Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị bộ điều khiển AC Servo Shihlin chính hãng bảo hành 12 tháng , mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL.0F, AL.10, AL.11 và hướng dẫn cách xử lý lỗi với kinh nghiệm nhiều năm trong nghề bảo hành tận tình 3-6 tháng

Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Tran Gia Automation cam kết đáp ứng nhanh – sửa chữa chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng!

cung cấp thiết bị bộ điều khiển AC Servo Shihlin chính hãng bảo hành 12 tháng

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PL Siemens LOGO uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)...

Servo Báo Lỗi AL.0F, AL.10, AL.11 và hướng dẫn cách xử lý lỗi

Nguyên nhân và cách sửa Servo Báo Lỗi AL.0F, AL.10, AL.11

Lỗi AL.0F – Overload Error (Lỗi quá tải)

Nguyên nhân:

Động cơ hoạt động trong thời gian dài với tải lớn hơn định mức.
Cơ cấu truyền động bị kẹt, ma sát cao hoặc không cân bằng.
Tải đột ngột tăng cao, ví dụ như máy móc bị vướng vật cản.
Tham số bảo vệ quá tải đặt quá thấp.

Cách sửa:

Kiểm tra cơ cấu cơ khí: dây curoa, bánh răng, vít me có bị kẹt, ma sát không.
Giảm tải trọng hoặc chia nhỏ chu kỳ làm việc.
Kiểm tra và hiệu chỉnh lại tham số giới hạn quá tải trong servo driver.
Nếu lỗi thường xuyên xảy ra → cân nhắc sử dụng động cơ công suất lớn hơn.

Lỗi AL.10 – Overcurrent Error (Lỗi quá dòng)

Nguyên nhân:

Động cơ bị khóa trục, mô-men quá lớn khi khởi động.
Ngắn mạch cuộn dây động cơ hoặc dây cáp motor bị chạm chập.
Tải nặng bất thường hoặc tăng tốc quá nhanh.
Servo driver bị lỗi mạch công suất IGBT.

Cách sửa:

Kiểm tra xem trục motor có quay tự do không, loại bỏ vật cản cơ khí.
Đo điện trở và cách điện cuộn dây motor.
Giảm tốc độ tăng tốc (acceleration time) trong cài đặt.
Kiểm tra và thay cáp motor nếu nghi bị chạm chập.
Nếu vẫn lỗi dù tải nhẹ → kiểm tra và sửa hoặc thay servo drive.

Servo Báo Lỗi AL.0F, AL.10, AL.11 và hướng dẫn cách xử lý lỗi

Lỗi AL.11 – Regenerative Overvoltage Error (Lỗi quá áp do tái sinh năng lượng)

Nguyên nhân:

Khi giảm tốc đột ngột, động năng của tải quay ngược tạo ra điện áp phản hồi về drive → làm tăng áp DC bus quá mức.
Tốc độ giảm tốc quá nhanh (deceleration time quá thấp).
Thiếu điện trở xả (braking resistor) hoặc điện trở xả không đủ công suất.

Cách sửa:

Tăng thời gian giảm tốc trong tham số điều khiển (deceleration time).
Gắn điện trở xả ngoài nếu chưa có (theo đúng công suất được khuyến nghị).
Nếu đã có điện trở xả → kiểm tra lại điện trở có hoạt động tốt không (đứt, chạm mạch…).
Trong một số trường hợp đặc biệt → nên dùng thêm bộ hấp thụ năng lượng hoặc đổi tải có quán tính thấp hơn.

Servo Báo Lỗi AL.0F, AL.10, AL.11 và hướng dẫn cách xử lý lỗi

Các lỗi thường gặp khác của servo Shihlin trong quá trình sử dụng

Driver Servo Shihlin báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off
Nguyên nhân lỗi: sai thông số cài đặt.
Driver Servo Shihlin báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Driver Servo Shihlin báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo
Nguyên nhân: Mạch tái sinh bị hỏng do lượng năng lượng tái sinh lớn, gắn điện trở xả.
Driver Servo Shihlin báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải
Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá khả năng phục hồi.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
Servo Báo Lỗi AL.0F, AL.10, AL.11 và hướng dẫn cách xử lý lỗi

Driver Servo Shihlin báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ
Nguyên nhân: Đã vượt quá tốc độ quay động cơ Servo tốc độ tối đa.
Driver Servo Shihlin báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tảiNguyên nhân:Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% của đánh giá mô-men xoắn. Kiểm tra lại phần cơ khí.
Driver Servo Shihlin báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động
Nguyên nhân:Năng lượng tái sinh vượt quá kháng phanh động trong thời gian hoạt động phanh động

Driver Servo Shihlin báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt
Nguyên nhân:Tăng nhiệt độ bất thường được phát hiện trong lá chắn bức xạ.
chết quạt ==> Thay quạt.
Driver Servo Shihlin báo lỗi hư Enocder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.

Driver Servo Shihlin báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp
Nguyên nhân: Điện áp DC mạch chính bên ngoài phạm vi cho phép.
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Servo Báo Lỗi AL.0F, AL.10, AL.11 và hướng dẫn cách xử lý lỗi

Lỗi phổ biến của servo Shihlin là không lên nguồn hoặc không sáng màn hình, phát từ nhiều nguyên nhân:

hư diode đầu vào.
cháy điện trở nạp nguồn DC.
Một số trường hợp nguồn động lực và điều khiển riêng biệt nên nếu chưa cấp nguồn điều khiển cũng dẫn tới lỗi này.

