Kiểm Soát Vòng Bảo Vệ Nhiệt: Sửa Lỗi Quá Tải AL010 Và Kỹ Thuật Phục Hồi Mạch Cảm Biến Điện Trở Oxit Kim Loại Trên Servo LS

Để bảo vệ các cuộn dây Stator của motor không bị om dây, chảy lớp cách điện (nhựa vec-ni) khi kéo tải nặng, CPU của Servo LS sử dụng thuật toán tích phân dòng điện theo thời gian (Đường cong đặc tính $I^2t$) kết hợp với linh kiện cảm biến nhiệt độ cơ học gắn trực tiếp trong lõi cuộn dây.

Khi hệ thống phát ra mã lỗi AL010 (Motor Overload) hoặc các lỗi quá nhiệt như AL014, Driver sẽ lập tức cắt dòng kích từ để thả tự do cho trục motor, ngăn chặn một kịch bản cháy nổ động cơ dây chuyền.

1. Bản chất phần cứng: Linh kiện kiểm soát nhiệt NTC/PTC và Bộ dòng quét tích phân ($I^2t$)

• Lỗi chập hỏng cảm biến nhiệt NTC nội bộ: Bên trong vách cuộn dây của động cơ Servo LS (đặc biệt là các dòng motor Mecapion đời cũ), hãng dán một con điện trở nhiệt (thường là loại NTC - giảm trở kháng khi nhiệt độ tăng). Tín hiệu này được đưa về Driver qua các chân giắc của cáp Encoder. Khi motor bị rung lắc mạnh hoặc dầu ngấm vào cuộn dây, dây dẫn cảm biến này bị chập mát hoặc hỏng, làm Driver luôn đọc được mức nhiệt độ giả lập cực cao (ví dụ $>150^circ ext{C}$), sập lỗi quá nhiệt ngay khi máy vừa khởi động nguội.

• Sự già hóa mạch bảo vệ dòng đỉnh trên Bo Nguồn: Thuật toán $I^2t$ tính toán lượng nhiệt tích tụ dựa trên dòng điện thực tế chạy qua IGBT đo được từ mạch Shunt. Nếu mạch Op-Amp (khuếch đại thuật toán) trên bo nguồn bị trôi màng linh kiện, làm tín hiệu dòng điện bị khuếch đại đại số lên sai lệch so với thực tế, CPU sẽ tính toán sai lượng nhiệt tích tụ và kích hoạt lỗi AL010 "ảo" dù động cơ sờ tay vào vẫn mát rượi.

2. Quy Trình 4 Bước Cô Lập Lỗi Quá Tải Và Phục Hồi Vòng Bảo Vệ Nhiệt Servo LS

1.Bước 1: Đo kiểm tra giá trị điện trở nhiệt NTC tại giắc cáp phản hồi:Đo nguội cảm biến.

• Khi Servo LS báo lỗi quá tải hoặc quá nhiệt, rút giắc cáp Encoder ra khỏi Driver. Sử dụng đồng hồ vạn năng vặn về thang đo điện trở ($Omega$), tìm hai chân tín hiệu dành cho cảm biến nhiệt (thường ký hiệu là Thermistor hoặc chân OVL).

• Đo giá trị điện trở ở nhiệt độ môi trường ($25^circ ext{C}$). Nếu giá trị đo được bằng $0 Omega$ (chập) hoặc vô cùng (đứt), cảm biến nhiệt nằm trong lõi motor đã bị hỏng.

2.Bước 2: Sử dụng đồ thị Drive-CM kiểm tra tỷ lệ dòng tải thực tế:Xử lý tải cơ học.

• Kết nối Driver với máy tính qua phần mềm Drive-CM, bật mục Tracer (Vẽ đồ thị) và chọn biến số giám sát là Rated Load Ratio (Tỷ lệ tải định mức) và Peak Load Ratio (Tỷ lệ tải đỉnh).

• Cho máy chạy thử trong chu trình sản xuất. Nếu đồ thị vọt lên trên $100\%$ liên tục, lỗi AL010 là thật do cơ khí bị quá tải, cần giảm tốc độ tăng giảm tốc thông qua tham số [P1-02] Acceleration Time hoặc thay motor công suất lớn hơn.

3.Bước 3: Sửa mạch đệm ghim áp nhiệt độ trên Bo điều khiển:Phục hồi linh kiện dán.

• Nếu dòng tải thực tế dưới $50\%$ nhưng Driver vẫn báo AL010 hoặc quá nhiệt, tháo bo mạch điều khiển ra. Rà soát đường mạch từ chân giắc CN2 dẫn về IC xử lý.

• Thay thế con IC Op-Amp đệm (thường là họ LM393 hoặc LM358 dán) và con tụ gốm lọc nhiễu tần số cao song song với đường tín hiệu nhiệt độ để dập các gai nhiễu từ dòng điện động lực.

4.Bước 4: Tinh chỉnh tham số nới rộng thời gian hằng số quá tải:Cài đặt hệ số lọc.

• Để tránh việc Driver nhạy cảm quá mức với các tải va đập tức thời (ví dụ máy cắt băm, máy đột dập), truy cập vào bảng tham số nâng cao trên phần mềm Drive-CM.

• Tìm tham số [P2-05] Overload Warning Level (Ngưỡng cảnh báo quá tải), tiến hành hiệu chỉnh giá trị phù hợp (mặc định thường là $100\%$, có thể nâng lên $120\%$ tùy thuộc vào hệ số phục vụ của động cơ) để tối ưu hóa năng suất vận hành của dây chuyền.

Làm Chủ Mạch Hãm Tái Sinh: Sửa Lỗi Quá Áp AL004 Và Kỹ Thuật Phục Hồi Khối Brake Chopper Trên Servo LS

Trong các ứng dụng điều khiển vị trí có chu trình tăng giảm tốc độ ngặt nghèo (như máy cắt bay, cơ cấu trục nâng hạ Z của máy CNC), khi Servo LS ra lệnh giảm tốc đột ngột, động cơ sẽ hoạt động như một máy phát điện. Năng lượng cơ năng từ quán tính của tải sẽ bị đẩy ngược về Driver qua ba pha U, V, W, nạp trực tiếp vào dàn tụ lọc nguồn lớn và đẩy điện áp Bus DC vọt lên cao.

Nếu điện áp này vượt quá ngưỡng an toàn ($400 ext{VDC}$ đối với dòng Servo cấp nguồn $220 ext{V}$ và $800 ext{VDC}$ đối với dòng nguồn $380 ext{V}$), Driver sẽ lập tức khóa cứng xung lực và sập mã lỗi AL004 (Overvoltage - Quá điện áp) để tránh nổ tụ lọc nguồn.

1. Bản chất phần cứng: Điện trở xả hãm và Transistor đóng cắt mạch xả (Brake Chopper)

• Lỗi đứt điện trở xả hãm cơ học (Regenerative Resistor): Để tiêu tán lượng điện áp dư thừa thành nhiệt năng, Driver LS kích mở một van bán dẫn để dẫn dòng áp cao xả qua một thanh điện trở gốm hoặc nhôm. Do môi trường làm việc khắc nghiệt hoặc tính toán sai công suất xả ($W$), thanh điện trở này phải gánh dòng dòng xung nhiệt liên tục dẫn đến bị đứt mạch. Khi điện trở đứt, năng lượng phản hồi không có đường thoát, làm áp Bus DC vọt đỉnh kích hoạt lỗi AL004.

• Đánh thủng Transistor/IGBT xả hãm dán (Brake Chopper): Van đóng cắt mạch xả hãm (thường là một con IGBT dán công suất vừa phải nằm riêng biệt trên bo nguồn) hoạt động ở tần số băm xung cao. Khi bị quá nhiệt hoặc điện trở xả ngoài bị chập dòng, con IGBT này sẽ bị đánh thủng.

  • Trường hợp 1: IGBT chập chân C-E, điện trở xả sẽ bị nối trực tiếp vào nguồn Bus DC liên tục, nóng đỏ lên và cháy đứt trong vài phút.

  • Trường hợp 2: IGBT chết đứt mạch (mở hoàn toàn), Driver hoàn toàn mất khả năng hãm cơ khí và báo lỗi AL004 ngay khi motor vừa giảm tốc.

2. Quy Trình 4 Bước Cô Lập Lỗi Quá Áp Và Phục Hồi Mạch Hãm Tiêu Tán Servo LS

1.Bước 1: Đo kiểm tra giá trị ôm và Cách ly điện trở xả hãm:Đo nguội tải xả.

