Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị Servo chính hãng bảo hành 12 tháng , mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi còn Khắc phục nhanh, sửa chữa Servo Delta Báo lỗi, Nguồn không lên, Servo không chạy giá rẻ . HOTLINE: 0913 506 739  

Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Tran Gia Automation cam kết đáp ứng nhanh – sửa chữa chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng!

Dịch vụ sửa chữa Servo Delta tại Trần Gia Automation

Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Delta tận nơi và tại trung tâm, với quy trình bài bản:

a) Kiểm tra và chuẩn đoán

• Kiểm tra nguồn điện, dây kết nối và board mạch.

• Sử dụng thiết bị chuyên dụng để đo IC, MOSFET, IGBT, tụ điện.

• Kiểm tra encoder, cảm biến và các tín hiệu điều khiển.

b) Sửa chữa và thay thế linh kiện

• Thay thế linh kiện hỏng như IC, MOSFET, IGBT, tụ điện.

• Sửa chữa board mạch bị cháy hoặc chập.

• Sửa hoặc thay cáp encoder, cảm biến bị lỗi.

c) Nạp lại chương trình và hiệu chỉnh thông số

• Cập nhật firmware chính hãng Delta nếu cần.

• Cấu hình lại các thông số tốc độ, mô-men xoắn, PID cho Servo.

• Kiểm tra vận hành thử trên hệ thống để đảm bảo chính xác.

d) Bảo dưỡng và kiểm tra định kỳ

• Vệ sinh bên trong Servo, làm sạch bụi bẩn và các côn trùng có thể gây chập mạch.

• Kiểm tra toàn bộ board mạch, tụ điện và các kết nối.

• Tư vấn khách hàng về cách sử dụng, bảo dưỡng định kỳ để tránh hỏng hóc lặp lại.

Với quy trình này, chúng tôi cam kết khắc phục triệt để các lỗi: báo lỗi, nguồn không lên, servo không chạy, đồng thời kéo dài tuổi thọ thiết bị và giảm chi phí bảo trì dài hạn.

CÁC TRƯỜNG HỢP "SERVO BÁO LỖI" VÀ "SERVO KHÔNG CHẠY"

Khi Drive đã lên nguồn (màn hình sáng) nhưng motor không chạy hoặc Drive báo lỗi ngay lập tức, kỹ sư cần dựa vào mã lỗi cụ thể để đưa ra giải pháp.

1. Nhóm lỗi liên quan đến Encoder (Bộ mã hóa)

Đây là nhóm lỗi thường gặp nhất, đặc biệt là các mã: AL013, AL011, AL010, AL015.

• AL013 (Encoder error): Lỗi ngắt kết nối encoder. Nguyên nhân thường do dây cáp encoder bị đứt, đầu cắm lỏng, hoặc chập dây tín hiệu.

• AL011 (Encoder initial error): Lỗi khởi tạo encoder (thường gặp ở Servo Delta dòng ASDA-A2). Do cực từ nam châm rotor bị lệch hoặc encoder bị dịch chuyển vị trí cơ khí.

• AL015 (Encoder data error): Dữ liệu từ encoder truyền về bị nhiễu hoặc sai format.

Quy trình xử lý:

1. Kiểm tra dây cáp: Dùng đồng hồ đo thông mạch từng dây tín hiệu (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-). Kiểm tra điện trở cách điện giữa các dây tín hiệu với vỏ dây (phải vô cùng lớn).

2. Kiểm tra nguồn cấp Encoder: Encoder cần nguồn 5VDC ổn định. Kiểm tra chân cấp nguồn 5V trên Drive xem có bị sụt áp không (nếu < 4.5V thì encoder sẽ không hoạt động).

3. Thử hoán đổi: Nếu có điều kiện, thử nối motor sang Drive khác (cùng型号) hoặc nối Drive sang motor khác để xác định lỗi do Motor hay Drive. Nếu lỗi chạy theo Motor, cần thay encoder mới hoặc hiệu chỉnh lại vị trí encoder (cần thiết bị chuyên dụng như bộ Saleae Logic Analyzer hoặc máy hiệu chuẩn riêng của Delta).

2. Nhóm lỗi bảo vệ quá dòng (Overcurrent) và quá tải (Overload)

Mã lỗi phổ biến: AL001, AL002, AL003, AL008, AL009.

• AL001 (Overcurrent): Dòng điện motor vượt quá ngưỡng cho phép.

  • Nguyên nhân: Motor bị kẹt cơ khí, dây motor bị chập pha, thông số PID chỉnh quá cao gây dao động (vibration), hoặc IGBT sắp hỏng.

• AL002 (Overvoltage): Điện áp DC Bus quá cao.

  • Nguyên nhân: Motor đang chạy generate (tạo ra điện) khi giảm tốc (deceleration) nhưng điện trở xả (Braking Resistor) không hoạt động hoặc module xả (Braking Unit) hỏng.

• AL011 (Overload): Motor bị quá tải nhiệt.

