Sữa Chữa và  khắc phục Servo Delta báo lỗi nhanh nhất 24/24, Khắc Phục Nhanh Nhất 

Tham khảo mã Lỗi Của Servo Delta để biết hướng xử lý 

AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là:  AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.

Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.

Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra

Cách giải quyết:

+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.

+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?

+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào

+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.

Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.

+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.

+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.

+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.

+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.

+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.

+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.

+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.

 Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder 

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.

Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P2-15

+ Kiểm tra lại thông số P2-16

+ Kiểm tra lại thông số P2-17

Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-14

Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-15

Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder

+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

Những lỗi thường gặp khi sử dụng Servo Delta 

Trong quá trình vận hành, Servo có thể bị hư hỏng. Nếu gặp phải các lỗi sau bạn nên liên hệ với nơi sửa Servo uy tín để được hỗ trợ:

• Sửa servo Delta Encoder Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Cuộn dây Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Driver bị cháy, nổ
• Sửa servo Delta Rotor động cơ bị kẹt
• Sửa servo Delta Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
• Sửa servo Delta hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bo điều khiển bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bo lái, góc kích bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
• Sửa servo Delta Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
• Sửa servo Delta Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
• Sửa servo Delta Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
• Sửa servo Delta Lỗi không nhấn được
• Sửa servo Delta Lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa servo Delta Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888

Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Drive Delta thường gặp.

1. AL001, AL083: Lỗi quá dòng (Over current).

a. Nguyên nhân:

- Nguyên nhân gây ra lỗi quá dòng (Overcurrent) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, chủ yếu bao gồm:

1. Khối điều khiển không hoạt động chính xác, dẫn đến cho driver gửi điện năng quá mức lên motor.

2. Bộ cảm biến dòng điện bị hỏng, không thể phát hiện chính xác lượng dòng điện đang chảy vào motor.

3. Mô tơ bị kẹt, làm tăng lượng dòng điện cần thiết để hoạt động và khiến dòng điện vượt quá giới hạn.

4. Các yếu tố khác như điện áp không ổn định, nguồn cấp điện bị nhiễu, dây cáp kết nối bị đứt hoặc bị hỏng gây ra lỗi quá dòng.

- Việc xác định chính xác nguyên nhân lỗi quá dòng (Overcurrent) cần thực hiện một quá trình kiểm tra và chuẩn đoán chính xác để sửa chữa vấn đề hiệu quả

b. Các khắc phục:

- Lỗi quá dòng (Over current) ở servo drive Delta thường do nhiều nguyên nhân gây ra như: cấu hình sai tham số, thiết bị bị hư hỏng, tải quá tải hoặc bị kẹt, v.v. Dưới đây là hướng dẫn khắc phục lỗi quá dòng ở Servo Drive Delta:

1. Kiểm tra cấu hình tham số: Kiểm tra lại các tham số như giới hạn dòng điện, dòng dừng, điện áp, tần số, v.v. trong phần mềm cấu hình để đảm bảo chúng được thiết lập chính xác.

2. Kiểm tra tải và điều chỉnh lại: Kiểm tra tải và đảm bảo rằng tải không bị kẹt hoặc quá tải. Nếu tải quá tải, hãy giảm tải hoặc tăng thêm servo drive khác để giải quyết vấn đề.

3. Kiểm tra các thành phần điện tử: Kiểm tra các thành phần điện tử trong servo drive, bao gồm các mạch điện tử, điện trở, tụ điện, transistor, v.v. để đảm bảo chúng hoạt động tốt.

4. Kiểm tra cách kết nối: Kiểm tra các kết nối của đường dây và đảm bảo rằng chúng được cắm chặt và đúng cách.

5. Kiểm tra bảo vệ quá dòng: Nếu servo drive có tính năng bảo vệ quá dòng, kiểm tra các tham số bảo vệ và điều chỉnh chúng nếu cần.

6. Thay thế linh kiện hỏng: Nếu có bất kỳ linh kiện nào trong servo drive bị hỏng, hãy thay thế chúng bằng các linh kiện mới để đảm bảo hoạt động ổn định.

- Lưu ý: Trong quá trình khắc phục lỗi quá dòng, luôn đảm bảo an toàn cho bản thân và thiết bị bằng cách tắt nguồn và đảm bảo rằng các điện áp nguy hiểm đã được giải phóng trước khi tiến hành bảo trì. Nếu bạn không chắc chắn về cách khắc phục lỗi, hãy tìm kiếm sự giúp đỡ từ Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi

2. AL002: Lỗi quá áp (Over voltage).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta có thể do các nguyên nhân sau:

1. Điện áp đầu vào vượt quá giới hạn được thiết kế cho servo drive.

