Chẩn Đoán Tín Hiệu: Sửa Mạch Nhận Xung Và Khắc Phục Lỗi Chạy Sai Kích Thước Trên Servo TECO

Trong các hệ thống máy cơ khí chính xác như máy cắt Plasma CNC, máy dập nhãn bao bì, hay máy chấn tôn, Servo TECO thường được điều khiển vị trí bằng lệnh phát xung tốc độ cao (định dạng Pulse/Dir hoặc CW/CCW) từ PLC hoặc card điều khiển CNC truyền xuống qua giắc cắm tín hiệu CN1.

Khi máy gặp hiện tượng chạy sai kích thước, lỗi có thể chia làm hai kịch bản phần cứng: Nhiễu điện từ trường môi trường bên ngoài xỏ xiên vào đường truyền, hoặc Hỏng tầng mạch đệm nhận xung đầu vào (Pulse Input Circuit) bên trong bo mạch điều khiển của Driver TECO.

1. Bản chất phần cứng: Tầng mạch nhận xung (Line Receiver) của TECO

Để tiếp nhận các xung điện tần số lên tới $500 ext{kHz} - 4 ext{MHz}$, bo điều khiển Servo TECO thiết kế hai dạng ngõ vào tại chân giắc CN1:

• Ngõ vào Vi sai (Line Driver Input): Sử dụng các IC cách ly quang tốc độ cao (High-speed Optocoupler như dòng 6N137, HCPL-2611) hoặc IC nhận vi sai dòng AM26LS32. Mạch này có khả năng tự triệt tiêu nhiễu cực tốt nhờ cơ chế so lệch điện áp giữa hai dây tín hiệu (PULSE+ và PULSE-).

• Ngõ vào Đơn cực (Open Collector Input): Dùng trực tiếp nguồn $24 ext{V}$ qua điện trở hạn dòng. Mạch này rất dễ bị méo dạng sóng vuông khi tần số xung tăng cao, dẫn đến Driver bị "sót xung" (Pulse Loss).

2. Các nguyên nhân phần cứng gây lỗi hao hụt xung trên Servo TECO

Khi bo mạch điều khiển Servo TECO có linh kiện bị thoái hóa, các hiện tượng sau sẽ xảy ra:

• Lão hóa Optocoupler cách ly: Sau nhiều năm chạy liên tục trong môi trường nóng, các bóng LED phát quang bên trong IC Opto bị suy giảm độ sáng. Hệ quả là thời gian tắt/mở (Rise/Fall time) của IC bị kéo dài ra. Ở tốc độ thấp máy chạy đúng, nhưng khi PLC phát xung tốc độ cao, IC Opto không đóng ngắt kịp, làm méo sóng vuông thành hình thang, khiến Driver bỏ sót hàng chục xung trong mỗi chu kỳ.

• Chập/Rò tụ lọc nhiễu ngõ vào: Các tụ gốm nhỏ (tụ dán SMD) đấu song song với chân vào tín hiệu để dập nhiễu cao tần bị rò điện, dập luôn cả xung lệnh chính thức từ PLC truyền xuống.

3. Quy trình 4 bước kiểm tra mạch xung và xử lý nhiễu thực chiến

Khi máy bị sai kích thước nhưng Driver không báo lỗi hiển thị, kỹ thuật viên cần xử lý theo quy trình cô lập tín hiệu sau:

1.Bước 1: Kiểm tra sai số cơ khí và khớp nối:Phân biệt lỗi cơ hay lỗi điện.

• Trước khi can thiệp bo mạch, dùng bút xóa vạch một đường thẳng từ trục Motor ra vỏ máy.

• Ra lệnh cho máy chạy một hành trình dài rồi quay về đúng tọa độ $0$ trên màn hình PLC. Nếu vạch dấu trên trục Motor quay về lệch so với ban đầu, lỗi nằm ở phần điện (mất xung). Nếu vạch dấu quay về trùng khớp hoàn hảo nhưng bàn máy vẫn lệch, lỗi nằm ở cơ khí (rơ vít me, trượt dây đai, lỏng ốc khớp nối).

