Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị servo  chính hãng bảo hành 12 tháng , mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi còn là Servo Delta Báo AL 015 Giới hạn chiều quay thuận xử lí lỗi nhanh chóng toàn quốc với đội ngũ kĩ thuật chuyên nghiệp - 2612 với kinh nghiệm nhiều năm trong nghề bảo hành tận tình 3-6 tháng 
Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Tran Gia Automation cam kết đáp ứng nhanh – sửa chữa chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
	- 
	Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...) 
- 
	Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình) 
- 
	Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PL Siemens LOGO uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)... 

TRAN GIA Automattion đã sửa thành công một số hãng sau
	- Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120
- Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
- Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
- Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
- Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
- Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

 
	- Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
- Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
- Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
- Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
- Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
- Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
- Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Bảng mã lỗi Servo các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty để được tư vấn
	- Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
- Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
- Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
- Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.
- Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
- Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
- Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
- Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
- Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
- Lỗi AL010: Không sử dụng.
- Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
- Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
- Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
- Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
- Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
- Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
- Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
- Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
- Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
- Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
- Lỗi AL021: Không sử dụng.
- Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
- Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
- Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
- Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
- Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.
- Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
- Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
- Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
- Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
- Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
- Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
- Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
- Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
- Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp

Quy trình tiếp nhận sửa chữa Servo
♦ Bước 1: Tiếp nhận thông tin từ phía khách hàng
-  Trao đổi trực trực tiếp thông tin với khách hàng để đánh giá sơ bộ tình trạng.
- Hướng dẫn khách hàng kiểm tra sơ bộ để loại trừ xem có đúng servo bị lỗi không?
♦ Bước 2: Khảo sát thực tế tại nhà máy (Nếu khách hàng yêu cầu)
- Tùy tình trạng từng trường hợp cụ thể nếu khách hàng yêu cầu khảo sát thực tế để đánh giá công ty DKN sẽ bối trí người qua kiểm tra trực tiếp tại nhà máy khách hàng.
♦ Bước 3: Tiếp nhận thiết bị 
- Khách hàng chuyển trực tiếp thiết bị đến văn phòng công công ty DKN để được tiến hành kiểm tra thực tế.
- Nếu khách hàng có nhu cầu đến lấy thiết bị trực tiếp tại nhà máy công ty DKN cũng sẵn sàng hỗ trợ một cách nhanh nhất.
♦ Bước 4: Vệ sinh, kiểm tra
- Sau khi thiết bị được tiếp nhận bộ phận kỹ thuật sẽ tiến hành vệ sinh bụi bẩn trên thiết bị.
- Tháo lắp, đo kiểm tra thực tế thiết bị.
♦ Bước 5: Báo giá
- Thiết bị sau khi được kiểm tra cẩn thận sẽ được báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng dựa trên thực tế tình trạng hư hỏng.
♦ Bước 6: Sửa chữa
- Báo giá sau khi được khách hàng đồng ý chấp nhận phía công ty DKN sẽ tiến hành thay thế, sửa chữa các thiết bị hư hỏng.
- Thiết bị sau khi được sửa chữa hoàn thiện sẽ được chạy test thử không tải, có tải tại xưởng công ty DKN.
♦ Bước 7: Bàn giao -  Thanh toán
- Thiết bị sau khi được sửa chữa kiểm tra chạy thử đạt tiêu chuẩn sẽ được bàn giao lại cho khách hàng.
- Việc thanh toán sẽ dựa trên thông tin thống nhất về điều khoản thanh toán của 2 bên theo báo giá.
♦ Bước 8: Bảo hành
- Toàn bộ thông tin về tình trạng thiết bị, ngày tiếp nhận và bàn giao sẽ được công ty DKN lưu trữ lại.
- Thời gian bảo hành 3-6 tháng tính từ ngày bàn giao thiết bị. Công ty DKN cam kết thực hiện đúng theo các điều khoản trên báo giá.

Kiểm tra servo báo lỗi tại nhà
	- Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo servo được cấp nguồn đúng điện áp và ổn định. Sử dụng đồng hồ vạn năng để đo điện áp tại cổng cấp nguồn của servo.
- Kiểm tra dây kết nối: Kiểm tra xem dây tín hiệu, dây nguồn và dây đất có bị đứt, lỏng hoặc chạm chập không. Tháo ra rồi cắm lại chắc chắn các kết nối.
- Kiểm tra tín hiệu điều khiển: Sử dụng bộ điều khiển hoặc mạch điều khiển servo để gửi lệnh di chuyển. Nếu không có tín hiệu hoặc tín hiệu sai, servo sẽ báo lỗi.
- Thử nghiệm servo trên bộ điều khiển khác: Kết nối servo với bộ điều khiển hoặc nguồn khác để xác định xem lỗi do servo hay do bộ điều khiển.
- Quan sát đèn báo lỗi (nếu có): Một số servo có đèn LED báo trạng thái. Thấy đèn nhấp nháy hoặc màu vàng đỏ có thể báo lỗi.
- Thử reset hoặc chạy chế độ kiểm tra: Một số servo có chế độ test hoặc reset. Thực hiện theo hướng dẫn của nhà sản xuất để kiểm tra.
- Kiểm tra servo bằng phần mềm: Nếu servo có phần mềm điều khiển, kết nối servo với máy tính để kiểm tra lỗi hoặc cập nhật firmware.
	- Kiểm tra mô-men xoắn và tải: Đảm bảo servo không bị quá tải hoặc kẹt. Tháo tải ra và thử hoạt động servo trống hoặc nhẹ hơn để xem có còn lỗi không.
- Kiểm tra phần mềm điều khiển: Đảm bảo phần mềm gửi lệnh đúng, không bị lỗi hoặc nhiễu. Thử reset phần mềm hoặc cập nhật firmware (nếu có).
- Thử đổi servo khác: Để xác định chính xác nguyên nhân, bạn có thể thử thay servo bằng một servo khác cùng loại để xem lỗi có còn xuất hiện không.
- Kiểm tra nhiệt độ: Trong quá trình hoạt động, servo quá nóng có thể báo lỗi hoặc tự ngắt để bảo vệ. Để servo nguội rồi thử lại.
- Tham khảo tài liệu kỹ thuật: Xem datasheet hoặc hướng dẫn sử dụng của servo để biết các mã lỗi hoặc chế độ hoạt động đặc biệt.
Một số lưu ý quan trọng:
	- Không dùng lực quá lớn hoặc cố tình làm servo kẹt để tránh làm hỏng.
- Khi kiểm tra, đảm bảo không chạm vào các phần điện hoặc dây dẫn khi servo đang hoạt động để tránh tai nạn.

Hình ảnh một số Servo Delta đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation





Vì sao chọn TRAN GIA Servo Delta Báo AL 016 Nhiệt độ phần IGBT quá cao xử lí lỗi nhanh chóng toàn quốc với đội ngũ kĩ thuật chuyên nghiệp
TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.
Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp
	- 
	Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm. 
- 
	Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng. 
- 
	Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa 
- 
	Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn. 

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia
	- 
	Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng. 
- 
	Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng 
- 
	Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí, 
- 
	Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử. 
- 
	Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành. 

Cam kết với khách hàng
Linh kiện
Bảo hành
– Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo Delta Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Công Ty Sửa Servo : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
