Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị bộ điều khiển AC Servo chính hãng bảo hành 12 tháng , mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi còn là Servo Báo Lỗi AL004, AL009 Và Cách Sửa nhanh chóng trong ngày với kinh nghiệm nhiều năm trong nghề bảo hành tận tình 3-6 tháng 

Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Tran Gia Automation cam kết đáp ứng nhanh – sửa chữa chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng!

TRAN GIA TRung tâm chuyên cung cấp AC Servo Delta full box bảo hành 12 tháng

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

• Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PL Siemens LOGO uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)...

Mục đích sử dụng Servo Delta báo lỗi AL09, AL10.

1. Lỗi AL09 – Over Voltage (Lỗi quá điện áp)

Nguyên nhân:

• Điện áp nguồn cấp cho Servo Drive vượt quá mức cho phép.

• Sự cố từ lưới điện (điện áp đầu vào tăng cao bất thường).

• Động cơ bị hãm mạnh làm điện áp phản hồi về Drive tăng quá mức.

• Hỏng mạch nguồn hoặc bộ phanh tái sinh (Regenerative Braking).

Hướng khắc phục:

• Kiểm tra điện áp nguồn cấp:

  • Đảm bảo điện áp đầu vào nằm trong khoảng 200 – 230V AC.

  • Nếu nguồn không ổn định, cần lắp thêm bộ ổn áp.

• Giảm mức tái sinh điện áp:

  • Cài đặt lại thông số giới hạn điện áp tái sinh nếu có.

  • Lắp thêm điện trở xả (Brake Resistor) để hấp thụ năng lượng dư thừa khi hãm.

• Kiểm tra chế độ phanh của động cơ:

  • Giảm tốc độ giảm tốc (Deceleration Time) để tránh sốc điện áp.

  • Kiểm tra bộ phanh (Brake Unit) nếu có dấu hiệu hỏng.

• Tắt nguồn, chờ 5-10 phút và bật lại:

  • Nếu lỗi vẫn còn, có thể Servo Drive bị lỗi phần cứng, cần kiểm tra hoặc thay thế.

2. Lỗi AL10 – Under Voltage (Lỗi điện áp thấp)

Nguyên nhân:

• Điện áp nguồn cấp thấp hơn mức cho phép.

• Nguồn điện không ổn định hoặc bị sụt áp do tải lớn.

• Dây nguồn bị lỏng, tiếp xúc kém hoặc bị đứt.

• Hỏng linh kiện trong bộ nguồn của Servo Drive.

Hướng khắc phục:

• Kiểm tra nguồn cấp:

  • Đảm bảo điện áp đầu vào tối thiểu 200V AC.

  • Nếu nguồn điện yếu, cần sử dụng ổn áp hoặc máy biến áp.

• Kiểm tra hệ thống dây nguồn:

  • Kiểm tra dây nguồn có bị đứt, lỏng hay không.

  • Đảm bảo đầu nối nguồn vào Servo Drive chắc chắn.

• Kiểm tra tải của hệ thống:

  • Nếu tải quá nặng, có thể gây sụt áp khi động cơ khởi động.

  • Cân nhắc thay thế nguồn điện có công suất lớn hơn nếu cần.

• Tắt nguồn và kiểm tra phần cứng của Servo Drive:

  • Nếu lỗi vẫn tiếp tục, Servo Drive có thể bị lỗi nguồn, cần kiểm tra hoặc thay thế.

Dịch vụ sửa chữa Servo Delta báo lỗi AL09, AL10

Sữa Chữa Servo Delta nhanh nhất 24/24

AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là:  AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,

AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.

Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

Khi gặp các lỗi Servo khác hoặc quý khách không xử lý được, Vui lòng liên hệ ngay với chúng tôi để được khắc phục servo delta báo lỗi miễn phí.
Số lượng nhân viên kỹ thuật luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách.

Những lỗi thường gặp Servo Delta báo lỗi AL09, AL10

Lỗi : AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL010, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL017, AL018, AL019, AL010, AL020, AL021, AL022, AL023, AL024, AL025, AL026, AL027, AL028. Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.

Các lỗi Delta
Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
Lỗi AL004 : Servo Motor cố hó sự coặc sai công suất.
Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
Lỗi AL010: Không sử dụng.
Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.

Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
Lỗi AL021: Không sử dụng.
Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.
Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
Chúng tôi chuyên sửa chữa Servo các hãng: sửa servo Panasonic, sửa servo Delta, sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa, sửa servo Siemens, sửa servo Allen Bladley, sửa servo Fuji, sửa servo drive Panasonic, sửa servo drive Delta, sửa servo drive Mitsubishi, sửa servo drive Yaskawa, sửa servo drive Fuji, sửa servo drive Allen Bladley,… Và các dịch vụ sửa chữa khác của công ty chúng tôi xem

► Với đội ngũ kỹ sư, kỹ thuật viên chuyên nghiệp, chúng tôi cam kết sửa chữa Servo với thời gian nhanh chóng và giá thành cạnh tranh.