• Khi Servo LS báo lỗi AL004, ngắt nguồn điện, chờ khoảng 5 phút để dàn tụ xả hết điện áp cao (đo kiểm tra áp Bus DC về dưới $30 ext{V}$ để đảm bảo an toàn).

• Rút giắc cắm điện trở xả (thường ký hiệu là chân B và B+, hoặc P+ và B tùy đời Driver). Dùng đồng hồ vạn năng đo giá trị điện trở. Đối chiếu với catalog của hãng: nếu giá trị đo được sai lệch quá lớn hoặc đo ra vô cùng ($infty$), thanh điện trở đã hỏng và cần được thay mới.

2.Bước 2: Kiểm tra trạng thái đóng cắt của Transistor hãm (Brake IGBT):Đo thông mạch van xả.

• Vặn vạn năng về thang đo Diode, tiến hành đo kiểm tra hai chân của van bán dẫn hãm trên bo mạch nguồn.

• Nếu đồng hồ báo thông mạch (gần $0 ext{V}$ sụt áp Diode) theo cả hai chiều, con IGBT xả hãm đã bị đánh thủng chập hoàn toàn. Khò nhổ linh kiện lỗi này ra, vệ sinh sạch vết cháy đen rò điện trên bo mạch in.

3.Bước 3: Thay thế IC Opto lái chân xung hãm và Diode dập xung ngược:Sửa mạch kích băm.

• Tương tự như mạch động lực, khi IGBT hãm bị nổ, dòng điện áp cao sẽ phá hủy con IC Opto cách ly xung điều khiển hãm (thường là họ TLP251 hoặc mạch transistor rời đệm dòng).

• Tiến hành thay thế IC lái xung này và bắt buộc phải kiểm tra con Diode chặn dòng dập xung ngược (Flyback Diode) mắc song song với đường xả. Nếu con diode này bị chết đứt, xung điện áp ngược cảm ứng từ điện trở xả sẽ đánh chết con IGBT hãm mới thay ngay lập tức.

4.Bước 4: Khai báo lại tham số cấu hình xả hãm trên Drive-CM:Cấu hình phần mềm.

• Đóng bo mạch lại, cấp nguồn cho Driver. Kết nối phần mềm Drive-CM, truy cập vào nhóm tham số quản lý năng lượng.

• Tìm tham số [P0-09] Regenerative Resistor Selection (Cấu hình chọn loại điện trở xả). Nếu sử dụng điện trở lắp thêm ngoài tủ, phải chuyển giá trị sang External và nhập chính xác giá trị điện trở ([P0-10] Resistor Value) và công suất xả ([P0-11] Resistor Power) để CPU kích hoạt đúng thuật toán bảo vệ.

Công ty Trần GIA tự hào là đơn vị hàng đầu cung cấp servo bảo hành lên tới 12 tháng dịch vụ sửa chữa, bảo trì Dịch vụ Servo hiệu LS bị lỗi và cách sửa chữa giá rẻ và tư vấn kỹ thuật trong lĩnh vực điện tử và thiết bị công nghiệp. Với đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp, giàu kinh nghiệm, chúng tôi cam kết mang đến giải pháp tối ưu, chất lượng cao và giá cả hợp lý cho khách hàng. Trần GIA luôn đặt sự hài lòng của khách hàng lên hàng đầu, phục vụ nhanh chóng, tận tình và chuyên nghiệp. HOTLINE: 0913 56 739

Chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện chính hãng, áp dụng các tiêu chuẩn kỹ thuật cao nhất nhằm đảm bảo độ bền và hoạt động ổn định của thiết bị sau sửa chữa. Trần GIA luôn đặt lợi ích của khách hàng lên hàng đầu bằng dịch vụ tư vấn tận tình, hỗ trợ nhanh chóng và chính sách bảo hành rõ ràng, minh bạch.

Vì sao chọn TRAN GIA Automation Dịch vụ Servo hiệu LS bị lỗi và cách sửa chữa giá rẻ

Cẩm Nang Thực Chiến: Chẩn Đoán Mã Lỗi Phần Cứng Và Kỹ Thuật Sửa Chữa AC Servo LS

Hệ thống AC Servo LS (Hàn Quốc) là dòng thiết bị truyền động vòng kín (Closed-loop) đòi hỏi sự chính xác tuyệt đối. Khác với biến tần thông thường, khi một linh kiện điện tử hay đường tín hiệu phản hồi trên Servo bị già hóa, lệch thông số hoặc nhiễu, CPU của Driver sẽ lập tức khóa xung kích tầng lực và sập mã lỗi bảo vệ (ALxx) để an toàn cho máy móc.

Để sửa chữa Servo LS một cách khoa học và triệt để, kỹ thuật viên cần nắm vững bản chất vật lý của từng khối mạch bên trong thiết bị.

2. Quy Trình 4 Bước Cô Lập Lỗi Và Phục Hồi Phần Cứng Driver Servo LS

Khi tiến hành sửa chữa Servo LS, kỹ thuật viên bắt buộc phải tuân thủ trình tự đi từ Đo kiểm tĩnh tầng lực trước khi Cấp điện dò xung logic để tránh rủi ro chập bắc cầu làm phá hủy chip điều khiển trung tâm (DSP).

1.Bước 1: Đo kiểm tĩnh khối chỉnh lưu đầu vào và Module IGBT lực ngõ ra:Khảo sát nguội tầng công suất.

• Vặn đồng hồ vạn năng về thang đo Diode. Tiến hành đo sụt áp thuận ngược giữa chân P (Dương Bus DC) và N (Âm Bus DC) đối chiếu với 3 pha vào R, S, T và 3 pha ra motor U, V, W.

• Nếu có bất kỳ cặp chân nào đo ra trở kháng gần bằng $0 Omega$, module IGBT đã bị đánh thủng mạch. Tiến hành khò nhổ IGBT hỏng ra khỏi bo nguồn (Power Board).

2.Bước 2: Thay thế linh kiện tầng lái chân xung kích cổng Gate:Cách ly mạch kích Gate.

• Khi IGBT bị nổ, dòng điện áp cao Bus DC sẽ dội ngược lại phá hủy mạch lái. Trước khi đóng IGBT mới, bắt buộc phải kiểm tra và thay mới các điện trở dán dòng ôm nhỏ kích chân Gate và các IC Opto cách ly kích xung tốc độ cao (như họ ACPL-W346 hoặc TLP250).

• Bước này đảm bảo sườn xung kích xuất ra từ CPU vuông vắn, không bị méo – nguyên nhân làm chết sặc IGBT mới ngay khi bấm Run.

3.Bước 3: Hiệu chuẩn điện áp nền mạch Analog đo dòng và Vòng nhận xung:Đồng bộ mạch phản hồi.

• Đối với pan bệnh báo lỗi quá dòng tĩnh AL001 (vừa bật nguồn đã báo lỗi dù chưa cắm motor), tiến hành đo áp ra của IC khuếch đại dòng HCPL-7840. Nếu áp tĩnh lệch khỏi mức cân bằng $2.5 ext{VDC}$, hãy thay thế IC này cùng dàn điện trở màng kim loại sai số siêu nhỏ ($0.1\%$).

• Kết nối máy tính qua phần mềm Drive-CM để chạy lệnh tự động Current Offset Calibration nhằm đưa điểm số 0 của dòng điện về trạng thái cân bằng tuyệt đối.

4.Bước 4: Sàng lọc bo điều khiển CPU và Đồng bộ hóa dữ liệu EEPROM:Đồng bộ phần mềm.

• Nếu bo điều khiển (Control Board) bị lỗi phần mềm hoặc lỗi chip xử lý chính, tiến hành thay thế bo điều khiển CPU mới cùng loại của hãng LS.

• Khò nhổ con chip nhớ EEPROM từ bo cũ sang bo mới (hoặc dùng mạch nạp đọc file ROM parameter cũ) để giữ nguyên toàn bộ hệ thống tham số máy của dây chuyền, giúp thiết bị hoạt động ngay mà không cần lập trình lại từ đầu.

Kiểm Soát Mạch Vòng Dòng Điện: Sửa Lỗi Quá Dòng Tĩnh AL001 Và Kỹ Thuật Cân Bằng Điểm Zero Trên Servo LS

Tròng hệ thống Driver Servo LS, vòng điều khiển dòng điện (Current Loop) là vòng phản hồi trong cùng và có tốc độ xử lý nhanh nhất (thường dưới vài chục micro-giây). Để đo lường chính xác dòng điện xoay chiều ba pha xuất ra motor, LS sử dụng các cảm biến dòng dạng Điện trở Shunt công suất nhỏ hoặc Cảm biến hiệu ứng Hall (Current Hall Sensor) gắn trên hai pha U và V (Pha W sẽ được CPU tính toán tự động bằng hệ thức toán học Kirchhoff: $I_W = -(I_U + I_V)$).

Khi mạch khuếch đại Analog đo lường này bị lỗi hoặc trôi điện áp nền, Driver sẽ báo lỗi AL001 (Overcurrent - Quá dòng) ngay khi vừa cấp nguồn, dù bạn chưa bấm lệnh chạy và chưa cắm giắc động lực motor.

1. Bản chất phần cứng: IC cách ly tuyến tính Opto-Isolated và Mạch trôi điện áp nền (DC Offset Drift)

• Sự già hóa của IC cách ly tuyến tính (Linear Optocoupler): Tín hiệu điện áp cực nhỏ từ điện trở Shunt hoặc cảm biến Hall (thường ở mức vài chục milivolt) không thể đưa thẳng về CPU vì độ chênh lệch điện áp rất cao. LS sử dụng các IC cách ly quang học tuyến tính chuyên dụng (như dòng HCPL-7840, ACPL-C790 hoặc A7860). Khi hoạt động liên tục trong môi trường nhiệt độ cao bên trong lớp vỏ kín của Driver, lớp LED quang học bên trong các IC này bị giảm hiệu suất phát quang (già hóa), làm sai lệch điện áp vi sai ngõ ra truyền về mạch logic.

• Hiện tượng trôi điểm không nguồn Analog (Analog Ground Drift): Mạch đo dòng sử dụng nguồn nuôi đối xứng $+5 ext{V}$ hoặc $pm15 ext{V}$ ổn định. Nếu các con tụ gốm lọc nhiễu nguồn xung dán xung quanh chân cấp nguồn của IC đo dòng bị rò điện, điện áp nền ngõ ra của cảm biến khi không có dòng điện (trạng thái tĩnh) sẽ bị lệch khỏi mốc tiêu chuẩn $2.50 ext{V}$. CPU đọc giá trị này qua bộ chuyển đổi ADC và lầm tưởng rằng đang có dòng điện cực đại chạy qua hệ thống, lập tức sập khóa xung lực và báo lỗi AL001.

2. Quy Trình 4 Bước Cô Lập Lỗi Quá Dòng Tĩnh Và Hiệu Chuẩn Vòng Dòng Servo LS

1.Bước 1: Đo kiểm điện áp tĩnh vi sai của IC cách ly đo dòng HCPL-7840:Đo kiểm áp nền.

• Tháo bo nguồn và bo điều khiển của Driver Servo LS ra. Cấp nguồn phụ $+5 ext{V}$ độc lập cho bo mạch. Vặn đồng hồ vạn năng về nấc đo điện áp một chiều chính xác ($VDC$).

• Đo điện áp giữa chân VOUT+ và VOUT- của IC HCPL-7840 (hoặc chân ngõ ra của cảm biến Hall). Ở trạng thái tĩnh không có dòng, điện áp vi sai bắt buộc phải bằng đúng $0.00 ext{V}$ (hoặc áp đơn chân so với GND đạt đúng $2.50 ext{V}$). Nếu đo ra áp lệch (ví dụ $2.8 ext{V}$ hoặc $1.9 ext{V}$), con IC này hoặc mạch phân áp đã bị hỏng.

2.Bước 2: Thay thế IC khuếch đại thuật toán và Dàn điện trở màng kim loại:Thay thế linh kiện dán.

• Khò nhổ IC cách ly tuyến tính lỗi ra ngoài. Vệ sinh sạch mạch in bằng dung dịch tẩy rửa bo mạch chuyên dụng để triệt tiêu dòng rò ký sinh do bụi than cặn bẩn bám vào.

• Tiến hành thay thế IC mới chính hãng. Đặc biệt, rà soát dàn điện trở dán xung quanh đường hồi tiếp. Bắt buộc phải dùng loại Điện trở màng kim loại có sai số siêu nhỏ $0.1\%$ để đảm bảo độ cân bằng tuyệt đối cho mạch vi sai phản hồi.

3.Bước 3: Thực hiện lệnh hiệu chuẩn dòng tĩnh Current Offset Calibration:Khóa phần mềm.

• Sau khi sửa xong phần cứng phần Analog, lắp ráp hoàn chỉnh các bo mạch của Driver LS lại với nhau. Cấp nguồn chính cho Driver nhưng tuyệt đối không cắm cáp động lực motor U, V, W.

