Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị servo yaskawa chính hãng bảo hành 12 tháng , mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi còn là Servo Delta Báo Servo Yaskawa lỗi A.020 Parameter Checksum Error bảo hành lên tới 3 tháng với kinh nghiệm nhiều năm trong nghề bảo hành tận tình 3-6 tháng
Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Tran Gia Automation cam kết đáp ứng nhanh – sửa chữa chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
-
Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
-
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
-
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PL Siemens LOGO uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)...

TRAN GIA Automattion đã sửa thành công một số hãng sau
- Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120
- Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
- Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
- Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
- Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
- Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

- Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
- Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
- Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
- Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
- Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
- Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
- Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Lỗi thường gặp phải ở Servo Yaskawa
-
Lỗi quá tải (Overload)
- Nguyên nhân: Tải trọng vượt quá giới hạn cho phép, motor bị kẹt hoặc bị chặn.
- Khắc phục: Kiểm tra tải trọng, đảm bảo không có vật cản, giảm tốc độ hoặc giảm tải.
-
Lỗi quá nhiệt (Overtemperature)
- Nguyên nhân: Motor hoặc bộ driver hoạt động quá công suất, thông gió kém hoặc môi trường nóng.
- Khắc phục: Tăng cường thông gió, cho phép thiết bị nguội, giảm tải hoặc cài đặt chế độ bảo vệ quá nhiệt.
-
Lỗi quá dòng (Overcurrent)
- Nguyên nhân: Ngắn mạch, hỏng mạch điều khiển hoặc tải quá lớn.
- Khắc phục: Kiểm tra mạch điện, thay thế linh kiện hỏng, giảm tải.
-
Lỗi mất kết nối hoặc lỗi giao tiếp
- Nguyên nhân: Đứt cáp, lỗi cổng kết nối, cấu hình sai.
- Khắc phục: Kiểm tra dây cáp, kết nối, thiết lập lại cấu hình giao tiếp.
-
Lỗi quá tốc độ (Speed Error)
- Nguyên nhân: Đặt tốc độ không phù hợp hoặc giới hạn tốc độ quá thấp.
- Khắc phục: Kiểm tra và điều chỉnh thông số tốc độ phù hợp.
-
Lỗi cảm biến (Sensor Error)
- Nguyên nhân: Cảm biến hỏng hoặc kết nối không chính xác.
- Khắc phục: Kiểm tra, thay thế cảm biến hoặc kết nối lại đúng cách.

-
Lỗi phần mềm hoặc lập trình
- Nguyên nhân: Lỗi lập trình hoặc cấu hình sai.
- Khắc phục: Kiểm tra và chỉnh sửa phần mềm, tải lại chương trình đúng.
-
Lỗi về nguồn cấp (Power Supply Error)
- Nguyên nhân: Nguồn điện không ổn định, cắt hoặc giảm điện áp.
- Khắc phục: Kiểm tra nguồn cấp, đảm bảo ổn định, thay thế bộ nguồn nếu cần thiết.
-
Lỗi về bộ điều khiển (Controller Error)
- Nguyên nhân: Lỗi phần cứng hoặc phần mềm của drive hoặc bộ điều khiển.
- Khắc phục: Reset hệ thống, cập nhật firmware, hoặc thay thế bộ điều khiển nếu lỗi nghiêm trọng.
-
Lỗi về encoder hoặc cảm biến vị trí
- Nguyên nhân: Encoder hỏng hoặc bị bụi bẩn, kết nối bị lỏng.
- Khắc phục: Vệ sinh cảm biến, kiểm tra dây kết nối, thay encoder mới nếu cần.
-
Lỗi khi khởi động hoặc mất tín hiệu
- Nguyên nhân: Các cài đặt khởi động chưa đúng, hoặc lỗi phần cứng.
- Khắc phục: Kiểm tra cấu hình khởi động, reset thiết bị, kiểm tra tất cả kết nối.
-
Lỗi liên quan đến quá trình điều chỉnh hoặc cấu hình sai
- Nguyên nhân: Thao tác cấu hình không chính xác hoặc sai thông số.
- Khắc phục: Rà soát lại các thông số cài đặt, tham khảo tài liệu hướng dẫn.