chất lượng Ưu điểm khi sửa chữa thiết bị servo tại

•   Nhanh chóng, Chuyên nghiệp

•   Miễn phí tư vấn, dịch vụ sửa tận nơi

•   Thời gian sửa chữa nhanh gọn

•   Bảo hành từ 3 đến 36 tháng

•   Chi phí sửa chữa bảo dưỡng ít hơn so với mua mới hơn 70%

quy trinh lam viec Quy trình khi nhận sửa chữa servo:

•   Kiểm tra nguội, nóng

•   Vệ sinh làm sạch và sấy thiết bị

•   Kiểm tra kỹ càng với linh kiện thay mớ

•   Thay thế tương tự với những linh kiện đã kém như điện trở, điốt, IGBT, tụ,…

•   Thay thế bảo trì dự phòng

•   Chạy thử nghiệm và phân tích tình trạng thiết bị

Nhận sửa chữa servo tại các tỉnh: Bình Dương, Tp.HCM, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Kiên Giang, Nha Trang, Lâm Đồng, Đồng Nai, Củ Chi, Mỹ Phước, Tân Vạn, Biên Hòa,..

– a chữa servo tại: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Thủ Đức, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đức Hòa, Tân Bình, Chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, Quận 1, Quận 3, Quận 5, KCN Mỹ Phước, KCN Long Hậu, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Tân Phú Trung, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Nam Tân Uyên, KCN Thuận Đạo, KCN Long Hậu, Khu Công nghệ cao Q9, KCX Linh Trung, KCX Tân Thuận, KCN Trảng Bom,…Thực trạng, hiện nay có rất nhiều doanh nghiệp chưa nắm bắt rõ về cách sử dụng servo an toàn hiệu quả nhất. Hay chưa trang bị đủ thiết bị và kiến thức cần thiết nhằm sửa chữa servo khắc phục sự cố nhanh nhất để tránh được những rủi ro tiềm ẩn. Để cập nhật thêm nhiều thông tin về cách sửa chữa servo hay các thiết bị điện tự động hóa quý khách nên tham khảo tại website máy biến tần để được bổ sung nhiều mẹo kiến thức chất lượng nhất.

► Dịch vụ TẬN TÂM-CHUYÊN NGHIỆP. Tư vấn hỗ trợ khách hàng, linh kiện chính hãng

Ngoài ra chúng tôi cung câp hàng mới để thay thế :

Chuyên cung cấp màn hình HMI của các hãng Mitsubishi, Delta, Simens, Winview, Omron, Samkoon… giá tốt nhất, Hàng chính hãng, bảo hành uy tín nhanh nhất cho Quý khách hàng.Chúng Tôi Chuyên nhận sửa màn hình cảm ứng Công nghiệp, Cung cấp mặt cảm ứng công nghiệp, Màn hình LCD,Mặt cảm ứng LCD, Board CPU, Board cao áp, RAM, ROM. – Chuyên sửa chữa, khắc phục sự cố về HMI như:Lỗi CPU, Mất chương trình, Liệt cảm ứng, Màn hình bị mờ – hoen ố – không rõ chữ – mất màu, Mất nguồn, Cháy – Nổ, Mất chương trình …

+ Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm về sửa chữa chúng tôi nhận sửa chữa các dòng màn hình Winview, Delta, Proface, Omron, Hitech, Simens, Hitech, Winview,  …Linh kiện sửa chữa luôn có sẵn sẽ khắc phục nhanh nhất cho Quý Khách hàng

Với kinh nghiệm Sửa chữa PLC & Điện công nghiệp-Điện tự động hóa nhiều năm qua, Chúng tôi nhận sửa chữa tất cả  các hãng PLC đang thông dụng hiện nay. Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm Sửa chữa và tay nghề cao, khắc phục nhanh và đảm bảo cho quý khách hàng tránh gián đoạn sản xuất , Thiết bị sau khi sửa chữa được bảo hành 6 tháng. Đặc điểm của các dòng PLC hiện nay thường bị hư phần cứng, lỗi chương trình, mất chương trình…Việc sửa chữa cần có đội ngũ lành nghề có kỹ thuật để thiết bị hoạt động tốt và có độ bền cao sau khi sửa chữa để đảm bảo thiết bị sau khi sửa chửa đạt được độ ổn định và tin cậy nhất.

Hiện nay chúng tôi đang nhận sửa PLC của các hãng sau:

Sửa PLC Simens, PLC Mitsubishi, PLC Liang, PLC keyence, PLC Omron, PLC Delta, PLC Rockwell, PLC Panasonic,

Sua chua Biến tần của các hãng

Biến tần Simens, Biến tần Emerson(Control technique), Biến tần Schindler(Telemecannique), Biến tần TMEIC, Biến tần RM5G (Rhymebus), Biến tần KEB, Biến tần Powtran, biến tần Huyndai, Biến tần Innovance, biến tần Senlan, biến tần Hoplip, biến tần ENC, biến tần Kinco, SUNYE, XINJE, KEWO, FULLING, QIROD, AMB, MBK, KINGVTY, DELIXI, KINCO, ENC, CHZIRI, FOLIIN, GTAKE, SUNFAR báo lỗi.

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation

Vì sao chọn TRAN GIA Servo Báo Lỗi AL004, AL009 Và Cách Sửa nhanh chóng trong ngày 

TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.

Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp