Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
-
Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
-
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
-
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PL Siemens LOGO uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)...
Hướng dẫn sửa servo tại nhà
1. Kiểm tra nguồn cấp
-
Bước 1: Đảm bảo nguồn điện cung cấp cho servo ổn định, đúng điện áp theo yêu cầu của servo.
-
Bước 2: Dùng đồng hồ vạn năng kiểm tra dòng điện, tránh quá tải hoặc thiếu điện.
2. Kiểm tra kết nối dây
-
Bước 1: Tháo rời servo để kiểm tra dây kết nối, cáp và cổng kết nối.
-
Bước 2: Sửa hoặc thay thế dây hỏng, đứt hoặc lỏng.
3. Kiểm tra và làm sạch bộ truyền động
-
Bước 1: Tháo lớp vỏ bảo vệ servo ra.
-
Bước 2: Kiểm tra bánh răng, cơ cấu truyền động xem có bị mòn, gãy hoặc kẹt không.
-
Bước 3: Lau chùi, bôi trơn nhẹ nhàng các bộ phận cơ khí nếu cần.
4. Kiểm tra cảm biến hoặc encoder
5. Kiểm tra phần mạch điện tử
-
Bước 1: Quan sát mạch in, linh kiện như tụ, điện trở xem có bị cháy hoặc hỏng không.
-
Bước 2: Thay thế linh kiện hỏng nếu có kiến thức về điện tử.
6. Thử hoạt động
7. Thay thế linh kiện
=> Liên hệ TRAN GIA Automation chúng tôi để biết thêm về tình trạng servo đang gặp phải hotline: 0913 506 739
Lỗi thường gặp ở servo
-
Servo không hoạt động hoặc không nhận lệnh
- Nguyên nhân: Nguồn cấp không đủ hoặc mất điện, dây kết nối bị lỏng hoặc đứt, phần cứng hỏng hoặc lỗi phần mềm.
-
Servo bị rung lắc hoặc không ổn định
- Nguyên nhân: Cấu hình điều khiển không chính xác, tín hiệu điều khiển nhiễu hoặc dao động, tải quá nặng hoặc lệch tâm.
-
Servo chạy chậm hoặc không chính xác
- Nguyên nhân: Đầu vào điều khiển sai, lỗi cảm biến hoặc encoder, servo bị kẹt hoặc bị mắc kẹt trong quá trình hoạt động.
-
Servo phát ra tiếng ồn lớn hoặc kêu răng rắc
- Nguyên nhân: Lỗi cơ khí, bánh răng hỏng hoặc bị mòn, hoặc bộ phận truyền động bị lệch hoặc thiếu dầu bôi trơn.
-
Servo bị nóng hoặc quá tải
- Nguyên nhân: Tải quá lớn so với khả năng của servo, quá trình hoạt động liên tục trong thời gian dài, hoặc lỗi phần cứng.
-
Servo bị mất vị trí hoặc quay quá mức
- Nguyên nhân: Lỗi cảm biến vị trí hoặc encoder, điều khiển không đúng, hoặc lỗi phần cứng trong bộ điều khiển.
-
Servo tự động dừng hoặc ngắt quãng
- Nguyên nhân: Lỗi nguồn điện, quá tải, lỗi phần mềm hoặc lỗi cảm biến.
Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo
Nguyên nhân của sự cố servo:
- Nguồn cấp không ổn định hoặc không đủ điện áp.
- Cáp kết nối lỏng hoặc đứt.
- Lỗi phần cứng trong servo (các bộ phận cơ khí hoặc điện tử hỏng).
- Lỗi phần mềm hoặc cấu hình điều khiển sai.
- Quá tải hoặc quá mức khả năng của servo.
- Nhiễu điện từ gây ảnh hưởng đến tín hiệu điều khiển.
- Lỗi cảm biến hoặc encoder (nếu servo dùng cảm biến vị trí).
Hướng khắc phục:
- Kiểm tra nguồn cấp điện, đảm bảo đúng điện áp và ổn định.
- Kiểm tra các kết nối dây, cáp, đảm bảo chúng chắc chắn và không bị đứt.
- Thay thế hoặc sửa chữa servo hỏng hóc.
- Cập nhật phần mềm, kiểm tra cấu hình điều khiển để phù hợp.
- Không vượt quá tải và giới hạn của servo, phân bổ tải đều.
- Sử dụng các biện pháp chống nhiễu như dây quấn bọc, cách ly nguồn nhiễu.
- Kiểm tra và thay thế cảm biến hoặc encoder nếu phát hiện lỗi.
