11.0 |
Bảo vệ điện áp thấp của nguồn điều khiển |
Điện áp giữa P và N của bộ chuyển đổi nguồn điều khiển giảm xuống dưới giá trị quy định. |
Tăng dung lượng nguồn điện, thay đổi nguồn điện, kiểm tra và thay thế driver servo nếu cần thiết. |
12.0 |
Bảo vệ quá áp |
Điện áp giữa P và N của bộ chuyển đổi nguồn điều khiển vượt quá giá trị quy định. |
Điều chỉnh điện áp đầu vào. Kiểm tra và thay thế điện trở tái tạo ngoài nếu cần thiết. |
13.0 |
Bảo vệ điện áp thấp của nguồn chính |
Sự cố điện tức thời giữa L1 và L3 kéo dài hơn thời gian thiết lập. |
Tăng dung lượng nguồn, loại bỏ nguyên nhân gây tắt nguồn chính, thiết lập thời gian dài hơn trong Pr5.09. |
14.0 |
Bảo vệ quá dòng |
Dòng điện qua bộ chuyển đổi vượt quá giá trị quy định. |
Kiểm tra và thay thế driver servo, kiểm tra dây động cơ và kết nối đúng cách. |
15.0 |
Bảo vệ quá nhiệt |
Nhiệt độ của thiết bị hoặc bộ phận điện vượt quá giới hạn quy định. |
Cải thiện điều kiện làm mát và tăng dung lượng driver và động cơ. |
16.0 |
Bảo vệ quá tải |
Giá trị lệnh mô-men xoắn vượt quá mức quá tải được thiết lập trong Pr5.12. |
Tăng dung lượng driver và động cơ. Điều chỉnh lại các thông số. |
18.0 |
Bảo vệ tải tái tạo quá mức |
Năng lượng tái tạo vượt quá khả năng của điện trở tái tạo. |
Kiểm tra mẫu chạy và tăng dung lượng driver và động cơ. |
18.1 |
Bảo vệ lỗi transistor tái tạo |
Transistor tái tạo trên driver servo bị lỗi. |
Liên hệ Trần gia Automation. |
21.0 |
Bảo vệ ngắt kết nối truyền thông encoder |
Truyền thông giữa encoder và driver bị gián đoạn. |
Kết nối lại dây encoder theo sơ đồ. |
23.0 |
Bảo vệ lỗi dữ liệu truyền thông encoder |
Truyền thông dữ liệu từ encoder gặp lỗi do nhiễu. |
Đảm bảo nguồn cấp cho encoder, tách riêng dây encoder và dây động cơ, kết nối màn chắn với FG. |
24.0 |
Bảo vệ lệch vị trí |
Xung lệch vượt quá giá trị thiết lập trong Pr0.14. |
Kiểm tra lệnh vị trí và điều chỉnh lại gain. |
25.0 |
Bảo vệ lệch vị trí hybrid |
Vị trí tải bằng thang đo ngoài và vị trí động cơ bằng encoder lệch nhau vượt quá số xung thiết lập trong Pr3.28. |
Kiểm tra kết nối giữa động cơ và tải, giữa thang đo ngoài và driver. Điều chỉnh các giá trị thiết lập. |
26.0 |
Bảo vệ quá tốc độ |
Tốc độ quay của động cơ vượt quá giá trị thiết lập trong Pr5.13. |
Không ra lệnh tốc độ quá mức và điều chỉnh lại gain. |
27.0 |
Bảo vệ lỗi tần số xung lệnh |
Tần số xung lệnh vượt quá 1.2 lần giá trị thiết lập trong Pr5.32. |
Kiểm tra tần số xung lệnh đầu vào. |
28.0 |
Bảo vệ giới hạn phát xung |
Tần số đầu ra của xung tái tạo vượt quá giới hạn. |
Kiểm tra các giá trị thiết lập của Pr0.11 và 5.03. |
29.0 |
Bảo vệ tràn bộ đếm lệch |
Giá trị lệch vị trí của xung encoder vượt quá 230-1. |
Kiểm tra lệnh vị trí và điều chỉnh gain. |
31.0 |
Bảo vệ lỗi chức năng an toàn |
Chức năng an toàn phát hiện lỗi. |
Liên hệ Trần gia Automation. |
33.0 |
Bảo vệ lỗi chồng chéo gán I/F |
