Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị bộ điều khiển AC Servo LS chính hãng bảo hành 12 tháng, mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL31, AL40, AL41 và cách sửavới kinh nghiệm nhiều năm trong nghề bảo hành tận tình 3-6 tháng
Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị bộ điều khiển AC Servo LS chính hãng bảo hành 12 tháng, mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL31, AL40, AL41 và cách sửavới kinh nghiệm nhiều năm trong nghề bảo hành tận tình 3-6 tháng
Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Tran Gia Automation cam kết đáp ứng nhanh – sửa chữa chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PL Siemens LOGO uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)...
– Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm về sửa chữa Với đội ngũ kỹ thuật đông đảo sẽ nhận sửa chữa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson….
– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL31, AL40, AL41
1️⃣ Nguyên nhân và cách khắc phục Servo báo lỗi AL31
Nguyên nhân chi tiết:
Lỗi AL31 thường xảy ra khi nguồn điện cung cấp cho Servo Drive không đảm bảo.
Một hoặc nhiều pha bị mất hoặc điện áp các pha không cân bằng.
Mối nối dây nguồn bị oxi hóa lâu ngày, lỏng lẻo dẫn đến tia lửa, sinh nhiệt và mất pha cục bộ.
Tụ nguồn hoặc linh kiện bên trong mạch chỉnh lưu của Drive bị hư, gây ra lỗi mất pha ảo.
Cách khắc phục chi tiết:
Dùng đồng hồ đo điện áp tại đầu vào Servo Drive để đảm bảo các pha đều đủ áp (thường 380VAC hoặc 220VAC tuỳ dòng).
Kiểm tra lại cầu dao, CB, MCB đầu nguồn, kiểm tra tiếp điểm, thay thế nếu phát hiện cháy hoặc rỗ tiếp điểm.
Xiết chặt lại toàn bộ đầu cos, dây dẫn nguồn, thay dây mới nếu dây cũ bị mục.
Nếu đã kiểm tra bên ngoài mà vẫn báo lỗi thì cần kiểm tra bo nguồn, tụ lọc, mạch chỉnh lưu bên trong Drive.
Nếu hỏng nặng, nên gửi thiết bị tới đơn vị chuyên sửa chữa để xử lý linh kiện nguồn.
2️⃣ Nguyên nhân và cách khắc phục Servo báo lỗi AL40
Nguyên nhân chi tiết:
Lỗi AL40 thường do tải kéo của Servo quá lớn so với khả năng thiết kế, dẫn đến dòng điện vượt định mức.
Các bộ phận cơ khí như ray trượt, vít me, bạc đạn bị bám bụi, gỉ sét hoặc khô dầu mỡ làm tăng ma sát.
Sai lệch tham số cài đặt: các giá trị như moment giới hạn, hệ số bảo vệ quá dòng không phù hợp.
Đôi khi, mạch phát hiện dòng bị lỗi hoặc tín hiệu hồi tiếp dòng bị nhiễu cũng gây báo lỗi giả.
Cách khắc phục chi tiết:
Ngắt nguồn, tháo kiểm tra toàn bộ cơ cấu chuyển động, làm sạch ray trượt, tra dầu mỡ đúng cách.
Kiểm tra hộp số, pulley, dây curoa (nếu có) để loại trừ tình trạng kẹt cơ hoặc rơ bạc đạn.
Điều chỉnh lại tham số moment limit (nếu hãng Servo cho phép), tránh đặt quá thấp so với tải thực tế.
Nếu lỗi vẫn còn, kiểm tra mạch công suất và bộ đo dòng bên trong Drive, có thể cần thay linh kiện.
3️⃣ Nguyên nhân và cách khắc phục Servo báo lỗi AL41
Nguyên nhân chi tiết:
Lỗi AL41 báo hiệu động cơ đang chạy vượt tốc độ cho phép do lệnh điều khiển sai hoặc lỗi tín hiệu phản hồi từ encoder.
Encoder bị lỏng trục, bẩn mắt đọc, đứt dây tín hiệu hoặc nhiễu tín hiệu làm Drive hiểu sai tốc độ thực tế.