2. Lỗi ở mạch điện áp vào servo drive.

3. Lỗi ở mạch nguồn servo drive.

4. Servo drive không được kết nối đúng với các phụ kiện như dây nguồn, bộ lọc.

- Các nguyên nhân này có thể dẫn đến tình trạng quá áp trong hệ thống servo drive, gây ảnh hưởng đến hoạt động của các thiết bị và thậm chí gây hư hỏng nghiêm trọng.

- Vì vậy, việc tìm ra nguyên nhân lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta là rất quan trọng để có thể khắc phục kịp thời và đảm bảo hoạt động ổn định của hệ thống.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện các bước sau đây:

1. Kiểm tra nguồn cung cấp điện: Lỗi quá áp có thể do nguồn cung cấp điện bị lỗi hoặc áp điện vào cao hơn giới hạn cho phép. Kiểm tra nguồn cung cấp điện của hệ thống để xác định xem có vấn đề gì không.

2. Kiểm tra thiết bị đo áp điện: Sử dụng các thiết bị đo áp điện để kiểm tra xem giá trị áp điện đo được có cao hơn giới hạn cho phép không.

3. Kiểm tra các thông số cấu hình của Servo Drive Delta: Kiểm tra các thông số cấu hình của Servo Drive Delta để đảm bảo rằng nó đang được cấu hình đúng cách.

4. Thay thế bộ điều khiển Servo Drive: Nếu không có vấn đề gì với nguồn cung cấp điện hoặc thiết bị đo áp điện, thì có thể bộ điều khiển Servo Drive đã bị hỏng và cần được thay thế.

- Lưu ý rằng việc khắc phục lỗi quá áp phụ thuộc vào nguyên nhân cụ thể của vấn đề. Nếu không thể xác định nguyên nhân hoặc thực hiện các bước khắc phục không thành công, bạn nên liên hệ với Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật.

3. AL003: Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân, bao gồm:

1. Nguồn điện đầu vào không ổn định hoặc chênh lệch quá lớn so với giá trị định mức của Servo Drive.

2. Điện áp nguồn đầu vào bị giảm do mất điện tạm thời hoặc hư hỏng của các bộ phận khác trên hệ thống.

3. Cáp nguồn bị hư hỏng hoặc gãy đột ngột, làm giảm điện áp đến Servo Drive.

4. Bộ điều khiển nhiệt độ của Servo Drive bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách, dẫn đến giảm hiệu suất và dễ gây ra lỗi thấp áp.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi này, bạn có thể thực hiện các hướng dẫn sau đây:

1. Kiểm tra nguồn điện đầu vào và điều chỉnh nếu cần thiết để đảm bảo đúng giá trị định mức của Servo Drive.

2. Sử dụng các bộ phận phụ trợ như bộ lưu điện hoặc bộ giảm áp để ổn định nguồn điện và tránh mất điện tạm thời.

3. Kiểm tra và thay thế các cáp nguồn bị hư hỏng hoặc gãy đột ngột để đảm bảo đủ điện áp đến Servo Drive.

4. Kiểm tra bộ điều khiển nhiệt độ của Servo Drive và thay thế nếu cần thiết để đảm bảo hoạt động đúng cách và giảm thiểu nguy cơ gây ra lỗi thấp áp.

- Lưu ý: Nếu bạn không có kinh nghiệm hoặc kiến thức về điện tử, hãy tìm kiếm sự trợ giúp từ các chuyên gia hoặc kỹ thuật viên chuyên nghiệp của Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi để thực hiện các bước sửa chữa.

4. AL006, : Lỗi quá tải. (Overload).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân, bao gồm:

1. Tải quá nặng: Servo Drive Delta chỉ được thiết kế để vận hành ở mức độ tải nhất định, vượt quá mức tải này có thể gây ra lỗi quá tải.

2. Hệ thống điện kém: Nếu hệ thống điện cung cấp cho Servo Drive Delta kém, ví dụ như điện áp không ổn định, thì có thể gây ra lỗi quá tải.

3. Motor bị kẹt: Nếu motor bị kẹt, tải trọng sẽ tăng đột ngột và có thể gây ra lỗi quá tải.

4. Lỗi phần mềm: Một số lỗi phần mềm có thể gây ra lỗi quá tải.

5. Thiết kế sai: Nếu thiết kế hệ thống hoặc lắp đặt Servo Drive Delta không đúng cách, có thể dẫn đến lỗi quá tải.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá tải ở Servo Drive Delta, có thể thực hiện các bước sau:

1. Giảm tải: Kiểm tra xem tải có quá nặng hay không và giảm tải nếu cần thiết.

2. Kiểm tra hệ thống điện: Kiểm tra hệ thống điện cung cấp cho Servo Drive Delta và đảm bảo rằng nó đang hoạt động ổn định.