2.Bước 2: Đo kiểm tra dạng sóng xung bằng Máy hiện sóng:Nội soi dạng sóng tín hiệu.

• Kẹp đầu đo của máy hiện sóng (Oscilloscope) vào chân nhận xung ngay trên bo mạch khiển của TECO (sau tầng Opto cách ly).

• Cho PLC phát xung chạy tốc độ cao. Quan sát dạng sóng: Sóng vuông phải có góc cạnh sắc nét, biên độ điện áp đạt chuẩn (ví dụ $5 ext{V}$ hoặc $3.3 ext{V}$ tùy dòng chip). Nếu góc sóng bị bo tròn hoặc biên độ sụt xuống, tiến hành thay thế ngay IC Opto cách ly xung (6N137 hoặc tương đương).

3.Bước 3: Cải tiến lại sơ đồ đấu dây chống nhiễu:Bẫy nhiễu điện từ trường.

• Nếu linh kiện bo mạch tốt nhưng sóng đo được từ dây cáp về bị gai nhiễu răng cưa, bắt buộc phải thay dây tín hiệu điều khiển bằng loại dây có bọc lưới chống nhiễu (Shielded Twisted Pair).

• Lưới bạc chống nhiễu của cáp chỉ được nối đất (GND) tại một đầu duy nhất phía tủ điện điều khiển để xả nhiễu, đầu còn lại phía Servo để hở để tránh tạo ra vòng lặp tiếp địa (Ground loop) hút thêm nhiễu vào mạch.

4.Bước 4: Cấu hình bộ lọc kỹ thuật số (Digital Filter) trên TECO:Khai thác bộ lọc nội bộ.

• Trên các dòng Servo TECO như TSTA/TSTB, nhà sản xuất tích hợp sẵn một bộ lọc nhiễu kỹ thuật số cho ngõ vào xung.

• Tiến hành cài đặt tham số lọc xung lệnh (Ví dụ nhóm tham số P1-31 hoặc P2-65 tùy dòng máy). Việc tăng nhẹ thời gian lọc sẽ giúp phần mềm của Driver tự động loại bỏ các gai nhiễu có độ rộng xung cực ngắn do biến tần hoặc khởi động từ bên cạnh phóng ra, trả lại độ chính xác tuyệt đối cho trục máy.

Chẩn Đoán Khối Nguồn: Sửa Mạch Nguồn Xung (SMPS) Khi Servo TECO Mất Nguồn, Tối Đen Màn Hình

Khi bạn bật át-tô-mát cấp điện nguồn $3 ext{-Phase} 220 ext{VAC}$ hoặc $380 ext{VAC}$ vào chân L1, L2, L3 của Driver Servo TECO nhưng màn hình LED hiển thị tối đen, quạt giải nhiệt không quay, các đèn led chỉ báo trạng thái tắt ngóm, điều đó đồng nghĩa với việc khối Nguồn xung hạ áp phụ (SMPS - Switching Mode Power Supply) bên trong Driver đã ngừng hoạt động.

Khối SMPS này có nhiệm vụ hạ điện áp cao áp $DC Bus$ (khoảng $310 ext{VDC}$ đến $540 ext{VDC}$) xuống các mức điện áp thấp hơn như $+5 ext{V}$, $+12 ext{V}$, $+15 ext{V}$, $-15 ext{V}$ và $+24 ext{V}$ để nuôi chip vi xử lý, IC nhớ, cổng quang cách ly và mạch kích chân van IGBT. Chỉ cần một linh kiện trong khối này bị đánh thủng, toàn bộ Driver sẽ rơi vào trạng thái "chết lâm sàng".

1. Sơ đồ cấu trúc phần cứng mạch nguồn xung trên Servo TECO

Mạch nguồn phụ của TECO sử dụng cấu trúc nguồn xung hạ áp gián tiếp (Flyback Topology). Các linh kiện cốt lõi thường nằm tập trung ở một góc bo mạch lực bao gồm:

• IC dao động điều chế độ rộng xung (PWM): Thường sử dụng các họ IC dán kinh điển như UC3842, UC3843, UC3844 hoặc dòng tích hợp sẵn Mosfet công suất như TOP246, TOP247.