Quy trình xử lý:

1. Kiểm tra cơ khí: Ngắt motor ra khỏi tải (decouple), cho chạy không tải (no load). Nếu chạy tốt -> lỗi do tải bị kẹt. Nếu vẫn báo lỗi -> lỗi motor hoặc drive.

2. Đo điện trở dây cuộn Motor: Điện trở giữa các pha U-V, V-W, W-U phải bằng nhau. Nếu chênh lệch > 5%, cuộn dây motor đã bị chập.

3. Kiểm tra điện trở cách điện: Đo điện trở giữa các cuộn dây pha và vỏ motor. Nếu < 1MΩ -> motor bị ẩm hoặc dây chạm vỏ.

4. Chỉnh thông số: Với lỗi dao động, cần giảm hệ số khuếch đại vị trí (P2-00, P2-02, P2-04...) hoặc chạy chế độ Auto-tuning để Drive tự tính toán thông số phù hợp.

3. Tình trạng "Servo không chạy" nhưng không báo lỗi

Trường hợp này khá "khoai" vì Drive không hiển thị Alarm, màn hình sáng, nhưng Motor không quay.

• Nguyên nhân 1: Chưa có lệnh điều khiển (Enable/Servo ON). Kiểm tra tín hiệu SON (Servo On) có được cấp từ PLC hay không. Kiểm tra Relay 24V cấp tín hiệu này. Có thể do thông số P2-xx (tham số I/O) bị chỉnh sai.

• Nguyên nhân 2: Chế độ vận hành sai. Drive đang để chế độ Speed mode nhưng PLC lại gửi xung Position mode, hoặc ngược lại. Cần kiểm tra lại thông số P2-xx và P1-xx để đồng bộ hóa với hệ thống điều khiển.

• Nguyên nhân 3: Tín hiệu PLG (Encoder) bị đứt một đường. Nếu đường Z (Zero pulse) hoặc một trong các đường A/B bị đứt, Drive có thể không báo lỗi ngay nhưng không thể xác định tốc độ/vị trí chính xác để quay.

• Nguyên nhân 4: Lỗi phần mềm (Firmware). Lỗi này hiếm gặp nhưng có thể xảy ra nếu người vận hành chỉnh sửa thông số bừa bãi. Cần thực hiện Reset về mặc định nhà xuất xưởng (Parameter Reset) và cài đặt lại.

4. Sửa chữa chi tiết mạch động lực (IGBT Module)

Nếu xác định IGBT chập (thường đi kèm lỗi AL001 ngay khi bật nguồn):

• Tháo rời Module: Mô-đun IGBT thường được gắn chặt vào tấm nhiệt nhôm lớn. Tháo vít, làm sạch mỡ nhiệt cũ.

• Kiểm tra xung drive (Gate Driver): Trước khi gắn IGBT mới, bắt buộc phải kiểm tra board mạch lái (gate driver board). Dùng Oscilloscope đo tín hiệu xung kích chân Gate của IGBT cũ (hoặc socket trên board). Nếu mạch lái hỏng (opto coupler chết hoặc điện trở gate bị cháy), IGBT mới sẽ bị nổ ngay khi cấp nguồn.
• Lắp ráp: Bôi mỡ tản nhiệt (Thermal paste) đều lên bề mặt tiếp xúc, lắp IGBT mới, siết ốc lực phù hợp (theo khuyến cáo datasheet). Kiểm tra lại điện trở cách điện giữa chân Gate-Emitter/Collector.

Câu hỏi thường gặp sửa servo Delta 

1. Servo báo lỗi, không lên nguồn, không chạy phải làm gì?
   Ngắt nguồn, kiểm tra dây và cầu chì, sau đó liên hệ trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp.

2. Bao lâu nên kiểm tra/bảo dưỡng Servo?
   Trung bình 6–12 tháng/lần, môi trường bụi bẩn hoặc ẩm ướt nên rút ngắn thời gian.

3. Chi phí sửa Servo Delta có cao không?
   Tùy mức độ hư hỏng: lỗi nhẹ chi phí thấp, lỗi nặng (board công suất, IC hỏng) chi phí cao hơn.

4. Có thể tự sửa tại xưởng không?
   Không nên tự sửa các lỗi board mạch, IC, MOSFET hoặc phần mềm, rủi ro hỏng nặng.

5. Servo sau sửa có được bảo hành không?
   Có, thường 3–12 tháng tùy hạng mục sửa chữa.

6. Thời gian sửa chữa bao lâu?
   Thường từ vài giờ đến 1–3 ngày, trung tâm sẽ thông báo sau khi kiểm tra.

7. Làm sao hạn chế lỗi lặp lại?
   Kiểm tra nguồn, cáp, bảo dưỡng định kỳ, tránh quá tải, tuân thủ thông số nhà sản xuất.

8. Trung tâm có sửa tận nơi không?
   Có, nhưng một số lỗi nặng vẫn cần mang về trung tâm để xử lý.

Vì sao chọn Trần Gia Automation Khắc phục nhanh, sửa chữa Servo Delta Báo lỗi, Nguồn không lên, Servo không chạy giá rẻ  

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.

• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.

• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S

• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5

• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại TRAN GIA Automation