• Kết nối với phần mềm Drive-CM qua cáp kết nối. Vào mục Procedure (Quy trình hệ thống) -> chọn tính năng Current Offset Calibration (Hiệu chuẩn dòng tĩnh). Bấm thực hiện lệnh để CPU tự động đo đạc lại điểm không hiện tại của mạch phần cứng mới và ghi đè giá trị hiệu chuẩn này vào bộ nhớ chip.

4.Bước 4: Kiểm tra dạng sóng dòng điện xoay chiều sin trên đồ thị:Xác lập lại tham số.

• Cắm giắc động lực motor vào Driver. Cho motor chạy không tải ở tốc độ trung bình. Bật chức năng đồ thị thời gian thực (Oscilloscope) trên Drive-CM.

• Chọn hai kênh giám sát là U-Current và V-Current. Quan sát đồ thị sóng: dạng sóng dòng điện thu được phải là Đường hình Sin mượt mà, cân đối hoàn hảo qua trục đối xứng 0. Nếu sóng bị méo, phẳng đầu hoặc lệch tâm, mạch vòng dòng điện vẫn chưa đạt yêu cầu.

3. Khuyên Dùng Thực Chiến: Hiểm họa chết IGBT hàng loạt do lỗi "Bão hòa từ tính lõi cảm biến" (Hall Sensor Saturation)

????️ BÍ QUYẾT TRUYỀN NGHỀ TỪ CHUYÊN GIA PHỤC HỒI ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP:

Một pan bệnh cực kỳ hiểm hóc và gây tốn kém trên các dòng Driver Servo LS công suất lớn sử dụng cảm biến dòng dạng vòng từ hiệu ứng Hall (chứ không dùng điện trở Shunt): Kỹ thuật viên kiểm tra thấy nổ IGBT lực, tiến hành thay IGBT mới và dàn mạch lái Gate rất kỹ càng. Đo đạc xung ra vuông đẹp. Tuy nhiên, cứ cho motor chạy có tải lên tầm $50\%$ công suất là IGBT lại lập tức bị đánh thủng nổ đùng, Driver sập mã AL001 nhưng quá muộn.

Bản chất của hiện tượng bão hòa từ tính ngầm:

Nguyên nhân không nằm ở mạch kích hay IGBT, mà nằm ở chính con Cảm biến dòng Hall (Current Transducer) hình vòng xuyến bọc quanh dây pha. Khi xảy ra sự cố chập nổ IGBT trước đó, một dòng điện ngắn mạch khổng lồ (hàng trăm Ampe) đã phóng qua lõi từ của cảm biến Hall này trong vài mili-giây.

Dòng điện cực đại này vượt quá xa ngưỡng đo lường của cảm biến, làm cho phần lõi thép bên trong bị hiện tượng Bão hòa từ tính vĩnh cửu (Magnetic Saturation) hoặc làm hỏng phần tử bán dẫn Hall bên trong. Hệ quả là khi motor chạy tải nhỏ thì cảm biến đo vẫn đúng, nhưng khi dòng điện tăng lên một mức nhất định, từ tính lõi bị bão hòa, điện áp ngõ ra của cảm biến phẳng lỳ (không tăng được nữa) làm Driver hiểu sai rằng dòng điện đang rất nhỏ. CPU không ra lệnh băm xung hãm lại, dòng thực tế vọt quá giới hạn chịu đựng của IGBT và đánh nổ tung linh kiện công suất một lần nữa.

Giải pháp loại trừ rủi ro:

1. Khi sửa chữa các ca nổ IGBT nặng trên Servo LS công suất lớn, luôn luôn dùng vạn năng kiểm tra kỹ trở kháng nội bộ của cảm biến dòng Hall hoặc thay mới luôn cảm biến Hall này cho an toàn.

2. Trước khi cho chạy tải thực tế với dòng điện lớn, hãy dùng một bộ nguồn DC dòng cao (nguồn thử tải) cho chạy qua vòng xuyên của cảm biến Hall, đo đối chiếu điện áp ngõ ra xem đường đặc tính tuyến tính góc dòng của cảm biến có bị bẻ cong hay bão hòa sớm hay không. Đừng bao giờ tiếc tiền thay một con cảm biến dòng nhỏ để rồi phải trả giá bằng cả một module IGBT lực đắt đỏ.

Một số hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại TRAN GIA Automation