• Van đóng cắt công suất (Switching Mosfet): Thường dùng các dòng Mosfet chịu cao áp (ví dụ 2SK2611, 4N90 chịu áp $900 ext{V}$).

• Biến áp xung (High-frequency Transformer): Chuyển đổi và cách ly năng lượng sang các cuộn dây thứ cấp.

• Mạch phản hồi (Feedback Loop): Gồm IC so quang PC817 và IC ghim áp TL431 để ổn định điện áp đầu ra.

2. Chuỗi hư hỏng dây chuyền khi nguồn xung bị "đánh thủng"

Nguồn xung của TECO thiết kế rất chặt chẽ, nhưng khi dòng điện lưới trồi sụt hoặc linh kiện bị ẩm, lỗi thường xảy ra theo hiệu ứng domino:

???? HIỆU ỨNG DOMINO CHẬP NGUỒN:

Mosfet nguồn bị quá nhiệt -> Chập ba chân D-G-S -> Điện áp cao áp $DC Bus$ ($>310 ext{V}$) xộc ngược từ chân D sang chân G -> Đánh nổ cháy đen điện trở kích chân Gate -> Đánh thủng trực tiếp chân xuất xung của IC dao động PWM (UC384x) -> Chập nguồn cấp phụ $16 ext{V}$ nuôi IC.

Hệ quả là khi rã máy ra, kỹ thuật viên sẽ thấy một vùng bo mạch quanh IC nguồn bị ám khói đen, nhiều điện trở dán bị nổ bay mất trị số gốc.

3. Quy trình 4 bước cô lập lỗi và hồi sinh khối nguồn xung TECO

Tuyệt đối không được cắm điện lưới thử máy khi chưa thay thế đầy đủ các linh kiện hỏng trong chuỗi, nếu không linh kiện mới thay sẽ tiếp tục bị nổ tung ngay lập tức.

1.Bước 1: Gỡ bỏ linh kiện lỗi và vệ sinh bo mạch bị cháy:Khoanh vùng linh kiện chết chập.

• Dùng mỏ hàn xả bỏ IC dao động, Mosfet nguồn và Diode chỉnh lưu ngõ ra thứ cấp (nếu bị chập).

• Dùng cồn IPA $99\%$ và bàn chải đánh sạch lớp muội than bám trên phíp sợi thủy tinh của bo mạch. Muội than bản chất là carbon dẫn điện; nếu không vệ sinh sạch, khi cấp điện lại, điện áp cao sẽ phóng qua vết cháy làm hỏng bo vĩnh viễn.

2.Bước 2: Đo kiểm tra hệ thống linh kiện thụ động xung quanh:Tách biệt vùng nguy hiểm.

• Dùng đồng hồ vạn năng kiểm tra điện trở mồi (Startup Resistor - thường có trị số lớn từ $100 ext{k}Omega - 470 ext{k}Omega$). Nếu điện trở này bị đứt mạch, IC nguồn sẽ không có dòng khởi động, máy không lên nguồn.

• Kiểm tra mạch dập xung điện áp đỉnh (RCD Snubber Circuit) bảo vệ Mosfet gồm một điện trở công suất lớn, một tụ cao áp và một diode dòng xung nhanh (như FR107 hoặc MUR160). Nếu Diode này bị đứt, Mosfet mới thay vào sẽ bị điện áp đỉnh đánh thủng ngay khi vừa mở nguồn.

3.Bước 3: Thay thế IC dao động và Mosfet công suất mới:Khôi phục trái tim của mạch nguồn.

• Hàn IC PWM (UC384x) mới và Mosfet mới vào bo mạch. Thay thế luôn cặp IC Opto PC817 và TL431 ở đường phản hồi để đảm bảo điện áp ngõ ra không bị dâng cao (quá áp đầu ra có thể đốt cháy chip CPU).

