Trong các hệ thống máy móc công nghiệp sử dụng động cơ servo hoặc motor có tích hợp phanh điện từ, bộ phận thắng giữ vai trò rất quan trọng trong việc đảm bảo an toàn và duy trì vị trí của cơ cấu chuyển động. Đặc biệt với các ứng dụng nâng hạ, trục đứng, cơ cấu di chuyển, máy gia công, máy tự động hóa và các dây chuyền yêu cầu dừng chính xác, phanh motor cần được đóng – mở đúng thời điểm.
Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, một số hệ thống sử dụng biến tần ACOPOS Multi B&R có thể gặp tình trạng không mở được thắng, khiến motor không thể quay, cơ cấu bị giữ cứng hoặc biến tần báo lỗi liên quan đến điều khiển phanh.
Đây là sự cố cần được kiểm tra cẩn thận vì nguyên nhân không phải lúc nào cũng xuất phát trực tiếp từ biến tần. Lỗi có thể liên quan đến nguồn cấp cho cuộn thắng, mạch điều khiển phanh, relay trung gian, dây dẫn, đầu nối, motor, cơ cấu cơ khí hoặc tín hiệu điều khiển từ hệ thống.
Trong một số trường hợp, biến tần vẫn lên nguồn và không báo lỗi nghiêm trọng nhưng motor không thể hoạt động vì thắng không được nhả. Nếu cố gắng chạy motor khi phanh vẫn đang đóng, dòng điện có thể tăng cao, motor nóng bất thường và hệ thống có nguy cơ phát sinh thêm lỗi.
Vì vậy, khi biến tần ACOPOS Multi B&R không mở được thắng, cần kiểm tra theo đúng quy trình để xác định chính xác nguyên nhân và đưa ra phương án sửa chữa phù hợp.

Biến tần ACOPOS Multi B&R không mở được thắng là tình trạng như thế nào?
Trong hệ thống servo hoặc động cơ có phanh điện từ, thắng thường được sử dụng để giữ trục motor đứng yên khi motor không được cấp lệnh chạy.
Khi hệ thống cần motor hoạt động, bộ điều khiển sẽ thực hiện một chu trình phối hợp:
Servo/biến tần sẵn sàng → cấp lệnh Enable → điều khiển nhả thắng → motor bắt đầu vận hành.
Khi dừng:
Motor giảm tốc hoặc dừng → mất lệnh điều khiển → phanh đóng lại → giữ trục motor.
Nếu biến tần ACOPOS Multi B&R gặp lỗi không mở được thắng, quá trình này có thể bị gián đoạn.
Một số biểu hiện thường gặp:
-
Motor không quay dù đã có lệnh chạy.
-
Trục motor bị giữ cứng.
-
Có lệnh Enable nhưng phanh không nhả.
-
Biến tần báo lỗi liên quan đến brake.
-
Motor phát tiếng ù nhưng không quay.
-
Dòng điện tăng cao khi có lệnh chạy.
-
Cơ cấu máy không di chuyển.
-
Motor chỉ chạy được khi tác động thủ công vào hệ thống phanh.
-
Thắng mở chậm hoặc không mở hoàn toàn.
Trong một số trường hợp, người vận hành có thể nhầm rằng biến tần bị hỏng công suất hoặc motor bị hư. Tuy nhiên, nguyên nhân thực tế có thể chỉ nằm ở mạch điều khiển phanh hoặc nguồn cấp cho cuộn thắng.

Hệ thống thắng trong motor hoạt động như thế nào?
Phanh điện từ thường được thiết kế theo nguyên tắc giữ trục motor khi không có nguồn và nhả phanh khi được cấp điện.
Khi hệ thống chưa hoạt động, phanh giữ trục motor ở trạng thái cố định.
Khi biến tần hoặc hệ thống điều khiển phát lệnh chạy, mạch điều khiển phanh sẽ cấp điện đến cuộn phanh. Từ trường sinh ra sẽ tạo lực hút để nhả cơ cấu phanh.
Sau khi phanh được nhả, motor mới có thể quay bình thường.
Quá trình này đòi hỏi nhiều bộ phận phối hợp:
-
Nguồn cấp phanh.
-
Cuộn phanh.
-
Relay hoặc contactor.
-
Mạch điều khiển.
-
Dây dẫn.
-
Đầu nối.
-
Tín hiệu Enable.
-
Logic điều khiển từ hệ thống.
-
Phản hồi trạng thái phanh nếu có.
Chỉ cần một trong các bộ phận trên gặp sự cố, motor có thể không mở được thắng.
Ví dụ:
Nguồn cấp phanh mất → cuộn phanh không hoạt động → phanh vẫn đóng → motor không quay.
Hoặc:
Mạch điều khiển phanh bị lỗi → không có tín hiệu nhả phanh → motor bị giữ dù biến tần vẫn hoạt động.
Vì vậy, cần kiểm tra cả hệ thống thay vì chỉ tập trung vào biến tần.

