Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị sửa chữa Servo Mitsubishi chính hãng bảo hành 12 tháng , mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi còn sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 24 Main circuit error và cách sửa, sửa lấy liền trong vòng 24H
Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Tran Gia Automation cam kết đáp ứng nhanh – sửa chữa chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
-
Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
-
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
-
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PL Siemens LOGO uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như
- Sửa chữa Servo B&R: Acopos
- Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
- Sửa chữa Servo Baumuller
- Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
- Sửa chữa Servo KEB
- Sửa chữa Sửa Servo SEW
- Sửa Servo Motor Phase Ultrac
- Sửa Servo Schneider
Nguyên nhân Servo Mitsubishi Lỗi AL 24 Main circuit error và cách sửa
Nguyên nhân:
-
Chạm đất ở đầu ra động cơ: Có thể xảy ra hiện tượng chạm đất giữa một hoặc nhiều pha (U, V, W) của động cơ với đất, dẫn đến lỗi chạm đất.
-
Đứt dây hoặc hư hỏng cách điện: Dây cáp đầu ra của động cơ bị đứt hoặc hư hỏng cách điện, làm cho dây dẫn tiếp xúc với khung hoặc mặt đất.
-
Hỏng động cơ: Động cơ servo có thể bị hỏng, gây ra hiện tượng ngắn mạch giữa các pha hoặc giữa một pha và đất.
-
Hỏng phần cứng của servo amplifier: Bộ khuếch đại servo (servo amplifier) có thể bị hỏng, dẫn đến việc không thể điều khiển đúng các pha của động cơ hoặc gây ra lỗi mạch chính.
-
Sự cố nguồn điện: Nguồn điện cung cấp cho hệ thống có thể không ổn định hoặc bị lỗi, dẫn đến sự cố trên mạch chính.
Cách khắc phục:
-
Tắt nguồn và kiểm tra kết nối: Ngay lập tức tắt nguồn servo amplifier và kiểm tra các kết nối giữa động cơ và servo amplifier. Đảm bảo không có dây dẫn nào bị đứt hoặc hư hỏng cách điện.
-
Kiểm tra động cơ: Thực hiện kiểm tra cách điện của động cơ và các pha U, V, W để xác định xem có hiện tượng chạm đất không. Nếu phát hiện hư hỏng, cần thay thế hoặc sửa chữa động cơ.
-
Kiểm tra cáp nguồn và đầu nối: Kiểm tra toàn bộ cáp nguồn và các đầu nối giữa servo amplifier và động cơ. Thay thế ngay nếu phát hiện hư hỏng hoặc cách điện kém.
-
Kiểm tra servo amplifier: Nếu động cơ và cáp không có vấn đề, lỗi có thể nằm ở servo amplifier. Kiểm tra bộ khuếch đại servo để phát hiện các linh kiện bị hỏng. Nếu cần, hãy sửa chữa hoặc thay thế servo amplifier.
-
Đảm bảo nguồn điện ổn định: Kiểm tra nguồn điện cấp cho hệ thống để đảm bảo rằng nó ổn định và không gây ra sự cố. Sử dụng thiết bị ổn áp nếu cần để bảo vệ hệ thống khỏi các biến động điện áp.
Công ty Trần Gia Automation chuyên sửa Servo Mitsubishi các lỗi
Những lỗi thường gặp của Servo Mitsubishi trong quá trình sử dụng
Lỗi AL – – Servo Mitsubishi
Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi
- Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
- Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo
Lỗi AL 12
- Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
- Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo
Lỗi AL 13
- Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
- Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.
Lỗi AL 15
- Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
- Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
- Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.
Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi
- Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
- Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder
Lỗi AL 17
- Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
- Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.
Lỗi AL 19
- Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
- Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.
Lỗi AL 1A
- Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
- Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.
Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi
- Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
- Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
- Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.
Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi
- Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)
- Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.
Lỗi AL 25
- Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
- Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position
Lỗi AL 30
- Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
- Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
- Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp
Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi
- Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
- Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.
Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi
- Overcurrent: báo lỗi quá dòng điện.
- Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.
Lỗi AL 33 Servo Mitsubishi
- Overvoltage: Quá điện áp.
- Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc
- Kiểm tra điện áp nguồn cấp
- Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.
Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi
- CRC error, Bus cable is faulty: Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển
- Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.
- Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.
Lỗi AL 35 Servo Mitsubishi
- Command frequency error: Input frequency of command pulse is too high: Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao
- Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier
- Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.
Lỗi AL 36
- Transfer error: Bus cable or printed board is faulty: Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng
- Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng
Lỗi AL 37
- Parameter error, Parameter setting is wrong: Lỗi thông số, Thông số được cài đặt không đúng
- Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.
- Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM
Lỗi AL 45 Servo Mitsubishi
- Main circuit device overheat: Lỗi quá nhiệt trong mạch chính
- Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển
- Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có
Lỗi AL 46
- Servo motor overheat: Quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.
- Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.
- Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.
Lỗi AL 50 Servo Mitsubishi
- Overload 1: Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier
- Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo
- Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor
- Kiểm tra lại 3Phase của động cơ U V W.
- Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại
- Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.
Lỗi AL 51
- Overload 2: Lỗi quá tải số 2
- Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây
- Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S
Lỗi AL 52 Servo Mitsubishi
- Error excessive: Sai lệch vị trí
- Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn
- Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ
- Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.
Lỗi AL 8A
- Serial communication time-out error: Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.
- Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông
Lỗi AL 8E
- Serial communication error: Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị (Có thể là máy tính)
- Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối
- Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác.
Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888
- Watchdog: CPU, parts faulty
- Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.
Lỗi AL 92
- Open battery cable warning: Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp
- Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.
Lỗi AL 96
- Home position setting warning: Cảnh báo cài đặt vị trí gốc
Lỗi AL 9F
- Battery warning: Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo
- Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo
Lỗi AL E0
- Excessive regenerative warning: Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt
- Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ
Lỗi AL E1
- Overload warning: Cảnh báo quá tải. Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51
Lỗi AL E3
- Absolute position counter warning: Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối
- Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.
Lỗi AL E5
- ABS time-out warning: Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng
Lỗi AL E6
- Servo emergency stop warning: Cảnh báo dừng khẩn cấp.
- Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt
Lỗi AL E7
- Controller forced stop warning: Cảnh báo bộ điều khiển đang dừng
Lỗi AL E9 Servo Mitsubishi
- Main circuit off warning: Cảnh báo nguồn động lực đang tắt
- Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào
Lỗi AL EE
- SSCNET error warning: Servo được kết nối vào hệ thống không tương thích với SSCNET
Lỗi AL EA
- ABS servo-on warning: Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối
Hình ảnh một số biến tần đang được sửa tại Trần Gia Automation
Vì sao chọn TRAN GIA sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 24 Main circuit error và cách sửa, sửa lấy liền trong vòng 24H
TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.
Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp
-
Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
-
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.
-
Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
-
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.
Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia
-
Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.
-
Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng
-
Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,
-
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.
-
Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.
Cam kết với khách hàng
Linh kiện
Bảo hành
– Các khu vực Chúng tôi nhận sửa chữa servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ chuyên cung cấp và sửa chữa servo tận nơi tại : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