Sửa chữa bộ điều khiển servo Shihlin Lỗi OC( over current):

ngay khi cấp nguồn thì có khả năng cảm biến phản hồi dòng có vấn đề.
Còn nếu báo OC khi vừa chạy thì công suất igbt bị hư. Khi sửa lỗi này phải có tải thực kiểm tra được chính xác nguyên nhân.
Báo lỗi trong quá trình chạy thì các bạn nên kiểm tra lại thông số cơ khí của máy như ổ bi, bạc đạn, nhông, dây cua ra, xích thử có vấn đề gì không ?

Sửa chữa bộ điều khiển servo Shihlin Lỗi OV:

Trong quá trình chạy thì các bạn nên đo lại điện áp đầu vào cấp cho driver là bao nhiêu.
Một số loại quy định điện áp đầu vào 200v nếu cấp 230v thì cũng có thể xảy ra lỗi này.
Nếu điện áp đầu vào vẫn trong ngưỡng cho phép thì có khả năng bộ xả hoặc điện trở xả đang có vấn đề.

Sửa chữa bộ điều khiển servo Shihlin Lỗi quá tải:

Do việc chọn công suất chưa đúng quá tải.
Dây cáp bị đứt hoặc tiếp xúc không tốt, hoặc sai thứ tự dây U V W.
Liên quan tới cơ cấu cơ khí.

Servo Báo Lỗi AL.0F, AL.10, AL.11 và hướng dẫn cách xử lý lỗi

Bảng mã lỗi Servo Shihlin

Mã lỗi	Ý nghĩa lỗi	Mô tả ngắn
AL01	Overcurrent	Quá dòng – Dòng ra Servo vượt quá mức cho phép
AL02	Overvoltage	Quá áp – Điện áp DC link quá cao
AL03	Low Voltage	Điện áp DC link quá thấp
AL04	Encoder Error	Lỗi tín hiệu encoder
AL05	Overload	Quá tải motor – motor chạy quá công suất định mức
AL06	Overheat	Nhiệt độ motor hoặc driver quá cao
AL07	Overspeed	Tốc độ quay motor vượt quá ngưỡng thiết lập
AL08	Parameter Error	Sai thông số cài đặt hoặc bộ nhớ thông số lỗi
AL09	EEPROM Error	Lỗi bộ nhớ EEPROM bên trong driver
AL10	CPU Error	Lỗi xử lý bên trong CPU driver
AL11	Current Detection Error	Lỗi mạch phát hiện dòng
AL12	Position Error	Sai lệch vị trí vượt quá giới hạn
AL13	Regenerative Error	Lỗi mạch xả hãm tái sinh
AL14	External Emergency Stop	Mạch dừng khẩn bên ngoài kích hoạt
AL15	Communication Error	Lỗi truyền thông giữa driver và thiết bị điều khiển
AL16	Over Travel	Motor vượt giới hạn hành trình (Limit switch)
AL17	Resolver Error	Lỗi tín hiệu Resolver (nếu dùng Resolver thay Encoder)
AL21	PG Disconnection	Mất tín hiệu phản hồi PG (Pulse Generator)
AL30	Main Circuit Error	Lỗi mạch lực chính bên trong driver
AL31	Control Circuit Error	Lỗi mạch điều khiển bên trong driver
AL40	Servo Ready Off	Servo không sẵn sàng – Lỗi chuẩn bị chạy
AL41	Servo Alarm Reset Failure	Lỗi không xóa được báo động
AL50	External Input Error	Lỗi tín hiệu đầu vào điều khiển ngoài
AL60	Brake Error	Lỗi phanh motor
AL70	Feedback Error	Lỗi phản hồi tốc độ hoặc vị trí
AL80	Software Error	Lỗi phần mềm bên trong driver

Servo Báo Lỗi AL.0F, AL.10, AL.11 và hướng dẫn cách xử lý lỗi

– Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm về sửa chữa Với đội ngũ kỹ thuật đông đảo sẽ nhận sửa chữa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson….

– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Servo Báo Lỗi AL.0F, AL.10, AL.11 và hướng dẫn cách xử lý lỗi

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như

Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…

Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
1PH7, …..

Servo Báo Lỗi AL.0F, AL.10, AL.11 và hướng dẫn cách xử lý lỗi

Sửa chữa Servo B&R: Acopos
Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
Sửa chữa Servo Baumuller

Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
Sửa chữa Servo KEB
Sửa chữa Sửa Servo SEW
Sửa Servo Motor Phase Ultrac
Sửa Servo Schneider

Servo Báo Lỗi AL.0F, AL.10, AL.11 và hướng dẫn cách xử lý lỗi

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Vì sao chọn TRAN GIA sửa Servo Báo Lỗi AL.0F, AL.10, AL.11 và hướng dẫn cách xử lý lỗi

TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.

Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp

Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.
Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Văn phòng đại diện TRAN GIA Autonation

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia

Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.
Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng
Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.
Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

100% nhập khẩu chính hãng

100% nhập khẩu chính hãng
Thời gian nhập nhanh
Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

– Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Nhận sửa Servo Báo Lỗi tận nơi tại : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….

Hình ảnh công ty Trần Gia tại Bình Hưng Hòa, Quận Bình Tân