Tín hiệu đầu vào SI1-SI5 được gán với hai chức năng. |
Gán đúng chức năng cho từng chân đầu nối. |
34.0 |
Bảo vệ lỗi thiết lập phạm vi làm việc của động cơ |
Động cơ vượt quá phạm vi làm việc được thiết lập trong Pr5.14. |
Kiểm tra gain và tỷ lệ quán tính. Tăng giá trị thiết lập của Pr5.14. |
36.0 |
Bảo vệ lỗi tham số EEPROM |
Dữ liệu trong vùng lưu trữ tham số bị hỏng khi đọc từ EEPROM lúc bật nguồn. |
Thiết lập lại tất cả các tham số. Nếu lỗi tiếp diễn, Liên hệ Trần gia Automation. |
37.0 |
Bảo vệ lỗi mã kiểm tra EEPROM |
Dữ liệu xác nhận ghi vào EEPROM bị hỏng khi đọc từ EEPROM lúc bật nguồn. |
Liên hệ Trần gia Automation. |
38.0 |
Bảo vệ lỗi đầu vào cấm lái |
Cả đầu vào cấm lái hướng dương và âm đều bật. |
Kiểm tra công tắc và dây nối liên quan đến đầu vào cấm lái. |
39.0 |
Bảo vệ quá mức đầu vào analog 1 |
Điện áp vượt quá giá trị thiết lập trong Pr4.24 được áp dụng cho đầu vào analog 1. |
Thiết lập lại đúng giá trị trong Pr4.24 và kiểm tra kết nối. |
39.1 |
Bảo vệ quá mức đầu vào analog 2 |
Điện áp vượt quá giá trị thiết lập trong Pr4.27 được áp dụng cho đầu vào analog 2. |
Thiết lập lại đúng giá trị trong Pr4.27 và kiểm tra kết nối. |
39.2 |
Bảo vệ quá mức đầu vào analog 3 |
Điện áp vượt quá giá trị thiết lập trong Pr4.30 được áp dụng cho đầu vào analog 3. |
Thiết lập lại đúng giá trị trong Pr4.30 và kiểm tra kết nối. |
40.0 |
Bảo vệ lỗi hệ thống tuyệt đối |
Nguồn điện và pin cho encoder tuyệt đối bị tắt và điện áp tụ điện giảm xuống dưới giá trị quy định. |
Kết nối lại nguồn pin và xóa lỗi encoder tuyệt đối. |
41.0 |
Bảo vệ lỗi bộ đếm tuyệt đối |
Bộ đếm nhiều vòng của encoder tuyệt đối vượt quá giá trị quy định. |
Giới hạn phạm vi di chuyển trong 32767 vòng. |
42.0 |
Bảo vệ lỗi quá tốc độ tuyệt đối |
Tốc độ quay của động cơ vượt quá giá trị quy định khi sử dụng encoder tuyệt đối. |
Kiểm tra nguồn cấp và kết nối của encoder. |
43.0 |
Bảo vệ lỗi khởi tạo encoder |
Lỗi được phát hiện khi khởi tạo encoder gia tăng nối tiếp. |
Liên hệ Trần gia Automation. |
44.0 |
Bảo vệ lỗi bộ đếm vòng đơn |
Lỗi được phát hiện trong giá trị bộ đếm vòng đơn của encoder tuyệt đối. |
Liên hệ Trần gia Automation. |
45.0 |
Bảo vệ lỗi bộ đếm nhiều vòng |
Lỗi được phát hiện trong giá trị bộ đếm nhiều vòng của encoder tuyệt đối. |
Liên hệ Trần gia Automation. |
47.0 |
Bảo vệ lỗi trạng thái tuyệt đối |
Lỗi được phát hiện khi bật nguồn với encoder tuyệt đối. |
Sắp xếp để động cơ không quay khi bật nguồn. |
48.0 |
Bảo vệ lỗi pha Z của encoder gia tăng |
Mất xung pha Z của encoder gia tăng nối tiếp. |
Liên hệ Trần gia Automation. |
49.0 |
Bảo vệ lỗi tín hiệu CS của encoder gia tăng |
Lỗi logic tín hiệu CS của encoder gia tăng nối tiếp. |
Liên hệ Trần gia Automation. |
50.0 |
Bảo vệ lỗi dây nối thang đo ngoài |
Truyền thông giữa thang đo ngoài và driver bị gián đoạn. |
Kết nối lại dây thang đo ngoài theo sơ đồ. |