• Kiểm tra kỹ các diode chỉnh lưu ngõ ra thứ cấp ở các đường $+5 ext{V}$, $+12 ext{V}$, $+24 ext{V}$. Nếu có một đường bị chập diode, mạch nguồn xung sẽ rơi vào trạng thái tự bảo vệ (kêu "tạch tạch" ngắt quãng) và không lên màn hình.

4.Bước 4: Cấp nguồn độc lập ngoài để kiểm tra xung kích:Đóng điện an toàn cấp thấp.

• Sử dụng bộ nguồn bộ thí nghiệm (Lab Power Supply) cấp một điện áp $DC$ thấp bên ngoài (khoảng $16 ext{VDC} - 20 ext{VDC}$) trực tiếp vào chân nuôi nguồn của IC UC384x.

• Dùng máy hiện sóng (Oscilloscope) đo tại chân ra lệnh kích Mosfet. Nếu thấy xuất hiện chuỗi xung vuông sắc nét tần số từ $50 ext{kHz} - 100 ext{kHz}$, mạch dao động đã hoạt động hoàn hảo. Lúc này có thể tự tin lắp bo vào máy và đóng điện nguồn tổng.

4. Giải pháp phòng ngừa hư hỏng mạch nguồn xung

Để bảo vệ khối nguồn phụ của Servo TECO trong môi trường lưới điện xưởng không ổn định, các kỹ sư hệ thống luôn đưa ra khuyến cáo:

????️ BIỆN PHÁP BẢO VỆ THỰC CHIẾN:

Lắp thêm Bộ biến áp cách ly (Isolation Transformer) hoặc Bộ lọc nhiễu nguồn (EMI Filter) ở đầu vào nguồn cấp cho Servo. Biến áp cách ly sẽ lọc sạch các xung sét, xung điện áp cao ngất ngưỡng sinh ra do các máy hàn chập hoặc khởi động từ của động cơ lớn kề bên phóng ra, đảm bảo khối SMPS nhạy cảm của TECO luôn được bảo vệ an toàn.

Sửa chữa servo TECO, chuyên thay thế board mạch linh kiện giá rẻ

Tiếp nối chuỗi bài viết chuyên sâu về sửa chữa phần cứng thiết bị tự động hóa, hôm nay chúng ta sẽ chuyển sang một thương hiệu Servo cực kỳ phổ biến trong các dòng máy chấn tôn, máy cắt laser, máy dệt và hệ thống máy đóng gói tại Việt Nam: Servo TECO (Đài Loan) – bao gồm các dòng kinh điển như TSDA, TSTA, TSTB, và dòng cao cấp JSDA, JSDE.

Servo TECO nổi tiếng với kết cấu phần cứng rất "nồi đồng cối đá". Tuy nhiên, khi xảy ra sự cố, bo mạch của dòng này thường hỏng theo chuỗi do các linh kiện bảo vệ dập xung được thiết kế rất nhạy. Bài viết này sẽ đi sâu vào cấu trúc phần cứng bo mạch TECO, các mã lỗi linh kiện đặc trưng và quy trình thay thế chuẩn phòng Lab.

2. Quy trình kiểm tra và thay thế bo mạch linh kiện Servo TECO

Khi tiến hành sửa chữa, việc thay thế linh kiện dán (SMD) và linh kiện công suất trên bo mạch TECO đòi hỏi sự chính xác tuyệt đối về mặt nhiệt độ để tránh làm bong tróc mạch in nhiều lớp (Multi-layer PCB).

1.Bước 1: Đo kiểm tra tĩnh và xả điện áp dư:Chặn đứng nguy cơ chập mạch dây chuyền.

• Trước khi chạm tay vào bo mạch, sử dụng đồng hồ đo điện áp DC tại hai giao điểm nguồn P và N trên bo lực. Tụ nguồn TECO ngậm điện rất lâu; nếu điện áp chưa hạ xuống dưới $24 ext{V}$, phải dùng điện trở xả hãm để xả hết điện, tránh làm chập cháy thiết bị đo hoặc giật điện kỹ sư.