Bảng mã lỗi servo
| Mã lỗi |
Mô tả |
Nguyên nhân |
Hướng xử lý |
| Lỗi 01 |
Servo không phản hồi |
Nguồn cấp yếu hoặc mất điện |
Kiểm tra nguồn, dây kết nối, cấp nguồn phù hợp |
| Lỗi 02 |
Servo bị kẹt hoặc không quay |
Bánh răng kẹt, bẩn, hoặc gãy |
Vệ sinh, thay bánh răng hoặc bôi trơn |
| Lỗi 03 |
Servo nhảy hoặc đảo chiều đột ngột |
Tín hiệu điều khiển sai, cảm biến hỏng |
Kiểm tra tín hiệu, thay cảm biến hoặc board điều khiển |
| Lỗi 04 |
Tiếng ồn lớn hoặc rung lắc |
Linh kiện điện tử hoặc cơ khí lỗi |
Kiểm tra linh kiện, thay thế hoặc làm sạch |
| Lỗi 05 |
Quá nhiệt hoặc quá tải |
Sử dụng quá mức, tản nhiệt kém |
Nghỉ ngơi, kiểm tra tản nhiệt, giảm tải |
| Lỗi 06 |
Lỗi mạch điều khiển hoặc IC |
Linh kiện điện tử hỏng |
Thay thế linh kiện hoặc board điều khiển |
| Lỗi 07 |
Đầu servo bị lệch hoặc mất vị trí |
Cơ khí lỏng, bánh răng gãy |
Kiểm tra cơ khí, thay bánh răng, điều chỉnh vị trí |
| Lỗi 08 |
Lỗi cảm biến hoặc phản hồi vị trí |
Cảm biến bị hỏng hoặc dây kết nối lỏng |
Thay cảm biến, kiểm tra dây kết nối |
| Mã lỗi |
Mô tả |
Nguyên nhân |
Hướng xử lý |
| Lỗi 09 |
Lỗi EEPROM hoặc bộ nhớ lưu trữ |
Bộ nhớ bị lỗi hoặc bị lỗi dữ liệu |
Reset servo (nạp lại firmware), thay EEPROM nếu cần |
| Lỗi 10 |
Lỗi cảm biến phản hồi vị trí |
Cảm biến bị hỏng hoặc bị lỏng |
Thay cảm biến hoặc kiểm tra dây kết nối |
| Lỗi 11 |
Lỗi điều chỉnh tốc độ hoặc giới hạn di chuyển |
Cài đặt sai hoặc linh kiện hỏng |
Reset hoặc cài đặt lại chế độ điều khiển |
| Lỗi 12 |
Lỗi phần mềm hoặc firmware |
Firmware lỗi hoặc không đúng phiên bản |
Nạp lại firmware chính hãng hoặc cập nhật phần mềm |
| Lỗi 13 |
Lỗi kết nối hoặc truyền tín hiệu |
Dây dẫn lỏng, hỏng hoặc cổng kết nối lỗi |
Kiểm tra, thay dây hoặc cổng kết nối |
| Lỗi 14 |
Lỗi cơ khí do quá tải hoặc va đập mạnh |
Bánh răng, trục bị gãy hoặc lệch |
Thay thế linh kiện cơ khí, kiểm tra lắp đặt đúng kỹ thuật |
| Lỗi 15 |
Lỗi dò cảm biến hoặc phản hồi sai |
Cảm biến bị lỗi hoặc bị nhiễu |
Thay cảm biến, kiểm tra nguồn nhiễu điện từ |
| Mã lỗi |
Mô tả |
Nguyên nhân |
Hướng xử lý |
| Lỗi 16 |
Lỗi quá dòng hoặc quá tải đột ngột |
Dòng điện vượt quá giới hạn cho phép |
Kiểm tra nguồn điện, giảm tải, kiểm tra mạch bảo vệ |
| Lỗi 17 |
Lỗi quá nhiệt hoặc quá nóng |
Nhiệt độ cảm biến quá cao, tản nhiệt kém |
Ngưng hoạt động, kiểm tra hệ thống làm mát, làm nguội servo |
| Lỗi 18 |
Lỗi trong mạch điều khiển PID |
Mất tín hiệu phản hồi hoặc lỗi điều chỉnh PID |
Reset, cập nhật firmware, kiểm tra cảm biến phản hồi |
| Lỗi 19 |
Lỗi giao thức truyền dữ liệu |
Lỗi giao tiếp RS485, CAN, hoặc UART |
Kiểm tra cổng kết nối, dây dẫn, cấu hình phần mềm |
| Lỗi 20 |
Lỗi quá trình tự chuẩn hoặc tự chẩn đoán |
Sai lệch trong quá trình tự kiểm tra |
Thực hiện lại quá trình tự chẩn đoán hoặc reset hệ thống |
Hình ảnh đang trong quá trình sửa chữa servo tại Trần Gia Automation
Vì sao chọn TRAN GIA Automation Nơi Sửa chữa AC Servo Uy Tín, Giá Rẻ Kinh Nghiệm 15 Năm
Cam kết với khách hàng
Linh kiện
Bảo hành
– Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp màn hình HMI : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Sửa màn hình HMI tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
