Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14 và cách xử lý lỗi nhanh, triệt để
Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14 và cách xử lý lỗi nhanh, triệt để
Mã sản phẩm
MS1114
Giá bán
Liên hệ
Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị bộ điều khiển AC Servo LS chính hãng bảo hành 12 tháng, mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14 và cách xử lý lỗi nhanh, triệt để với kinh nghiệm nhiều năm trong nghề bảo hành tận tình 3-6 tháng
Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị bộ điều khiển AC Servo LS chính hãng bảo hành 12 tháng, mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14 và cách xử lý lỗi nhanh, triệt để với kinh nghiệm nhiều năm trong nghề bảo hành tận tình 3-6 tháng
Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Tran Gia Automation cam kết đáp ứng nhanh – sửa chữa chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PL Siemens LOGO uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)...
Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14
1️⃣ Nguyên nhân Servo báo lỗi AL10
Mã lỗi: AL10 Tên lỗi: IPM Fault (Lỗi IPM) Nguyên nhân:
Mạch công suất IPM bên trong driver phát hiện dòng điện tức thời quá cao vượt ngưỡng cho phép.
Có thể do ngắn mạch hoặc chạm chập ở đầu ra motor.
Dây động lực motor đấu sai, lệch pha hoặc đấu sai cực tính.
Motor bị kẹt cơ khí, tải quá nặng, hoặc trục motor không quay tự do.
Lỗi linh kiện IGBT bên trong driver.
Cách xử lý:
Tắt nguồn driver, kiểm tra ngay dây ra motor: có đấu sai cực tính, ngắn mạch hay chạm chập không.
Dùng đồng hồ đo cách điện (megohm) kiểm tra cách điện giữa pha motor và mass.
Quay trục motor tay, đảm bảo trục quay trơn tru, không bị bó cứng, kẹt bạc đạn.
Kiểm tra cáp động lực: dây có bị cắt, gãy ngầm, chuột cắn không.
Xác minh tham số cài đặt motor, loại encoder có khớp với driver không.
Nếu kiểm tra cơ điện bình thường nhưng vẫn báo lỗi AL10 → khả năng IGBT công suất trong driver lỗi → cần mang đi kiểm tra hoặc thay IGBT.
2️⃣ Nguyên nhân Servo báo lỗi AL11
Mã lỗi: AL11 Tên lỗi: IPM Temperature (Nhiệt độ IPM cao) Nguyên nhân:
Mạch IPM trong driver quá nhiệt, vượt ngưỡng bảo vệ.
Tải motor chạy lâu trong điều kiện tải nặng, ma sát cao.
Quạt làm mát bên trong driver không hoạt động hoặc bám bụi.
Không gian tủ điện nhiệt độ môi trường cao, không thông gió.
Nhiệt tỏa từ các thiết bị khác (biến tần, bộ nguồn) làm nóng driver.
Cách xử lý:
Kiểm tra quạt làm mát trong driver có chạy không. Nếu quạt chết hoặc bám bụi → vệ sinh, thay quạt mới.
Kiểm tra nhiệt độ trong tủ điện, đảm bảo tủ có quạt hút – quạt thổi, thông gió tốt.
Nếu driver đặt cạnh biến tần, bộ nguồn công suất lớn → tách xa hoặc bổ sung quạt đối lưu.
Kiểm tra tải cơ khí: trục có chạy nặng không? Hệ truyền động ray trượt, bạc đạn có bôi trơn đủ chưa?
Nếu làm mát ổn, tải bình thường mà vẫn báo lỗi → có thể cảm biến nhiệt trên IPM bị hỏng → cần sửa driver, thay linh kiện cảm biến.
3️⃣ Nguyên nhân Servo báo lỗi AL14
Mã lỗi: AL14 Tên lỗi: Overcurrent (Quá dòng phần mềm) Nguyên nhân:
Phần mềm điều khiển phát hiện dòng motor vượt ngưỡng cho phép, dù mạch công suất chưa ngắt.
Lỗi này thường do tải cơ khí kẹt, bó cứng hoặc chế độ gia tốc cài quá nhanh.
Tham số dòng (current limit) cài đặt quá thấp không đủ cho tải thực tế.
