dây với cáp mạng). Tiến hành tách cáp mạng ra khỏi cáp nguồn tối thiểu $10 ext{cm}$.

3.Bước 3: Thay thế cổng RJ45 và Biến thế xung cách ly LAN Transformer:Thay IC mạng.

• Nếu cổng mạng cắm cáp không sáng đèn LED hoặc chập chờn khi lay nhẹ đầu cáp, tiến hành tháo bo mạch điều khiển mạng ra.

• Dùng máy hàn thổi tháo bỏ cụm cổng RJ45 và con IC biến thế cách ly mạng dán 16 chân nằm ngay kế bên (thường dùng linh kiện họ Pulse hoặc Bourns). Hàn thay thế IC mới để khôi phục khả năng nhận diện biên độ điện áp xung mạng.

4.Bước 4: Điều chỉnh tham số thời gian kiểm soát giữ mạng (Watchdog Time):Tối ưu hóa nhịp mạng.

• Cắm bo mạch trở lại, thực hiện cấu hình lại phần mềm trên TIA Portal. Vào cấu hình phần cứng của Servo, tìm mục PROFINET update time.

• Tăng nhẹ thời gian cập nhật (ví dụ từ 1.0ms lên 2.0ms) hoặc tăng Hệ số Watchdog thời gian giữ mạch (Accepted update cycles without IO data) từ 3 chu kỳ lên 5 chu kỳ. Việc này cho phép Driver linh hoạt gạt bỏ qua 1-2 gói tin bị trễ do nhiễu mà không lập tức sập lỗi dừng máy dừng chuyền vô lý.

Dịch Vụ Sửa Chữa AC Servo SIEMENS Tận Nơi: Xử Lý Cấp Tốc Lỗi Phần Cứng, Tối Ưu Chi Phí Bản Hãng

Hệ thống điều khiển truyền động AC Servo SIEMENS (Sinamics V90, S120, S210, bộ điều khiển trung tâm Simotion/SMC) là "bộ não công nghệ" điều khiển chính xác trong các dây chuyền dệt sợi, máy CNC, cánh tay robot và hệ thống kho bãi thông minh. Một khi Driver báo lỗi hệ thống hoặc Motor kẹt phanh, toàn bộ dây chuyền sẽ bị tê liệt hoàn toàn, gây tổn thất hàng triệu đồng cho doanh nghiệp sau mỗi giờ dừng máy.

Để không phải chờ đợi hàng tuần nhập mới thiết bị từ bản hãng với chi phí đắt đỏ, chúng tôi cung cấp Dịch vụ chẩn đoán, sửa chữa AC Servo SIEMENS tận nơi – Uy tín – Giá rẻ, hồi sinh thiết bị ngay tại nhà xưởng của bạn trong vòng 24 giờ.

1. Bản chất dịch vụ: Tại sao giải pháp Sửa chữa hiện trường giúp doanh nghiệp tiết kiệm đến 70% chi phí?

• Xóa bỏ chi phí trung gian và thời gian "chết" của máy (Zero Downtime Cost): Việc tháo rời linh kiện gửi đi sửa chữa ở các đơn vị thương mại trung gian thường ngốn từ 3 – 5 ngày. Dịch vụ sửa chữa tận nơi của chúng tôi đưa kỹ sư công nghệ cùng đầy đủ trang thiết bị đo kiểm (Oscilloscope di động, đồng hồ đo vạn năng Low-ESR, máy test chuyên dụng) đến tận nhà xưởng để rã máy, bắt bệnh và thay thế linh kiện trực tiếp tại chỗ.

• Giá rẻ nhờ làm chủ công nghệ cấp linh kiện dán (Component-Level Repair): Thay vì yêu cầu khách hàng thay thế nguyên cụm bo mạch (Board-swapping) với giá thành bằng 60-80% giá trị máy mới như quy trình bảo hành của hãng, chúng tôi tiến hành đo ngắt mạch và thay thế chính xác linh kiện hư hỏng (như IC Opto kích dòng, bộ nguồn xung PWM, hoặc van công suất IGBT). Điều này giúp ép chi phí sửa chữa xuống mức thấp nhất, chỉ bằng một phần nhỏ so với việc mua mới.

