Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị bộ điều khiển AC Servo LS chính hãng bảo hành 12 tháng , mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30 và nơi xử lý lỗi nhanh, uy tín với kinh nghiệm nhiều năm trong nghề bảo hành tận tình 3-6 tháng

Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Tran Gia Automation cam kết đáp ứng nhanh – sửa chữa chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PL Siemens LOGO uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)...

Servo Báo Lỗi AL E1, AL E3, AL E5, AL E6 và cách sửa

Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30

1️⃣ Servo báo lỗi AL16

Mã lỗi: AL16 — Quá dòng (/CL)
Nguyên nhân:

Đây là lỗi quá dòng phần cứng, tương tự AL10 nhưng xảy ra trong điều kiện kiểm soát dòng (Current Limit).
Thường do tải cơ khí bị bó cứng, ray trượt kẹt, bạc đạn khô dầu.
Dây ra motor đấu sai cực tính, chạm chập hoặc tiếp xúc lỏng.
Motor không đồng bộ với encoder → trục quay sai → tăng dòng đột ngột.
Lỗi linh kiện IGBT hoặc mạch bảo vệ dòng bên trong driver.

Cách khắc phục:

Tắt nguồn, quay trục motor bằng tay xem có mượt không.
Kiểm tra dây động lực: đo thông mạch tránh chạm chập pha hoặc rò mass.
Xác minh encoder đấu đúng dây, không lỏng đầu cắm.
Giảm gia tốc khởi động nếu hành trình cần tải lớn.
Nếu kiểm tra tải, dây ok mà vẫn báo → cần kiểm tra hoặc thay thế IGBT.

Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30 và cách sửa đúng cách

2️⃣ Servo báo lỗi AL21

Mã lỗi: AL21 — Quá tải liên tục
Nguyên nhân:

Tải cơ khí bị kẹt, bó lâu dài → motor duy trì dòng cao quá giới hạn định mức trong thời gian dài.
Bộ phanh cơ không nhả hoàn toàn, gây ma sát liên tục.
Tham số tải đặt sai, lực hãm lớn hơn thiết kế.
Điều kiện làm việc quá tải kéo dài, không có quạt tản nhiệt phụ.

Cách khắc phục:

Kiểm tra ray trượt, vít me, bạc đạn → vệ sinh, bôi trơn lại.
Xác minh bộ phanh cơ (nếu có) hoạt động tốt, nhả hoàn toàn khi chạy.
Kiểm tra tải trọng thực tế so với công suất motor, nếu vượt tải → nâng cấp motor phù hợp.
Giảm tốc độ, giảm gia tốc khởi động nếu hành trình nặng.
Đảm bảo thông gió trong tủ điện.

Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30 và cách sửa đúng cách

3️⃣ Servo báo lỗi AL30

Mã lỗi: AL30 — Lỗi truyền thông encoder
Nguyên nhân:

Dữ liệu truyền giữa encoder và driver bị mất hoặc lỗi checksum.
Dây encoder lỏng, đứt ngầm, giắc cắm bị oxy hóa.
Đấu sai cực tín hiệu encoder (UV, ABZ…).
Lỗi IC nhận tín hiệu encoder trên bo mạch driver.

Cách khắc phục:

Tắt nguồn driver, tháo giắc encoder, vệ sinh chân tiếp xúc sạch sẽ.
Kiểm tra dây encoder bằng đồng hồ đo continuity.
Xác minh sơ đồ đấu dây encoder đúng với loại encoder đang dùng (incremental/absolute).
Nếu dây ổn mà vẫn lỗi → thay encoder thử, hoặc thay dây encoder mới.
Nếu vẫn báo lỗi AL30 → khả năng cao IC giao tiếp trên board driver hỏng → cần gửi driver đến xưởng sửa uy tín.

Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30 và cách sửa đúng cách

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo LS

Mã lỗi	Tên lỗi	Chi tiết lỗi	Cách kiểm tra
AL10	Lỗi IPM	Quá dòng (phần cứng)	– Kiểm tra dây ra động lực và encoder có đấu sai không. – Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder. – Xem có kẹt cơ khí hay xung đột thiết bị không.
AL11	Nhiệt độ IPM cao	Quá nhiệt IPM	– Kiểm tra dây ra động lực và encoder có đúng không. – Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder. – Xem có kẹt cơ khí hay xung đột thiết bị không.
AL14	Quá dòng	Quá dòng (phần mềm)	– Kiểm tra dây ra động lực và encoder. – Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder. – Xem có kẹt cơ khí hay vật cản cơ cấu không.
AL15	Dòng bù lệch	Lệch dòng bất thường	– Kiểm tra dòng lệch pha U [0x2614] và pha V [0x2615] có vượt quá 5% dòng định mức không. – Nếu có, thay thế driver.
AL16	Quá dòng (/CL)	Quá dòng (phần cứng)	– Kiểm tra dây ra động lực và encoder. – Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder. – Xem có kẹt cơ khí hay vật cản cơ cấu không.
AL21	Quá tải liên tục	Quá tải liên tục	– Kiểm tra xem có kẹt cơ khí hay tải nặng bất thường không. – Kiểm tra phanh cơ (nếu có). – Kiểm tra dây ra động lực và encoder. – Kiểm tra ID motor và cài đặt encoder.
AL22	Nhiệt độ môi trường cao	Drive quá nhiệt	– Kiểm tra nhiệt độ bên trong drive [0x2610] .- Lắp thêm quạt làm mát, kiểm tra tải máy.
AL23	Quá tải tái sinh	Quá tải hồi tiếp năng lượng (regen)	– Kiểm tra điện áp đầu vào, điện trở hồi tiếp và dây đấu .- Nếu lỗi lặp lại nhiều, thay thế driver.
AL24	Mất dây motor	Motor bị ngắt kết nối	– Kiểm tra lại toàn bộ dây động lực của motor.
AL30	Lỗi truyền thông encoder	Lỗi giao tiếp encoder nối tiếp	– Kiểm tra dây encoder nối tiếp có đấu đúng không.
AL31	Mở cáp encoder	Dây encoder bị ngắt	– Kiểm tra xem cáp encoder có bị lỏng hoặc đứt không.

Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30 và cách sửa đúng cách

Hình ảnh một số servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30 và cách sửa đúng cách

– Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm về sửa chữa Với đội ngũ kỹ thuật đông đảo sẽ nhận sửa chữa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson….

– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Vì sao chọn TRAN GIA sửa Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30 và nơi xử lý lỗi nhanh, uy tín

TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.

Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp

Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.
Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Văn phòng đại diện TRAN GIA Autonation

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia

Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.
Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng
Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.
Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

100% nhập khẩu chính hãng

100% nhập khẩu chính hãng
Thời gian nhập nhanh
Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

– Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Nhận sửa Servo Báo Lỗi tận nơi tại : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….

Hình ảnh công ty Trần Gia tại Bình Hưng Hòa, Quận Bình Tân