Encoder sai tín hiệu làm motor chạy sai hành trình → motor bị dừng đột ngột.
Dây ra động lực motor đấu sai cực tính hoặc tiếp xúc kém.
Cách xử lý:
Kiểm tra tải cơ khí: trục vít, băng tải, ray trượt… có bị kẹt, bó không.
Giảm gia tốc khởi động (acceleration) trong tham số cài đặt để tránh dòng khởi động đột ngột quá cao.
Kiểm tra dòng cài đặt (torque limit) có đủ lớn so với tải không. Nếu quá thấp, tăng giá trị dòng cho phù hợp.
Xác minh tín hiệu encoder: giắc cắm chắc chắn, dây encoder không lỏng hoặc đứt ngầm.
Kiểm tra dây động lực motor đấu đúng cực tính, tiếp xúc tốt, không lỏng đầu cốt.
Nếu lỗi lặp lại → có thể phần mềm điều khiển bị lỗi, cần nạp lại tham số gốc hoặc update firmware.
Bảng mã lỗi liên quan đến Servo LS
Mã lỗi
Tên lỗi
Chi tiết lỗi
Cách kiểm tra
AL10
Lỗi IPM
Quá dòng (phần cứng)
– Kiểm tra dây ra động lực và encoder có đấu sai không.
– Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder.
– Xem có kẹt cơ khí hay xung đột thiết bị không.
AL11
Nhiệt độ IPM cao
Quá nhiệt IPM
– Kiểm tra dây ra động lực và encoder có đúng không.
– Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder.
– Xem có kẹt cơ khí hay xung đột thiết bị không.
AL14
Quá dòng
Quá dòng (phần mềm)
– Kiểm tra dây ra động lực và encoder.
– Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder.
– Xem có kẹt cơ khí hay vật cản cơ cấu không.
AL15
Dòng bù lệch
Lệch dòng bất thường
– Kiểm tra dòng lệch pha U [0x2614] và pha V [0x2615] có vượt quá 5% dòng định mức không.
– Nếu có, thay thế driver.
AL16
Quá dòng (/CL)
Quá dòng (phần cứng)
– Kiểm tra dây ra động lực và encoder.
– Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder.
– Xem có kẹt cơ khí hay vật cản cơ cấu không.
AL21
Quá tải liên tục
Quá tải liên tục
– Kiểm tra xem có kẹt cơ khí hay tải nặng bất thường không.
– Kiểm tra phanh cơ (nếu có).
– Kiểm tra dây ra động lực và encoder.
– Kiểm tra ID motor và cài đặt encoder.
AL22
Nhiệt độ môi trường cao
Drive quá nhiệt
– Kiểm tra nhiệt độ bên trong drive [0x2610]
.- Lắp thêm quạt làm mát, kiểm tra tải máy.
AL23
Quá tải tái sinh
Quá tải hồi tiếp năng lượng (regen)
– Kiểm tra điện áp đầu vào, điện trở hồi tiếp và dây đấu
.- Nếu lỗi lặp lại nhiều, thay thế driver.
AL24
Mất dây motor
Motor bị ngắt kết nối
– Kiểm tra lại toàn bộ dây động lực của motor.
AL30
Lỗi truyền thông encoder
Lỗi giao tiếp encoder nối tiếp
– Kiểm tra dây encoder nối tiếp có đấu đúng không.
AL31
Mở cáp encoder
Dây encoder bị ngắt
– Kiểm tra xem cáp encoder có bị lỏng hoặc đứt không.
– Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm về sửa chữa Với đội ngũ kỹ thuật đông đảo sẽ nhận sửa chữa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson….
– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
Hình ảnh một số servo LS đang được sửa tại Trần Gia Automation
Vì sao chọn TRAN GIA sửa Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14 và cách xử lý lỗi nhanh, triệt để
TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.
Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp
Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.
Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.
Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia
Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.
Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng
Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.
Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.
Cam kết với khách hàng
Linh kiện
100% nhập khẩu chính hãng
100% nhập khẩu chính hãng
Thời gian nhập nhanh
Nâng cấp lên dòng cao nhất
Bảo hành
– Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Nhận sửaServo Báo Lỗi tận nơi tại : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
Ý kiến khách hàng
Ý kiến khách hàng
Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14 và cách xử lý lỗi nhanh, triệt để