2. Quy Trình 4 Bước Tiếp Cận Hiện Trường Và Phục Hồi Khẩn Cấp Hệ Thống SIEMENS

1.Bước 1: Tiếp nhận mã lỗi từ xa và Chuẩn bị vật tư thay thế dự phòng:Phản ứng nhanh trong 2h.

• Khi nhà máy báo sự cố, kỹ sư của chúng tôi sẽ hướng dẫn kiểm tra nhanh mã lỗi xuất hiện trên màn hình BOP hoặc phần mềm TIA Portal (ví dụ: F07930 lỗi phanh, F03001 lỗi chạm đất, F03002 lỗi quá áp Bus DC).

• Dựa trên mã lỗi, đội ngũ kỹ thuật sẽ chuẩn bị sẵn các module IGBT công suất, IC Driver lái xung, tụ điện chính hãng Siemens phù hợp để sẵn sàng lên đường xử lý ngay tại chỗ.

2.Bước 2: Đo kiểm tra nguội tầng lực và Cách ly nhiễu hệ thống tại nhà xưởng:Cô lập lỗi tại tủ điện.

• Đến hiện tượng, tiến hành cô lập bộ điều khiển Driver khỏi mạng lưới điện lực của nhà máy. Dùng thiết bị đo chuyên dụng kiểm tra rò rỉ cách điện của dây cáp động lực và cuộn dây động cơ Servo xuống đất.

• Đo nguội 6 van nghịch lưu IGBT để xác định bo mạch bị lỗi nội bộ hay do chập cáp xích ngoại vi, đảm bảo không xảy ra hiện tượng chập điện dây chuyền khi đóng nguồn trở lại.

3.Bước 3: Khò thay thế linh kiện dán công suất và Phục hồi mạch đệm trực tiếp:Hàn thay linh kiện tại chỗ.

• Sử dụng máy khò từ và trạm hàn di động công suất cao để xử lý các linh kiện dán trực tiếp trên bo mạch nguồn hoặc mạch kích Gate Drive của Driver SIEMENS.

• Vệ sinh sạch sẽ các vệt dầu loang do keo tản nhiệt hoặc độ ẩm môi trường bám trên các kẽ chân chip CPU để dập tắt triệt để các pan bệnh báo lỗi ảo ngẫu nhiên.

4.Bước 4: Backup tham số cấu hình, Chạy thử tải thực tế và Bàn giao:Cân chỉnh phần mềm.

• Kết nối máy tính qua phần mềm V-ASSISTANT hoặc Starter để tiến hành sao lưu (Backup) toàn bộ sơ đồ tham số của máy trước khi vận hành.

• Tiến hành Calib lại dòng Offset tĩnh, chạy thử nghiệm máy ở các chế độ JOG tốc độ thấp đến chạy tự động Full tải. Theo dõi đồ thị Trace dòng điện 3 pha ổn định, máy chạy mát, êm ái mới tiến hành niêm phong dán tem bảo hành và bàn giao cho nhà máy.

3. Cam Kết Dịch Vụ Sửa Chữa Chuyên Nghiệp: Nói Không Với "Linh Kiện Chắp Vá"

????️ CHÍNH SÁCH BẢO VỆ KHÁCH HÀNG – SỰ KHÁC BIỆT CỦA ĐỘI NGŨ KỸ SƯ CHUYÊN NGHIỆP:

Khác với các thợ điện sửa mò theo kiểu chắp vá linh kiện tháo máy cũ hoặc dùng linh kiện nhái Trung Quốc chất lượng kém (khiến Driver rất dễ bị nổ lại sau vài tuần chạy tải nặng), dịch vụ của chúng tôi găm chặt 3 tiêu chí cốt lõi:

1. Linh kiện chuẩn hãng, chịu nhiệt cao: Toàn bộ linh kiện thay thế (Opto cách ly, Diode dập xung tốc độ cao, IGBT, tụ hóa Low-ESR) đều là hàng chính hãng nhập khẩu, chịu nhiệt độ làm việc liên tục lên tới $105^circ ext{C}$ để thích nghi hoàn hảo với môi trường tủ điện công nghiệp nóng kín tại Việt Nam.