3. Kiểm tra motor: Kiểm tra motor để đảm bảo rằng nó không bị kẹt hoặc gặp bất kỳ vấn đề nào khác.

4. Cập nhật phần mềm: Nếu lỗi quá tải là do lỗi phần mềm, hãy cập nhật phần mềm để khắc phục lỗi.

5. Kiểm tra thiết kế: Kiểm tra lại thiết kế hệ thống và lắp đặt Servo Drive Delta để đảm bảo rằng nó được thực hiện đúng cách.

5. AL007: Lỗi quá tốc độ (Over speed).

a. Nguyên nhân:

- Một số nguyên nhân có thể gây ra lỗi quá tốc độ (Over speed) ở Servo Drive Delta như sau:

1. Cài đặt thông số sai: Nếu thông số tốc độ cài đặt trên Servo Drive Delta được đặt quá cao, nó có thể dẫn đến lỗi quá tốc độ khi Servo Motor hoạt động.

2. Vận tốc quá tải: Khi Servo Motor hoạt động ở vận tốc quá tải, nó có thể gây ra lỗi quá tốc độ trên Servo Drive Delta.

3. Hệ thống Servo Control bị lỗi: Nếu có lỗi trong hệ thống Servo Control, điều này có thể dẫn đến Servo Motor hoạt động ở vận tốc quá cao và gây ra lỗi quá tốc độ.

4. Vấn đề về bộ giảm tốc: Nếu bộ giảm tốc bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách, nó có thể làm tăng tốc độ của Servo Motor và gây ra lỗi quá tốc độ trên Servo Drive Delta.

5. Không đồng bộ giữa Servo Motor và Servo Drive: Nếu Servo Motor và Servo Drive không đồng bộ với nhau, điều này có thể dẫn đến Servo Motor hoạt động ở tốc độ không đáng tin cậy và gây ra lỗi quá tốc độ trên Servo Drive Delta.

- Để xác định nguyên nhân chính xác và khắc phục lỗi quá tốc độ ở Servo Drive Delta, cần thực hiện các bước kiểm tra và chẩn đoán hệ thống Servo Control và Servo Motor, cũng như kiểm tra các thông số và cài đặt trên Servo Drive Delta.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá tốc độ (Over speed) ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện theo các bước sau:

1. Kiểm tra thiết bị đầu vào: Kiểm tra tín hiệu đầu vào của Servo Drive để đảm bảo nó không vượt quá giới hạn được đặt trước. Nếu tín hiệu đầu vào không chính xác, bạn cần sửa chữa hoặc thay thế các thiết bị liên quan.

2. Kiểm tra các tham số điều khiển: Kiểm tra các tham số điều khiển tốc độ được cấu hình trên Servo Drive Delta. Đảm bảo rằng các thông số này được cấu hình đúng và phù hợp với yêu cầu của ứng dụng. Nếu cần, bạn có thể điều chỉnh lại các thông số này.

3. Kiểm tra hệ thống cơ khí: Kiểm tra các bộ phận cơ khí trong hệ thống, bao gồm cả bộ truyền động và bộ chuyển đổi. Nếu bất kỳ bộ phận nào có vấn đề, nó có thể gây ra quá tốc độ hoặc sự cố khác.

4. Kiểm tra phần mềm và firmware: Kiểm tra phần mềm và firmware của Servo Drive để đảm bảo rằng chúng đã được cập nhật và không gây ra lỗi hoặc sự cố khác.

5. Liên hệ với đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp: Nếu bạn không thể tự khắc phục lỗi, bạn có thể liên hệ với đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp của Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ sửa chữa Servo Drive Delta.

- Lưu ý rằng trước khi thực hiện bất kỳ thao tác sửa chữa nào, bạn nên đảm bảo rằng đã ngắt kết nối điện và đã tuân thủ đầy đủ các quy trình an toàn.

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.

• Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.

• Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa

• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia

• Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.

• Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng

• Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,

• Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.

• Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

• 100% nhập khẩu chính hãng

• 100% nhập khẩu chính hãng

• Thời gian nhập nhanh

• Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

– Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Khắc phục Servo Delta báo lỗi xử lí nhanh chóng với kinh nghiệm lâu năm trong nghề: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….