Công ty Trần GIA tự hào là đơn vị hàng đầu cung cấp servo bảo hành lên tới 12 tháng dịch vụ sửa chữa, bảo trì Nhận sửa chữa AC servo INOVANCE hàng đầu miền Nam và tư vấn kỹ thuật trong lĩnh vực điện tử và thiết bị công nghiệp. Với đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp, giàu kinh nghiệm, chúng tôi cam kết mang đến giải pháp tối ưu, chất lượng cao và giá cả hợp lý cho khách hàng. Trần GIA luôn đặt sự hài lòng của khách hàng lên hàng đầu, phục vụ nhanh chóng, tận tình và chuyên nghiệp. HOTLINE: 0913 56 739

Chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện chính hãng, áp dụng các tiêu chuẩn kỹ thuật cao nhất nhằm đảm bảo độ bền và hoạt động ổn định của thiết bị sau sửa chữa. Trần GIA luôn đặt lợi ích của khách hàng lên hàng đầu bằng dịch vụ tư vấn tận tình, hỗ trợ nhanh chóng và chính sách bảo hành rõ ràng, minh bạch.

Vì sao chọn TRAN GIA Automation Nhận sửa chữa AC servo INOVANCE hàng đầu miền Nam

Dịch Vụ Sửa Chữa AC Servo INOVANCE – Chuyên Sửa Bo Mạch, Thay Linh Kiện Tốc Hành Cho Nhà Máy

Trong phân khúc thiết bị tự động hóa nội địa Trung Quốc tại Việt Nam, thương hiệu AC Servo INOVANCE (với các dòng quốc dân như IS620P, SV630P, SV660P, hay dòng servo thủy lực dòng lớn IS580/IS810) hiện đang chiếm thị phần cực lớn. Chúng xuất hiện dày đặc trong các hệ thống máy ép nhựa, máy cắt bao bì, dây chuyền dệt sợi, dán nhãn và máy định hình CNC nhờ thuật toán thông minh và độ bền cao.

Tuy nhiên, môi trường nhà xưởng tại Việt Nam thường có độ ẩm cao, nhiều bụi mịn, dầu mỡ hoặc điện lưới chập chờn. Sau một thời gian dài cày ải liên tục, hệ thống Servo INOVANCE khó tránh khỏi các pan bệnh phần cứng bo mạch.

Thay vì phải bỏ ra chi phí rất lớn và chờ đợi nhiều tuần để đặt hàng mới từ hãng, trung tâm chúng tôi cung cấp Dịch vụ sửa chữa AC Servo INOVANCE chuyên sâu – Thay thế linh kiện bo mạch chính hãng, ứng cứu lỗi dừng máy khẩn cấp trong vòng 12h - 24h.

1. Các lỗi phần cứng Servo INOVANCE phổ biến chúng tôi chuyên trị

Khi phần cứng điện tử bên trong gặp sự cố, Driver Servo INOVANCE sẽ ngừng xuất xung và nhấp nháy mã lỗi dạng Er.xxx trên màn hình hiển thị. Đội ngũ kỹ sư phòng Lab của chúng tôi chuyên sửa dứt điểm các pan bệnh sau:

Sửa mạch công suất & Thay thế Module IGBT (Lỗi Er.101, Er.102, Er.105)

• Hiện tượng: Máy vừa bật nguồn hoặc vừa bấm lệnh Run là Driver nổ bộp, nhảy Aptomat tổng hoặc báo lỗi dòng điện.

• Giải pháp: Đo đạc phân lập tầng kích xung, xả hàn bằng máy chuyên dụng và thay thế Module công suất IGBT chính hãng (Fuji, Infineon, Mitsubishi) chịu tải cao, tương thích tuyệt đối với thiết kế của INOVANCE.

Sửa bo nguồn xung & Sụt áp nguồn (Lỗi Er.200, Er.201 hoặc Mất nguồn hoàn toàn)

• Hiện tượng: Màn hình LED tối đen không lên đèn, hoặc khi motor vừa tăng tốc kéo tải nhẹ thì Driver lập tức sập nguồn, báo lỗi sụt áp bộ tụ DC Bus.

• Giải pháp: Thay thế bo mạch nguồn xung cách ly, thay thế dàn tụ lọc nguồn chịu nhiệt cao ($105^circ ext{C}$) từ các thương hiệu Nhật Bản (Nichicon, Rubycon) giúp điện áp ổn định phẳng mịn.

Khắc phục lỗi truyền thông và phản hồi Encoder (Lỗi Er.730, Er.733, Er.735, Er.740)

• Hiện tượng: Máy báo lỗi truyền thông giắc CN2 ngay khi bật điện, hoặc báo lỗi mất tọa độ tuyệt đối sau khi thay pin.

• Giải pháp: Thay chip truyền thông RS485 tốc độ cao trên bo mạch CPU Driver, vệ sinh và căn chỉnh lại góc pha mâm đĩa quang tuyệt đối (Absolute Encoder 23-bit) của Motor bằng thiết bị chuyên dụng.

2. Quy trình 5 bước sửa chữa Servo INOVANCE tiêu chuẩn phòng Lab

Chúng tôi cam kết không "sửa mò", mọi thiết bị đưa vào trung tâm kỹ thuật đều phải trải qua quy trình kiểm tra nghiêm ngặt:

1.Bước 1: Đo tĩnh kiểm tra mạch lực:Phòng tránh rủi ro chập cháy.

Sử dụng đồng hồ vạn năng dải cao kiểm tra nội trở thuận ngược của cầu chỉnh lưu và Module IGBT. Đo cách điện cuộn dây stator của motor để đảm bảo không bị chạm vỏ trước khi can thiệp bo mạch.

2.Bước 2: Cấp nguồn cách ly & Quét lỗi phần mềm:Đọc lỗi chuyên sâu.

Cấp nguồn điều khiển áp thấp qua biến áp cách ly an toàn. Kết nối máy tính qua phần mềm chuyên dụng InoServoShop để quét lịch sử lỗi ẩn, kiểm tra biểu đồ dạng sóng dòng điện và áp thời gian thực của bo mạch.

3.Bước 3: Sửa chữa và Thay thế linh kiện SMD:Xử lý kỹ thuật cao.

Sử dụng trạm hàn khò hồng ngoại gỡ bỏ linh kiện hỏng trên board mạch đa lớp. Thay mới các linh kiện dán SMD, điện trở cổng (Gate), IC thuật toán phản hồi dòng, Opto lái xung bằng linh kiện mới 100% đúng trị số kỹ thuật.

4.Bước 4: Sơn phủ keo cách điện chống ẩm:Nâng cao tuổi thọ máy.

Sau khi xử lý xong phần cứng, toàn bộ bo mạch lực và bo điều khiển CPU của INOVANCE đều được phun phủ thêm một lớp keo bảo vệ cao cấp (Conformal Coating) chống ẩm, chống rỉ chân linh kiện và chống bụi tĩnh điện.

5.Bước 5: Ép tải chu kỳ cao trên Jig Test:Nghiệm thu chất lượng.

Kết nối Driver và Motor lên hệ thống bàn test giả lập tải bằng phanh dòng điện. Cho hệ thống chạy đảo chiều, tăng giảm tốc đột ngột ở dòng định mức từ 30-60 phút để kiểm tra độ ổn định nhiệt độ của IGBT trước khi bàn giao cho khách hàng.

3. Tại sao hàng trăm nhà máy lựa chọn dịch vụ của chúng tôi?

• Giữ nguyên 100% chương trình (Parameters): Quá trình sửa chữa phần cứng cam kết bảo toàn nguyên vẹn dữ liệu cấu hình trong chip nhớ EEPROM. Khi nhận lại thiết bị, bạn chỉ cần cắm giắc vào tủ điện là máy chạy ngay, không cần tốn thời gian cài đặt lại từ đầu.

