Nguyên Nhân Khiến Servo Motor Kêu Lớn, Rung Mạnh

Bạc đạn (Bearing) bị mòn

Đây là nguyên nhân phổ biến nhất.

Dấu hiệu:

• Tiếng kêu ù hoặc rào rào.
• Motor rung tăng dần theo tốc độ.
• Nhiệt độ Motor cao hơn bình thường.

Nếu tiếp tục vận hành, bạc đạn có thể vỡ, làm hỏng trục Rotor.

Trục Servo bị cong hoặc lệch tâm

Nguyên nhân thường do:

• Va đập mạnh.
• Quá tải kéo dài.
• Lắp khớp nối sai.

Biểu hiện:

• Servo rung mạnh.
• Độ đồng tâm kém.
• Có hiện tượng đảo trục.

Khớp nối (Coupling) bị mòn

Coupling mòn hoặc nứt sẽ khiến:

• Servo giật khi tăng tốc.
• Sai vị trí.
• Có tiếng gõ liên tục.

Nhiều người nhầm lỗi này với Driver Servo.

Rotor mất cân bằng

Rotor bám bụi, gãy cánh hoặc biến dạng sẽ gây:

• Rung toàn bộ Motor.
• Tiếng hú lớn.
• Hao mòn bạc đạn nhanh.

Phanh Servo (Brake) bị kẹt

Đối với Servo có thắng điện từ:

• Brake không nhả hết.
• Motor phát tiếng rít.
• Motor nóng nhanh.
• Không giữ tải chính xác.

Nguyên Nhân Servo Motor Bị Trôi Tải

Hiện tượng Servo bị trôi tải thường xảy ra khi:

• Phanh Servo hỏng.
• Trục Rotor bị mòn.
• Bạc đạn rơ.
• Encoder lắp sai sau khi sửa.
• Driver chưa cân chỉnh đúng thông số.

Nếu Servo dùng trong trục đứng, việc trôi tải có thể gây rơi sản phẩm hoặc mất an toàn cho thiết bị.

Một Số Trường Hợp Đã Xử Lý Thành Công

Servo Mitsubishi kêu lớn sau 5 năm sử dụng

Nguyên nhân:

• Hai bạc đạn bị mòn.
• Mỡ bôi trơn khô hoàn toàn.

Giải pháp:

• Thay bạc đạn mới.
• Cân chỉnh Rotor.
• Test tải đạt tiêu chuẩn.

Servo hoạt động êm trở lại và tiết kiệm đáng kể chi phí so với thay mới.

Servo Yaskawa rung mạnh khi tăng tốc

Kiểm tra cho thấy:

• Coupling bị nứt.
• Trục lệch nhẹ.

Sau khi thay Coupling và cân chỉnh đồng tâm, Servo vận hành ổn định, không còn rung lắc.

Servo Panasonic bị trôi tải

Nguyên nhân:

• Phanh điện từ không hoạt động.
• Bạc đạn có độ rơ lớn.

Sau khi thay phanh và bạc đạn, Servo giữ tải ổn định, không còn hiện tượng trôi.

Khi Nào Nên Sửa Servo Motor?

Servo nên sửa khi:

• Chỉ hỏng bạc đạn.

• Coupling bị mòn.
• Phanh Servo bị lỗi.
• Trục chỉ lệch nhẹ.
• Rotor chưa bị cháy.
• Cuộn dây vẫn hoạt động tốt.
• Encoder còn chính xác.

Chi phí sửa chữa thường chỉ bằng một phần so với thay mới, đồng thời giúp tiết kiệm thời gian nếu model Servo đã ngừng sản xuất.

Khi Nào Nên Thay Mới Servo Motor?

Nên thay mới nếu Servo gặp các trường hợp:

• Trục gãy.
• Rotor bị biến dạng nặng.
• Cháy cuộn dây kèm hỏng cơ khí.
• Nam châm Rotor bong hoặc nứt.
• Servo đã vận hành quá lâu, linh kiện xuống cấp toàn diện.
• Chi phí sửa vượt quá giá trị của Motor.

Trong trường hợp Servo quá cũ hoặc không còn linh kiện thay thế, thay mới sẽ là giải pháp kinh tế và ổn định hơn.

Video sửa servo thực tế tại Trần Gia Automation

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Trần Gia, Chuyên Sửa Chữa Biến Tần, Sửa PLC, Sửa Màn Hình, Sửa Servo

Nhận sửa chữa, khắc phục Servo Panasonic báo lỗi Err21 & AL45,…Trong ngày có sẵn linh kiện

Dịch vụ chuyên sửa AC Servo Báo Lỗi AL20 – Ecnosder và các lỗi mất nguồn,…