Servo Yaskawa lỗi A.020 Parameter Checksum Error
Lỗi này xảy ra khi giá trị của các tham số điều khiển servo bị sai lệch so với giá trị lưu trữ ban đầu, có thể do các nguyên nhân sau:
Nguyên nhân:
- Lỗi phần mềm hoặc phần cứng: Có thể xảy ra do quá trình cập nhật phần mềm, firmware hoặc do sự cố về phần cứng của bộ điều khiển servo.
- Mất điện đột ngột: Nếu hệ thống bị mất điện đột ngột hoặc không đúng cách, dữ liệu có thể bị hỏng.
- Thay đổi tham số không đúng cách: Khi tham số được điều chỉnh nhưng không được lưu hoặc thay đổi không đúng cách.
- Hỏng bộ nhớ: Bộ nhớ trong của thiết bị có thể bị hỏng, gây ra lỗi kiểm tra checksum.
Cách khắc phục:
- Khôi phục lại tham số gốc: Nếu bạn đã thay đổi tham số, hãy thử khôi phục lại giá trị mặc định ban đầu. Kiểm tra lại tất cả các tham số đã chỉnh sửa.
- Cài đặt lại firmware: Nếu lỗi xuất hiện sau khi cập nhật phần mềm, hãy thử cài đặt lại phiên bản firmware trước đó hoặc phiên bản ổn định.
- Kiểm tra kết nối và nguồn cấp: Đảm bảo rằng nguồn điện ổn định và các kết nối giữa servo và bộ điều khiển hoạt động bình thường.
- Khởi động lại thiết bị: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại các thông số.

Danh sách mã lỗi thường gặp ở các dòng Servo Yaskawa
Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa
- Tham số cài đặt không chính xác
Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa
- Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo
Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa
- Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo
Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa
- Cài đặt tham số chưa chính xác
Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa
- Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt
Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa
- Tham số cài đặt jog không chính xác
Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa
- Lỗi driver và động cơ không tương thích
Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa
- Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số
Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa
- Lỗi cung cấp nguồn động lực
Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa
- Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa
Lỗi A.521 Servo Yaskawa
- Báo động tự dò (Autotuning)
Lỗi A.710 Servo Yaskawa
Lỗi A.720 Servo Yaskawa
Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)
Lỗi A.740 Servo Yaskawa
- Quá tải điện trở giới hạn dòng điện
Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa
Lỗi A.7AB Servo Yaskawa
Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa
- Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver
Lỗi A.810 Servo Yaskawa
- Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
- Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
- Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.
Lỗi A.830 Servo Yaskawa
- Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
- Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện
Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa
Lỗi A.860 Servo Yaskawa
Lỗi A.861 Servo Yaskawa
Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa
Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa
Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa
Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa
- Tràn lỗi vị trí tải động cơ
Lỗi A.E71 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn
Lỗi A.E72 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi
Lỗi A.E74 Servo Yaskawa
- Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ
Lỗi A.E75 Servo Yaskawa
- Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ
Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa
- Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn
Lỗi A.F10 Servo Yaskawa
- Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực
Lỗi CPF00 Servo Yaskawa
- Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
Lỗi CPF01 Servo Yaskawa
- Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa
- Base Block Active
Indicates that the servo is
OFF
- Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
- Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.
Lỗi Hbb Servo Yaskawa
- Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8
Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa
- Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
- Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm
Lỗi không lên nguồn, không sáng đèn Led màn hình Servo Yaskawa
- Kiểm tra nguồn cung cấp tại chân L1C & L2C hoặc 0 – 24Vdc. Nếu có đủ nguồn cấp rồi mà vẫn không lên nguồn sáng Led màn hình thì liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Hình ảnh một số Servo Yaskawa đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation




Vì sao chọn TRAN GIA Servo Delta Báo Servo Yaskawa lỗi A.020 Parameter Checksum Error bảo hành lên tới 3 tháng
TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.
Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp
-
Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
-
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.
-
Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
-
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia
-
Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.
-
Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng
-
Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,
-
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.
-
Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Cam kết với khách hàng
Cam kết với khách hàng
Linh kiện
Bảo hành
– Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo Delta Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Công Ty Sửa Servo : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