• Kho linh kiện INOVANCE sẵn có: Luôn lưu trữ sẵn số lượng lớn bo mạch lực, bo CPU, Module IGBT và cụm Encoder cho các dòng máy thông dụng từ $400 ext{W}$ đến $7.5 ext{kW}$ giúp xử lý siêu tốc cho các ca dừng máy khẩn cấp.

• Tối ưu chi phí: Giải pháp thay thế linh kiện bo mạch lỗi giúp doanh nghiệp tiết kiệm đến $70\%$ chi phí so với phương án mua mới nguyên bộ.

• Chế độ bảo hành uy tín: Tất cả các thiết bị sau sửa chữa và linh kiện thay thế đều được dán tem cam kết bảo hành từ 03 - 06 tháng.

Cẩm Nang Bảo Trì Motor Servo INOVANCE: Quy Trình Rã Máy Vệ Sinh Cuộn Dây Và Tra Mỡ Bạc Đạn Chuẩn Hãng

Khi bảo trì hệ thống AC Servo INOVANCE, đa số kỹ thuật viên chỉ tập trung vào việc sửa chữa hay làm mát cho bộ Driver mà bỏ quên một nửa cực kỳ quan trọng: Cơ học và độ cách điện của Motor.

Sau 2 - 3 năm vận hành liên tục trong môi trường xưởng đúc nhựa, cắt gọt CNC hoặc nhà xưởng dệt sợi, phần phớt dầu (Oil Seal) ở đầu cốt motor sẽ bị chai cứng. Hậu quả là dầu thủy lực, dầu cắt gọt hoặc bụi bẩn sẽ len lỏi qua khe cốt lọt vào bên trong lòng motor, ngấm sũng vào cuộn dây Stator và mâm Encoder. Hiện tượng này nhẹ thì gây rò điện rùng mình khi chạm vào vỏ máy, nặng thì làm chập cuộn dây dội ngược điện áp phá hủy van công suất IGBT trên Driver.

Bài viết này sẽ hướng dẫn quy trình 4 bước rã máy, bảo dưỡng hệ thống cơ học và điện dịch cho Motor Servo INOVANCE an toàn tuyệt đối.

1. Các dụng cụ bắt buộc phải chuẩn bị trước khi rã Motor

Để không làm xước cốt hoặc vỡ nam châm vĩnh cửu của Rotor, bạn cần chuẩn bị đầy đủ các dụng cụ chuyên dụng sau:

• Vam/Cảo cơ khí 3 càng: Để tháo vòng bi (bạc đạn) ra khỏi trục mà không dùng búa gõ trực tiếp.

• Hóa chất tẩy rửa dầu mỡ điện tử: Sử dụng dung dịch tẩy dầu chuyên dụng không ngậm nước (như keo rã mỡ, dung dịch súc rửa mạch điện). Tuyệt đối không dùng nước xà phòng hay xăng thông thường để rửa cuộn dây vì sẽ làm mủn lớp sơn cách điện (Emay).

• Mỡ chịu nhiệt tốc độ cao: Sử dụng mỡ chuyên dụng cho vòng bi Servo (với vòng tua lên tới $3000 ext{ r/min} - 5000 ext{ r/min}$), ví dụ như mỡ gốc tổng hợp chịu nhiệt từ $-40^circ ext{C}$ đến $150^circ ext{C}$.

2. Quy trình 4 bước rã máy bảo dưỡng Motor INOVANCE

1.Bước 1: Tháo và cô lập cụm Encoder đuôi:Bảo vệ linh kiện nhạy cảm.

• Dùng lục giác tháo nắp che bảo vệ đuôi motor.