2. Bảo hành toàn diện từ 3 – 6 tháng: Thiết bị sau khi được phục hồi sửa chữa tại chỗ sẽ được áp dụng chính sách bảo hành dài hạn như mua máy mới đối với đúng hạng mục lỗi được khắc phục.

3. Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 sau sửa chữa: Cung cấp giải pháp tư vấn miễn phí cách thiết kế lại hệ thống tiếp địa (Grounding), lắp lọc nhiễu đường nguồn (Noise Filter) để triệt tiêu các dòng điện trục, bảo vệ an toàn cho hệ thống Servo hoạt động bền bỉ, không lo tái phát bệnh cũ.

Làm Chủ Tầng Nghịch Lưu IGBT: Sửa Lỗi Ngắn Mạch F30001 Và Kỹ Thuật Phục Hồi Mạch Kích Xung Gate Drive Trên Servo Siemens

Tầng công suất nghịch lưu (Inverter Stage) trên Driver Siemens sử dụng 6 van bán dẫn công suất lớn IGBT xếp thành 3 pha cầu U, V, W. Bộ vi xử lý trung tâm (CPU) điều khiển việc đóng ngắt các van này ở tần số hàng chục Kilo-Hertz thông qua thuật toán điều chế vector không gian (SVPWM).

Để chuyển đổi tín hiệu logic $5 ext{V}$ từ CPU thành điện áp kích mở mạnh mẽ từ $+15 ext{V}$ đến $-5 ext{V}$ cho chân Gate của IGBT, Siemens sử dụng một hệ thống mạch đệm lái xung lực (Gate Drive Circuit). Khi xảy ra sự cố sụt áp nguồn kích, hoặc van IGBT bị đánh thủng ngầm, Driver sẽ lập tức khóa toàn bộ xung lực trong vài micro-giây và sập mã lỗi tử thần: F30001 (Power unit: Short circuit) hoặc F01018 (Power unit: Hardware fault) để ngăn chặn một vụ nổ bo mạch diện rộng.

1. Bản chất phần cứng: IC Driver cách ly quang Opto-Drive và Hiện tượng trùng dẫn dòng lực

• Sự suy giảm sườn xung điện áp kích (Gate Slow Rise-Time): Chân Gate của IGBT bản chất hoạt động như một tụ điện nhỏ. Để mở van dứt khoát, mạch Gate Drive sử dụng các IC cách ly quang tích hợp transistor đẩy-kéo (như dòng ACPL-332J, TLP250). Sau nhiều năm hoạt động ở môi trường nhiệt độ cao, các linh kiện này bị già hóa khiến thời gian nạp điện cho chân Gate bị kéo dài (sườn lên của xung bị lài). Điều này làm cho van IGBT rơi vào vùng tuyến tính sinh nhiệt cực đại, hoặc gây ra hiện tượng Trùng dẫn (van trên chưa kịp khóa thì van dưới đã mở), tạo dòng ngắn mạch trực tiếp qua Bus DC dập lỗi F30001.

• Lỗi mạch bảo vệ bão hòa điện áp (DESAT Protection Fault): Để bảo vệ IGBT không bị nổ khi động cơ bên ngoài bị chập pha, các IC Gate Drive thông minh của Siemens có một đường mạch giám sát điện áp rơi trên van mang tên DESAT (Desaturation Detection). Khi van mở hoàn toàn, áp rơi giữa cực C và E của IGBT phải rất thấp ($< 3 ext{V}$). Nếu mạch diode cao áp dập xung ngược trên đường dò DESAT này bị đứt hoặc rò, IC lái xung sẽ hiểu nhầm là IGBT đang bị quá tải dòng điện và phát tín hiệu báo lỗi giả về CPU, khóa cứng Driver ngay khi vừa ấn nút Ready.