• Đo nguội kiểm tra các cặp chân của IGBT. Nếu phát hiện thông mạch ($0 Omega$), lập tức dùng máy hút thiếc chuyên dụng để gỡ bỏ Module IGBT hỏng ra khỏi bo mạch lực.

2.Bước 2: Sửa khối nguồn phụ và phục hồi mạch kích Gate Drive:Sửa chữa phần điều khiển trước phần lực.

• Tuyệt đối không thay IGBT mới vào khi chưa kiểm tra mạch lái. Cấp nguồn độc lập cho bo khiển, sử dụng máy hiện sóng (Oscilloscope) đo tại chân G-E của từng pha kích.

• Nếu dạng sóng vuông bị méo hoặc mất áp âm (áp khóa tiệm cận $-5 ext{V}$), tiến hành thay thế các IC Opto cách ly tốc độ cao và cặp Transistor đệm (Totem-pole). Toàn bộ điện trở kích chân Gate (thường từ $10 Omega - 47 Omega$) phải thay mới đồng loạt để đảm bảo độ đồng đều dòng kích.

3.Bước 3: Thay thế linh kiện chính hãng và vệ sinh hóa chất:Đảm bảo tiêu chuẩn chịu nhiệt công nghiệp.

• Tiến hành hàn chân linh kiện mới. Đối với IGBT và cầu chỉnh lưu, bắt buộc phải cạo sạch lớp mỡ tản nhiệt cũ bám trên nhôm, bôi đều một lớp mỡ tản nhiệt chứa gốc silicon/gốm mới để đảm bảo hiệu suất giải nhiệt tối đa.

• Sau khi hàn, rửa sạch bo mạch bằng hóa chất tẩy rửa mạch chuyên dụng (như Axeton hoặc cồn IPA $99\%$) để loại bỏ hoàn toàn nhựa thông dư – tác nhân hút ẩm gây phóng điện ngầm trong môi trường xưởng.

4.Bước 4: Thử nghiệm đóng điện qua tải giả lập:Kiểm thử an toàn trước khi đóng điện.

• Ở lần đầu đóng điện lại sau khi sửa, kết nối nguồn ngõ vào của Servo TECO qua một bộ đèn sợi đốt (tải giả lập) nối tiếp hoặc nguồn hạ áp $110 ext{VAC}$.

• Nếu bo mạch còn chập ngầm, đèn sẽ sáng rực lên để hạn dòng, giúp bảo vệ an toàn tuyệt đối cho khối IGBT mới thay không bị nổ tung. Nếu màn hình lên chữ rdy (Ready) bình thường, tiến hành cấp nguồn trực tiếp và Test JOG thử tải với Motor.

3. Những lưu ý đặc biệt giúp tăng tuổi thọ sau khi sửa Servo TECO

????️ KINH NGHIỆM THỰC CHIẾN TỪ KỸ SƯ PHÒNG LAB:

• Thay thế tụ điện theo cặp/dàn: Khi phát hiện một tụ lọc nguồn DC Bus của TECO bị phồng hoặc khô dầu (gây lỗi ALE02 hoặc ALE04), tuyệt đối không thay đơn lẻ một quả. Các tụ điện này hoạt động mắc nối tiếp/song song để gánh dòng dòng nạp/xả cao áp. Hãy thay thế đồng loạt toàn bộ dàn tụ cùng dung lượng ($u ext{F}$) và cùng series chịu nhiệt ($105^circ ext{C}$) để tránh hiện tượng lệch áp gây nổ tụ dây chuyền.

• Giải nhiệt cho điện trở xả hãm: Dòng Servo TECO ứng dụng trong các máy chấn, máy cắt có chu kỳ dừng đột ngột rất ngắn, năng lượng trả về điện trở xả hãm cực lớn. Hãy đảm bảo điện trở xả hãm (Braking Resistor) được lắp xa Driver và không bị đứt đường dây, tránh việc dòng điện ngược đánh thẳng về phá hủy bo mạch lực của Servo.

Chẩn Đoán Tầng Công Suất: Xử Lý Lỗi Nổ IGBT Và Lỗi Quá Dòng ALE01 Trên Servo TECO

Hiện tượng Driver Servo TECO vừa đóng điện nguồn vọt lên tiếng nổ "bốp" kèm theo mùi khét, hoặc màn hình lập tức nhảy mã lỗi ALE01 (Overcurrent / Quá dòng) ngay khi phần mềm phát lệnh Servo On (khiến Motor chưa kịp nhích trục) là dấu hiệu cho thấy tầng công suất động lực đã bị phá hủy cấu trúc cách điện ngầm.

Tầng công suất này chịu trách nhiệm nghịch lưu điện áp $DC Bus$ thành dòng điện xoay chiều biến thiên để cấp vào 3 cuộn dây stator của Motor qua các chân U, V, W. Khi tầng này lỗi, dòng điện sẽ vọt lên hàng trăm Ampe, kích hoạt rơ-le bảo vệ hoặc đánh sập Aptomat tổng của tủ điện.

1. Cấu trúc phần cứng: Khối IGBT và Mạch giám sát dòng điện (Current Sensing)

Bên trong phần lực của Servo TECO, có hai linh kiện chính quyết định lỗi ALE01:

• Module Công suất IPM/IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor): Tích hợp 6 van bán dẫn công suất lớn. Khi các van này bị quá nhiệt, quá áp phản hồi từ motor, hoặc keo tản nhiệt bị lão hóa khô khốc, chúng sẽ bị đánh thủng mối nối silicon, tạo thành một mạch ngắn dẫn điện trực tiếp nối giữa cực Dương (P) và cực Âm (N) của nguồn $DC Bus$.

• Cảm biến dòng điện (Current Transformer - CT / Điện trở Shunt): TECO thường dùng các cảm biến dòng Hall (họ LEM) hoặc các điện trở Shunt gốm siêu nhỏ ở đường đầu ra U, V, W. Tín hiệu dòng điện này được đưa về các IC so sánh tốc độ cao (như LM393 hoặc TL084) để báo về vi xử lý ngắt xung kích lập tức trong vòng vài phần triệu giây (microsecond) khi dòng vượt ngưỡng.

2. Phân loại 2 kịch bản lỗi ALE01 thực chiến

Khi tiếp nhận một bộ Servo TECO báo lỗi ALE01, kỹ thuật viên cần bật đồng hồ vạn năng ở nấc đo thông mạch/điện trở để phân loại ngay hai kịch bản sau:

Kịch bản A: Lỗi ALE01 do chết chập IGBT phần cứng (Lỗi thật)

• Cách kiểm tra: Đo nguội chân P với 3 chân U, V, W và chân N với 3 chân U, V, W. Nếu có bất kỳ cặp chân nào điện trở về $0 Omega$ hoặc kêu "tít tít" trên đồng hồ, khẳng định $100\%$ Module IGBT đã bị chập nổ van.

Kịch bản B: Lỗi ALE01 do hỏng mạch phản hồi dòng điện (Lỗi giả)

• Hiện tượng: Đo nguội IGBT hoàn toàn bình thường, không chập van nào. Nhưng cứ bật nguồn lên hoặc Servo On là màn hình khóa cứng ở lỗi ALE01.

• Nguyên nhân: Do IC cảm biến dòng Hall bị chết rò, hoặc IC so sánh dòng điện trên bo mạch bị lỗi, liên tục gửi tín hiệu điện áp giả lập về chip CPU, đánh lừa CPU rằng hệ thống đang bị quá tải dòng điện nghiêm trọng.

3. Quy trình 4 bước thay thế IGBT và hiệu chuẩn mạch bảo vệ

Khi tiến hành sửa chữa thay thế khối công suất cho Servo TECO, tuyệt đối phải tuân thủ nguyên tắc cách ly an toàn:

1.Bước 1: Rã khối công suất cũ và làm sạch mạch in:Nhổ bỏ linh kiện chết chập.