Các tham số PID điều khiển không phù hợp cũng có thể khiến tốc độ vọt bất thường khi tải nhẹ.
Một số trường hợp, motor bị tuột hãm phanh cơ khi dừng đột ngột cũng gây hiện tượng quá tốc.
Cách khắc phục chi tiết:
Kiểm tra cài đặt tốc độ giới hạn (Maximum Speed) trong tham số Servo Drive. Đảm bảo giá trị phù hợp với đặc tính động cơ.
Kiểm tra encoder: vệ sinh, xiết chặt gá lắp, đo dây tín hiệu, kiểm tra jack cắm.
Nếu dùng Encoder rời, nên đo tín hiệu trả về bằng oscilloscope để phát hiện lỗi nhiễu hoặc tín hiệu không đều.
Xem lại sơ đồ điều khiển, đảm bảo không có tín hiệu xung hoặc lệnh chạy bất thường ngoài ý muốn.
Sau khi khắc phục, reset lỗi và test chạy tải từ từ để đảm bảo an toàn.
Bảng mã lỗi liên quan đến Servo LS
Mã lỗi
Tên lỗi
Chi tiết lỗi
Cách kiểm tra
AL10
Lỗi IPM
Quá dòng (phần cứng)
– Kiểm tra dây ra động lực và encoder có đấu sai không.
– Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder.
– Xem có kẹt cơ khí hay xung đột thiết bị không.
AL11
Nhiệt độ IPM cao
Quá nhiệt IPM
– Kiểm tra dây ra động lực và encoder có đúng không.
– Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder.
– Xem có kẹt cơ khí hay xung đột thiết bị không.
AL14
Quá dòng
Quá dòng (phần mềm)
– Kiểm tra dây ra động lực và encoder.
– Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder.
– Xem có kẹt cơ khí hay vật cản cơ cấu không.
AL15
Dòng bù lệch
Lệch dòng bất thường
– Kiểm tra dòng lệch pha U [0x2614] và pha V [0x2615] có vượt quá 5% dòng định mức không.
– Nếu có, thay thế driver.
AL16
Quá dòng (/CL)
Quá dòng (phần cứng)
– Kiểm tra dây ra động lực và encoder.
– Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder.
– Xem có kẹt cơ khí hay vật cản cơ cấu không.
AL21
Quá tải liên tục
Quá tải liên tục
– Kiểm tra xem có kẹt cơ khí hay tải nặng bất thường không.
– Kiểm tra phanh cơ (nếu có).
– Kiểm tra dây ra động lực và encoder.
– Kiểm tra ID motor và cài đặt encoder.
AL22
Nhiệt độ môi trường cao
Drive quá nhiệt
– Kiểm tra nhiệt độ bên trong drive [0x2610]
.- Lắp thêm quạt làm mát, kiểm tra tải máy.
AL23
Quá tải tái sinh
Quá tải hồi tiếp năng lượng (regen)
– Kiểm tra điện áp đầu vào, điện trở hồi tiếp và dây đấu
.- Nếu lỗi lặp lại nhiều, thay thế driver.
AL24
Mất dây motor
Motor bị ngắt kết nối
– Kiểm tra lại toàn bộ dây động lực của motor.
AL30
Lỗi truyền thông encoder
Lỗi giao tiếp encoder nối tiếp
– Kiểm tra dây encoder nối tiếp có đấu đúng không.
AL31
Mở cáp encoder
Dây encoder bị ngắt
– Kiểm tra xem cáp encoder có bị lỏng hoặc đứt không.
Hình ảnh một số servo đang được sửa tại Trần Gia Automation
Vì sao chọn TRAN GIA sửa Servo Báo Lỗi AL31, AL40, AL41 và cách sửa
TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.
Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp
Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.
Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.
Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia
Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.
Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng
Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.
Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.
Cam kết với khách hàng
Linh kiện
100% nhập khẩu chính hãng
100% nhập khẩu chính hãng
Thời gian nhập nhanh
Nâng cấp lên dòng cao nhất
Bảo hành
– Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Nhận sửaServo Báo Lỗi tận nơi tại : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