2. Quy Trình 4 Bước Cô Lập Lỗi Công Suất Và Phục Hồi Mạch Kích Gate Drive Siemens

1.Bước 1: Sử dụng vạn năng đo kiểm cách ly 6 van công suất IGBT:Đo nguội van lực.

• Khi Servo báo lỗi F30001, tuyệt đối không được bật nguồn cắm điện lại ngay. Rút toàn bộ dây motor U, V, W ra khỏi Driver. Chuyển đồng hồ vạn năng sang nấc đo Diode.

• Tiến hành đo kiểm tra các cặp chân lực: Đo từ chân nguồn dương P+ (Bus DC) lần lượt sang 3 chân ra U, V, W và từ chân nguồn âm N- lần lượt sang U, V, W. Giá trị điện áp rơi của diode ngược bắt buộc phải cân bằng nhau (khoảng $0.3 ext{V} - 0.5 ext{V}$). Nếu có bất kỳ pha nào đo ra $0 Omega$ (thông mạch), module IGBT của pha đó đã bị đánh thủng ngầm, cần tháo rã thay thế.

2.Bước 2: Rà soát trị số dàn điện trở kích Gate và Diode dập xung dòng ngược:Đo kiểm trở Gate.

• Tiếp cận bo mạch kích nằm áp sát thân IGBT. Định vị các cặp điện trở găm chân Gate (thường có trị số rất nhỏ từ $2.2 Omega - 22 Omega$). Khi IGBT bị nổ ngầm, dòng điện áp cao từ Bus DC sẽ phóng ngược qua chân Gate đánh cháy đứt dàn điện trở này.

• Tiến hành đo nguội từng con điện trở dán. Nếu phát hiện con nào bị tăng trị số hoặc cháy đen, phải thay thế đồng bộ. Đồng thời kiểm tra các con diode ổn áp Zener ghim áp ngược (thường là Zener $+15 ext{V} / -5 ext{V}$) đấu song song tại chân Gate.

3.Bước 3: Thay thế IC Opto-Drive thông minh và Linh kiện cách ly nguồn phụ:Thay IC Drive.

• Tiến hành khò nhổ IC lái xung của pha bị lỗi (ví dụ chip ACPL-C342 hoặc tương đương). Thay thế bằng IC mới chính hãng.

• Một điểm cực kỳ quan trọng: Phải kiểm tra các tụ hóa nhỏ lọc nguồn độc lập cấp riêng cho mỗi IC Drive này (thường là nguồn cách ly điện áp cấp phát độc lập cho 6 van). Các tụ này nếu bị khô, điện áp kích sẽ bị sụt sùi khi chạy tần số cao, gây lỗi bão hòa van. Thay thế toàn bộ dàn tụ nguồn phụ này bằng tụ chịu nhiệt chất lượng cao.

4.Bước 4: Cấp nguồn 24V giả lập và Đo kiểm sườn xung bằng Dao động ký:Test xung tĩnh.

• Không lắp IGBT lực vào ngay. Chỉ cấp nguồn điều khiển $24 ext{V}$ vào bo mạch CPU của Driver để giả lập trạng thái hoạt động. Dùng phần mềm phát lệnh chạy JOG tốc độ thấp.

• Dùng máy đo dao động ký (Oscilloscope) đo trực tiếp tại chân ra của IC Drive (vị trí chuẩn bị nối vào chân Gate của IGBT). Sóng xung thu được phải là Xung vuông sắc cạnh, biên độ điện áp đạt đúng chuẩn kích mở (ví dụ từ $-5 ext{V}$ ở trạng thái khóa lên thẳng $+15 ext{V}$ ở trạng thái mở), sườn lên thẳng đứng. Khi 6 đường xung kích đều tăm tắp và phẳng đẹp, mới tiến hành hàn lắp IGBT công suất vào và đóng nguồn lực chạy thử tải.

Một số hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại TRAN GIA Automation