• Dùng mỏ hàn công suất lớn hoặc máy khò hồng ngoại để nhả đồng loạt các chân của Module IGBT cũ ra khỏi bo mạch lực.

• Cạo sạch vết cháy sém (nếu có) trên phíp bo mạch. Nếu vết cháy bám sâu vào các lớp mạch in bên trong (Inner layers), phải dùng máy mài cầm tay mài bỏ hoàn hoàn phần phíp cháy, sau đó phủ keo xanh cách điện để tránh cao áp phóng điện qua kẽ hở mạch.

2.Bước 2: Thay thế linh kiện lái cổng Gate (Driver IC):Ngăn chặn nổ IGBT dây chuyền.

• Khi IGBT bị nổ chập chân, dòng điện cao áp chắc chắn đã xộc ngược về bẻ gãy mạch lái. Tiến hành thay mới các IC lái cách ly quang (thường là dòng HCPL-3120 hoặc TLP250) điều khiển 6 nhánh van.

• Đo kiểm tra các diode ghim áp $Zener$ ổn định điện áp chân Gate (thường là cặp diode ghim $+15 ext{V}$ và $-5 ext{V}$). Nếu các diode này bị rò, van IGBT sẽ không khóa chặt được, dẫn đến hiện tượng trùng dẫn (chập hai van trên và dưới cùng một pha) gây nổ bo ngay lập tức khi đóng điện.

3.Bước 3: Lắp đặt Module IGBT mới và xử lý mỡ tản nhiệt:Tối ưu hóa khả năng giải nhiệt.

• Lựa chọn Module IGBT chính hãng có thông số dòng chịu đựng và áp chịu đựng ($600 ext{V}$ hoặc $1200 ext{V}$) trùng khớp với mã gốc.

• Dùng cồn làm sạch bề mặt nhôm tản nhiệt. Tra một lớp Mỡ tản nhiệt chịu nhiệt độ cao chuyên dụng công nghiệp đều và mỏng. Siết chặt các ốc định vị IGBT vào khối nhôm theo mô-men xoắn quy định của nhà sản xuất, tránh siết quá lỏng làm giảm hiệu suất truyền nhiệt, hoặc siết quá chặt làm nứt vỏ gốm của Module.

4.Bước 4: Thay thế IC cảm biến dòng và Test đóng điện an toàn:Bảo vệ linh kiện khi thử nghiệm.

• Tiến hành thay thế IC so sánh dòng điện (LM393) và kiểm tra các điện trở dò dòng đầu ra.

• Cấp nguồn thử nghiệm thông qua một bộ nguồn cách ly DC hạ áp ($30 ext{VDC} - 50 ext{VDC}$) cấp vào đường $DC Bus$. Cho Servo chạy ở chế độ Test không tải. Nếu Motor quay êm, dòng điện phản hồi hiển thị trên màn hình ổn định ở mức vài phần mười Ampe, mạch sửa chữa đã thành công và có thể đưa trở lại lưới điện $220 ext{V}/380 ext{V}$.

4. Biện pháp phòng ngừa nổ công suất từ môi trường vận hành

????️ LỜI KHUYÊN PHÒNG BỆNH TỪ KỸ SƯ KHẢO SÁT:

Phần lớn các ca nổ IGBT trên Servo TECO tại nhà xưởng không phải tự nhiên xảy ra, mà do cuộn dây bên trong Motor Servo bị ngấm nước/dầu cắt gọt dẫn đến chập tải giữa các pha, hoặc cáp động lực từ Driver ra Motor bị xước vỏ chạm vào máng cáp tôn.

Trước khi lắp Driver đã sửa xong vào lại tủ điện, bắt buộc phải dùng Đồng hồ đo cách điện (Megohmmeter) đo cách điện giữa các cuộn dây Motor với vỏ đất (GND). Giá trị cách điện phải đạt trên $10 ext{M}Omega$. Nếu cách điện thấp, tuyệt đối không được cắm máy vì Motor lỗi sẽ lập tức "đốt cháy" bộ IGBT mới thay của bạn.

Một số hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại TRAN GIA Automation