Dấu hiệu nhận biết biến tần ACOPOS Multi B&R bị lỗi không mở thắng
Motor không quay khi có lệnh chạy
Đây là dấu hiệu rõ ràng nhất.
Người vận hành có thể thấy:
-
Biến tần đã được cấp nguồn.
-
Hệ thống có lệnh Enable.
-
Có tín hiệu điều khiển.
-
Nhưng motor vẫn không quay.
Nếu trục motor bị giữ cứng, cần kiểm tra ngay hệ thống phanh.
Motor phát tiếng ù
Khi motor được cấp lệnh nhưng phanh chưa nhả, motor có thể phát ra tiếng ù do đang cố gắng tạo mô-men xoắn để quay.
Tình trạng này không nên kéo dài vì có thể làm:
-
Tăng dòng điện.
-
Tăng nhiệt độ.
-
Tạo tải bất thường.
-
Ảnh hưởng đến cuộn dây motor.
Dòng điện motor tăng bất thường
Nếu motor cố gắng quay nhưng bị phanh giữ, dòng điện có thể tăng cao.
Đây là dấu hiệu cần dừng kiểm tra sớm.
Cơ cấu đứng yên hoàn toàn
Trong các ứng dụng nâng hạ hoặc trục đứng, cơ cấu có thể không di chuyển dù biến tần đã nhận lệnh.
Nếu phanh không nhả, cơ cấu có thể bị giữ cố định.
Phanh không phát ra tiếng động khi cấp lệnh
Một số phanh điện từ có thể phát ra tiếng “tạch” nhỏ khi nhả.
Nếu trước đây có âm thanh này nhưng hiện tại không còn, cần kiểm tra nguồn cấp và cuộn phanh.
Thắng mở không hoàn toàn
Có trường hợp phanh không bị khóa hoàn toàn nhưng chỉ nhả một phần.
Khi đó, motor có thể:
-
Quay nặng.
-
Phát tiếng kêu.
-
Tăng nhiệt.
-
Dòng điện cao.
-
Chạy không ổn định.
Đây là tình trạng nguy hiểm vì dễ bị bỏ qua.

Nguyên nhân khiến biến tần ACOPOS Multi B&R không mở được thắng
1. Mất nguồn cấp cho phanh
Đây là một trong những nguyên nhân phổ biến.
Cuộn phanh cần được cấp đúng điện áp để hoạt động. Nếu nguồn cấp bị mất hoặc không đủ điện áp, phanh sẽ không nhả.
Nguyên nhân có thể là:
-
Nguồn cấp bị mất.
-
Cầu chì bị đứt.
-
Relay bị hỏng.
-
Dây nguồn bị đứt.
-
Đầu nối bị lỏng.
-
Bộ nguồn bị lỗi.
2. Cuộn phanh bị cháy hoặc đứt
Cuộn phanh là bộ phận điện từ có thể bị hư hỏng sau thời gian dài hoạt động.
Các nguyên nhân gồm:
-
Quá điện áp.
-
Quá nhiệt.
-
Làm việc liên tục.
-
Nguồn cấp không ổn định.
-
Cuộn dây bị lão hóa.
Khi cuộn phanh bị đứt, dù hệ thống có cấp nguồn, phanh vẫn không thể nhả.
3. Relay điều khiển phanh bị hỏng
Trong nhiều hệ thống, phanh được điều khiển thông qua relay trung gian.
Nếu relay bị:
-
Cháy tiếp điểm.
-
Kẹt tiếp điểm.
-
Hỏng cuộn dây.
-
Oxy hóa.
thì nguồn điện không thể truyền đến phanh.
4. Lỗi mạch điều khiển phanh
Nếu mạch điều khiển bên trong hệ thống bị lỗi, tín hiệu nhả phanh có thể không được phát ra.
Tình trạng này có thể liên quan đến:
-
Linh kiện điều khiển.
-
Mạch relay.
-
Mạch output.
-
Đường tín hiệu.
-
Mạch bảo vệ.
5. Dây dẫn hoặc đầu nối bị lỗi
Dây dẫn bị đứt ngầm hoặc đầu nối bị lỏng cũng có thể khiến phanh không hoạt động.
Đặc biệt trong môi trường rung động, đầu nối có thể bị:
-
Lỏng.
-
Oxy hóa.
-
Cháy chân.
-
Gãy dây.
6. Cấu hình điều khiển phanh không chính xác
Trong hệ thống tự động hóa, thời điểm nhả phanh có thể được điều khiển theo cấu hình.
Nếu thông số cài đặt không phù hợp, hệ thống có thể:
-
Không phát lệnh nhả phanh.
-
Nhả phanh quá chậm.
-
Đóng phanh sai thời điểm.
-
Báo lỗi do không nhận được phản hồi.
7. Cảm biến phản hồi trạng thái phanh bị lỗi
Một số hệ thống có cảm biến hoặc tín hiệu phản hồi để xác định phanh đã mở hay chưa.
Nếu cảm biến bị lỗi, hệ thống có thể hiểu rằng:
Phanh chưa mở → không cho phép motor chạy.
Trong trường hợp này, phanh có thể đã hoạt động nhưng tín hiệu phản hồi không chính xác.
8. Phanh bị kẹt cơ khí
Không phải mọi lỗi đều do điện.
Phanh có thể bị kẹt do:
-
Bụi bẩn.
-
Rỉ sét.
-
Mòn cơ khí.
-
Lò xo bị hỏng.
-
Cơ cấu bị biến dạng.
Khi đó, dù cuộn phanh vẫn có điện, cơ cấu vẫn không nhả hoàn toàn.