• Cẩn thận tháo các ốc giữ bo mạch Encoder. Đối với dòng Encoder tuyệt đối 23-bit của INOVANCE, đĩa quang rất nhạy cảm với bụi bẩn. Hãy nhấc cụm encoder ra, bọc kín bằng màng PE và cất vào hộp chống sốc. Tuyệt đối không để dầu mỡ hay ngón tay chạm vào đĩa quang.

2.Bước 2: Rút Rotor ra khỏi lòng Stator:Rút trục an toàn.

• Đánh dấu vạch định vị giữa nắp trước, nắp sau và thân motor để khi lắp lại không bị lệch tâm pha.

• Vặn lỏng các thanh gu-ông dài dọc thân máy. Dùng cảo gỗ hoặc búa cao su gõ nhẹ vào đầu trục để đẩy Rotor ra ngoài.

Lưu ý lực hút nam châm vĩnh cửu của Rotor INOVANCE rất mạnh, phải giữ chắc tay để tránh Rotor hít chặt vào vách Stator gây dập ngón tay hoặc xước cuộn dây.

3.Bước 3: Tẩy rửa váng dầu và sấy cuộn dây Stator:Khôi phục độ cách điện.

• Nếu lòng motor bị ngấm dầu, xịt dung dịch tẩy rửa trực tiếp vào các rãnh cuộn dây Stator để đánh tan váng dầu bám đọng.

• Dùng giẻ sạch không để lại tơ vải lau khô.

• Cho Stator vào tủ sấy ủ nhiệt ở mức $65^circ ext{C}$ trong vòng 4 tiếng để đẩy toàn bộ hơi ẩm ra ngoài. Dùng đồng hồ Megomet kiểm tra độ cách điện pha-vỏ đạt trên $20 ext{ M}Omega$ mới đạt tiêu chuẩn.

4.Bước 4: Thay thế/Tra mỡ bạc đạn và thay phớt dầu mới:Chống kẹt cơ khí.

• Dùng cảo 3 càng rút vòng bi cũ ở 2 đầu trục ra. Nếu vòng bi có tiếng rơ lắc hoặc "xào" khi quay bằng tay, hãy thay mới bằng vòng bi cao cấp chịu tốc độ cao (NSK, SKF dòng nắp chặn cao su chống bụi).

• Thay mới vòng phớt chặn dầu (Oil Seal) ở nắp trước motor để ngăn chặn triệt để dầu máy từ hộp số rò rỉ ngược trở lại lòng motor trong tương lai.

3. Khâu lắp ráp và Căn chỉnh góc pha Encoder (Phần quan trọng nhất)

Sau khi lắp lại phần cơ khí theo đúng các vạch dấu đã định vị ở Bước 2, việc lắp lại cụm Encoder yêu cầu độ chính xác tuyệt đối.

⚠️ CẢNH BÁO KỸ THUẬT: Nếu bạn lắp lệch góc pha của Encoder so với bước cực nam châm của Rotor dù chỉ $1^circ$, khi cấp nguồn chạy thử, motor sẽ gặp hiện tượng giật thắt giật cục, nóng rực lên sau vài giây rồi Driver lập tức báo lỗi Er.101 (Quá dòng) hoặc Er.733 (Sai lệch vị trí).

• Cách xử lý chuẩn: Lắp gá Encoder vào đuôi trục nhưng chưa siết chặt ốc khóa đĩa. Kết nối cáp vào Driver INOVANCE. Sử dụng tính năng "Encoder Phase Angle Auto-Tuning" tích hợp sẵn trong phần mềm InoServoShop.

• Phần mềm sẽ tự động xuất lệnh quay nhích từng chu kỳ dòng điện để dò tìm góc lệch pha của nam châm (Magnet Pole Angle), sau đó lưu giá trị offset này vào bộ nhớ của Encoder. Khi phần mềm báo Success, bạn mới tiến hành siết chặt ốc khóa cố định và đóng nắp đuôi motor.

