Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị bộ điều khiển AC Servo Mitsubishi chính hãng bảo hành 12 tháng , mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25 và cách sửa lỗi đúng cách với kinh nghiệm nhiều năm trong nghề bảo hành tận tình 3-6 tháng

Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Tran Gia Automation cam kết đáp ứng nhanh – sửa chữa chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PL Siemens LOGO uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)...

Servo Báo Lỗi Err 55.0, Err 55.1, Err 55.2 Và trung tâm sửa servo nhanh lấy ngay trong ngày

Hướng dẫn cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25

1) Servo báo lỗi AL 1A — Lỗi dữ liệu EEPROM

Nguyên nhân:

EEPROM (bộ nhớ lưu tham số) bên trong Drive bị lỗi, hỏng, không ghi hoặc không đọc được tham số.
Mất điện đột ngột trong khi đang ghi tham số làm hỏng vùng nhớ.
Lập trình hoặc nạp tham số sai định dạng, lỗi ghi.
IC EEPROM già (Drive đã chạy lâu).

Cách khắc phục:

Thử Reset Drive về mặc định gốc (Factory Reset) nếu Drive còn cho thao tác.
Nếu reset được, nạp lại toàn bộ tham số cần thiết rồi lưu.
Nếu không reset được, có thể dùng phần mềm chuyên dụng hoặc tool backup để ghi lại EEPROM — thường thợ chuyên sẽ làm.
Trường hợp EEPROM hỏng vật lý: phải thay IC EEPROM mới, lập trình lại firmware gốc hoặc thay board điều khiển khác (main CPU).

Trung tâm sửa Servo Báo Lỗi AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25 uy tín, xử lý nhanh

2) Servo báo lỗi AL 20 — Lỗi truyền thông

Nguyên nhân:

Mất kết nối giữa Servo và thiết bị điều khiển (PLC, HMI, PC).
Dây cáp truyền thông (RS-485, Modbus, CAN, EtherCAT) đứt, lỏng đầu jack.
Nhiễu điện mạnh làm nhiễu tín hiệu truyền thông.
Tham số địa chỉ, tốc độ baudrate hoặc cấu hình master/slave sai.

Cách khắc phục:

Kiểm tra lại dây truyền thông, thay dây nếu cần.
Siết lại đầu jack RS-485, CAN, cổng LAN.
Kiểm tra tiếp điểm shield (lưới chống nhiễu) — nối mass đúng chuẩn.
Vào tham số Drive, kiểm tra địa chỉ truyền thông (ID, Node Address) khớp với PLC/HMI.
Kiểm tra baudrate, stop bit, parity khớp cấu hình master.
Nếu môi trường nhiễu nhiều, lắp thêm ferrite hoặc bộ lọc nhiễu.

Trung tâm sửa Servo Báo Lỗi AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25 uy tín, xử lý nhanh

3) Servo báo lỗi AL 24 — Lỗi ROM

Nguyên nhân:

ROM bên trong Drive bị lỗi phần cứng — thường do tuổi thọ linh kiện hoặc lỗi bo CPU.
Lưu tham số không thành công, hoặc bị ghi đè lỗi.
Firmware bị lỗi, Drive không đọc được ROM.

Cách khắc phục:

Thử Reset Drive về mặc định gốc.
Nếu không reset được, có thể thử reflash firmware nếu Drive hỗ trợ.
Nếu không thể reflash, cần thay ROM hoặc thay bo CPU.
Lỗi này hầu như không sửa được tại chỗ, thường gửi hãng hoặc trung tâm kỹ thuật để nạp lại ROM gốc.

Trung tâm sửa Servo Báo Lỗi AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25 uy tín, xử lý nhanh

4) Servo báo lỗi AL 25 — Lỗi CPU/mạch điều khiển

Nguyên nhân:

Lỗi IC CPU, vi xử lý hoặc mạch logic điều khiển trên bo chính.
Do ẩm mạch, phù tụ, đứt mạch, lỗi chip.
Sốc điện hoặc nhiễu điện nặng gây hỏng CPU.
Firmware bên trong bị treo.

Cách khắc phục:

Tắt nguồn Drive, tháo bo ra kiểm tra mắt thường: tụ phù, nổ chip, đứt mạch.
Nếu bo mạch nhìn bình thường nhưng vẫn báo lỗi, có thể phải kiểm tra sâu IC CPU, EEPROM.
Lỗi CPU gần như không sửa tại chỗ được — thường cần thay bo CPU hoặc gửi hãng để nạp lại firmware.
Một số trường hợp nhẹ, tháo Drive ra vệ sinh sạch bo, hong khô, vẫn có thể chạy tạm thời.

Trung tâm sửa Servo Báo Lỗi AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25 uy tín, xử lý nhanh

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Mitsubishi

Lỗi AL – – Servo Mitsubishi

Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi

Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Lỗi AL 12

Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Lỗi AL 13

Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 15

Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Trung tâm sửa Servo Báo Lỗi AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25 uy tín, xử lý nhanh

Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi

Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Lỗi AL 17

Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Lỗi AL 19

Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 1A

Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi

Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

Trung tâm sửa Servo Báo Lỗi AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25 uy tín, xử lý nhanh

Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi

Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)
Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

Lỗi AL 25

Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

Lỗi AL 30

Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.

Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi

Overcurrent: báo lỗi quá dòng điện.
Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

Trung tâm sửa Servo Báo Lỗi AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25 uy tín, xử lý nhanh

Lỗi AL 33 Servo Mitsubishi

Overvoltage: Quá điện áp.
Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc
Kiểm tra điện áp nguồn cấp
Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.

Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi

CRC error, Bus cable is faulty: Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển
Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.
Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.

Lỗi AL 35 Servo Mitsubishi

Command frequency error: Input frequency of command pulse is too high: Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao
Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier
Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.

Trung tâm sửa Servo Báo Lỗi AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25 uy tín, xử lý nhanh

– Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm về sửa chữa Với đội ngũ kỹ thuật đông đảo sẽ nhận sửa chữa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson….

– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Trung tâm sửa Servo Báo Lỗi AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25 uy tín, xử lý nhanh

Hình ảnh một số Servo đang trong quá trình sửa chữa tại Trần Gia Automation

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Vì sao chọn TRAN GIA sửa Servo Báo Lỗi AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25 và cách sửa lỗi đúng cách

TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.

Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp

Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.
Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Văn phòng đại diện TRAN GIA Autonation

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia

Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.
Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng
Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.
Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

100% nhập khẩu chính hãng

100% nhập khẩu chính hãng
Thời gian nhập nhanh
Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

– Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Nhận sửa Servo Báo Lỗi tận nơi tại : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….

Hình ảnh công ty Trần Gia tại Bình Hưng Hòa, Quận Bình Tân