Việc thực hiện quy trình bảo trì rã máy, dập dầu và tra mỡ định kỳ cho Motor Servo INOVANCE giúp triệt tiêu từ xa các nguy cơ chạm chập điện lực, giảm tiếng ồn cơ khí và kéo dài tuổi thọ vận hành của thiết bị lên gấp hai lần, đảm bảo dây chuyền sản xuất của nhà máy luôn chạy năng suất cao và an toàn tuyệt đối.

Giải Pháp Retrofit: Thay Thế Bơm Định Lượng Bằng Hệ Thống Servo Thủy Lực INOVANCE IS580 Cho Máy Ép Nhựa

Trong ngành công nghiệp đúc ép nhựa tại Việt Nam, rất nhiều nhà máy vẫn đang vận hành các dòng máy ép nhựa đời cũ sử dụng hệ thống bơm dầu định lượng (Fixed Displacement Pump) hoặc bơm lưu lượng biến thiên điều khiển bằng van tuyến tính (Proportional Valves).

Nhược điểm chí tử của hệ thống cũ này là cực kỳ ngốn điện. Khi máy ở các giai đoạn chờ (Cooling - làm mát sản phẩm, hoặc Robot gắp hàng), motor chính vẫn phải quay $100\%$ tốc độ, lượng dầu thừa bị nén qua van tràn dội ngược về bồn chứa, vừa gây lãng phí điện năng khổng lồ, vừa làm dầu thủy lực nóng rực (dẫn đến nhanh hỏng phớt dầu và giảm tuổi thọ máy).

Bài viết này sẽ hướng dẫn giải pháp cải tiến (Retrofit) nâng cấp máy ép nhựa bằng Hệ thống Servo Thủy lực INOVance IS580 – giải pháp vàng giúp tiết kiệm điện và tối ưu năng suất tối đa.

1. Cấu trúc của một hệ thống Servo Thủy Lực INOVANCE IS580

Một bộ nâng cấp Servo thủy lực toàn diện cho máy ép nhựa sẽ thay thế hoàn toàn cụm Motor dòng AC thường và van tuyến tính cũ bằng 4 thành phần đồng bộ:

1. Bộ điều khiển (Driver/Inverter): Sử dụng dòng chuyên dụng INOVANCE IS580 hoặc IS810.

2. Động cơ Servo (Servo Motor): Dòng motor vĩnh cửu dòng lớn tích hợp sẵn cảm biến nhiệt độ và trục rãnh then để kết nối trực tiếp vào bơm dầu.

3. Bơm dầu bánh răng nội bộ (Internal Gear Pump): Chịu được áp suất cao lên tới $250 ext{ bar}$ và có hiệu suất thể tích cực tốt ở tốc độ thấp.

4. Cảm biến áp suất đường dầu (Pressure Transducer): Gắn ngay ngõ ra của bơm dầu để phản hồi áp suất thời gian thực về Driver.

2. Nguyên lý tiết kiệm điện thông minh của IS580

Khác với motor thông thường luôn quay cố định $1450 ext{ r/min}$, hệ thống Servo INOVANCE IS580 hoạt động theo cơ chế Điều khiển vòng kín kép (Áp suất và Lưu lượng):

• Khi máy ở giai đoạn Phun keo (Injection): Yêu cầu áp suất và lưu lượng cao nhất, Servo Motor sẽ tăng tốc lên tối đa ($2000 ext{ r/min}$) trong vòng vài mili-giây để đáp ứng lực ép.

• Khi máy ở giai đoạn Giữ áp (Holding Pressure): Motor chỉ quay cực chậm (khoảng $50 - 100 ext{ r/min}$) vừa đủ để duy trì áp suất nén trong khuôn, điện năng tiêu thụ giảm xuống mức tối thiểu.

• Khi máy ở giai đoạn Làm mát (Cooling) hoặc Chờ phôi: Motor Servo dừng quay hoàn toàn ($0 ext{ r/min}$). Điện năng tiêu thụ ở giai đoạn này gần như bằng 0.

3. Quy trình 4 bước tích hợp bộ IS580 vào tủ điện máy ép nhựa đời cũ

1.Bước 1: Lắp đặt Motor, Bơm và Cảm biến áp suất:Đấu nối cơ khí chính xác.

• Tháo bỏ motor cũ và van tuyến tính. Lắp cụm Motor Servo và Bơm bánh răng mới lên bệ máy. Đảm bảo độ đồng tâm giữa trục motor và bơm để tránh phá hủy bạc đạn.

• Gắn cảm biến áp suất ($0 - 250 ext{ bar}$, ngõ ra tín hiệu $4-20 ext{mA}$ hoặc $0-10 ext{V}$) vào đường ống áp suất chính ngay sau cửa xả của bơm dầu.

2.Bước 2: Kết nối tín hiệu điều khiển từ mạch PLC máy nhựa:Trích xuất lệnh điều khiển.

• Lấy tín hiệu lệnh Áp suất (P) và Lưu lượng (Q) dạng Analog ($0-10 ext{V}$) từ bo mạch máy ép nhựa (như bo Techmation, Porche) đấu vào các chân ngõ vào AI1, AI2 trên rắc tín hiệu của INOVANCE IS580.

• Đấu nối tín hiệu phản hồi từ cảm biến áp suất đường dầu về chân AI3 của Driver IS580 để tạo thành vòng lặp kín dập áp suất thừa.

3.Bước 3: Cài đặt thông số và Auto-Tuning Motor:Đồng bộ hóa hệ thống.

Dùng bàn phím hoặc phần mềm cấu hình tiến hành cài đặt các thông số cốt lõi:

• Khai báo thông số định mức của Motor Servo và bơm dầu (Lưu lượng bao nhiêu $cc/ ext{vòng}$).

• Thực hiện lệnh Auto-Tuning để Driver IS580 tự động đo đạc nội trở, cảm kháng cuộn dây và góc pha Encoder của Motor Servo.

4.Bước 4: Cân chỉnh PID áp suất và lưu lượng:Tinh chỉnh đường cong đặc tính.

• Cho máy vận hành thử ở chế độ bằng tay (Manual). Điều chỉnh các hệ số tỉ lệ PID của vòng áp suất (Nhóm thông số F9) để đảm bảo áp suất dầu tăng lên nhanh nhưng không bị vọt áp (gây giật đường ống dầu), và khi ngắt lệnh thì áp suất phải tụt về 0 lập tức.

4. Hiệu quả kinh tế vượt trội sau khi nâng cấp

• Tiết kiệm tiền điện rõ rệt: Thực tế chứng minh, các nhà máy sau khi nâng cấp bộ Servo INOVANCE IS580 cho máy ép nhựa đều giảm được từ $35\%$ đến $60\%$ hóa đơn tiền điện của riêng chiếc máy đó. Thời gian thu hồi vốn đầu tư hệ thống thường chỉ kéo dài từ 8 - 12 tháng.

• Giảm nhiệt độ dầu thủy lực: Do dầu không bị nén qua van tràn một cách lãng phí, nhiệt độ dầu trong bồn luôn ổn định dưới $45^circ ext{C}$. Nhà máy không cần tốn thêm điện năng cho hệ thống chiller làm mát dầu, hệ thống gioăng phớt xi-lanh không bị nhanh nhão chai.

• Tăng chất lượng sản phẩm: Nhờ thời gian đáp ứng của motor servo siêu tốc (dưới $50 ext{ms}$), áp suất phun keo cực kỳ chính xác, giúp sản phẩm nhựa đúc ra đều đặn, không bị lỗi thiếu thịt (short shot) hoặc lỗi bavia (flash).

Một số hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại TRAN GIA Automation