Các trường hợp sửa chữa ACOPOS Multi B&R lỗi không mở thắng
Trường hợp 1: Có lệnh chạy nhưng motor không quay
Kiểm tra cho thấy hệ thống vẫn có lệnh Enable nhưng phanh không được cấp nguồn.
Nguyên nhân có thể nằm ở relay hoặc đường cấp điện.
Sau khi xử lý mạch điều khiển, phanh hoạt động trở lại và motor có thể vận hành bình thường.
Trường hợp 2: Phanh có điện nhưng không nhả
Trường hợp này cần kiểm tra cuộn phanh và cơ cấu cơ khí.
Nếu cuộn dây vẫn bình thường, có thể nguyên nhân nằm ở cơ cấu phanh bị kẹt.
Trường hợp 3: Phanh mở chậm
Nguyên nhân có thể do:
-
Điện áp không đủ.
-
Cuộn phanh xuống cấp.
-
Cơ cấu bị bẩn.
-
Cấu hình thời gian chưa phù hợp.
Trường hợp 4: Hệ thống báo phanh chưa mở
Nếu phanh thực tế đã nhả nhưng hệ thống vẫn báo chưa mở, cần kiểm tra cảm biến phản hồi và đường tín hiệu.
Chi phí sửa biến tần ACOPOS Multi B&R không mở được thắng
Chi phí sửa chữa phụ thuộc vào nguyên nhân thực tế.
Một số trường hợp chỉ cần:
-
Xử lý dây dẫn.
-
Thay relay.
-
Sửa mạch điều khiển.
Nhưng cũng có trường hợp cần xử lý:
-
Mạch nguồn.
-
Mạch output.
-
Board điều khiển.
-
Linh kiện điện tử.
-
Hệ thống phản hồi.
Do đó, không thể xác định một mức giá cố định khi chưa kiểm tra thiết bị.
Quy trình phù hợp là:
Kiểm tra → Xác định nguyên nhân → Đánh giá mức độ hư hỏng → Đưa ra phương án → Báo giá → Sửa chữa.

Câu hỏi thường gặp
1. Vì sao biến tần ACOPOS Multi B&R có lệnh chạy nhưng motor không quay?
Một trong những nguyên nhân có thể là phanh motor chưa được nhả. Ngoài ra, cần kiểm tra thêm tín hiệu Enable, lỗi biến tần, cáp motor, encoder và phần công suất.
2. Làm sao biết phanh motor có được mở hay chưa?
Có thể kiểm tra tín hiệu cấp cho cuộn phanh, trạng thái cơ khí của phanh hoặc tín hiệu phản hồi nếu hệ thống có trang bị cảm biến.
3. Phanh có điện nhưng vẫn không mở là do đâu?
Có thể cuộn phanh bị hỏng, cơ cấu phanh bị kẹt, mòn hoặc gặp vấn đề cơ khí.
4. Có nên cố chạy motor khi thắng chưa mở không?
Không nên. Việc này có thể làm tăng dòng điện, khiến motor nóng, biến tần báo lỗi hoặc hư hỏng thêm.
5. Lỗi không mở thắng có phải do biến tần ACOPOS Multi B&R không?
Không nhất thiết. Nguyên nhân có thể nằm ở nguồn cấp phanh, relay, dây dẫn, cuộn phanh, cơ cấu cơ khí hoặc hệ thống điều khiển.
6. Sửa lỗi không mở thắng mất bao lâu?
Thời gian sửa chữa phụ thuộc vào nguyên nhân. Trường hợp lỗi dây dẫn hoặc relay thường khác với trường hợp hư mạch điều khiển hoặc board điện tử.
7. Có cần kiểm tra cả motor khi sửa lỗi không mở thắng không?
Có. Motor và hệ thống phanh liên quan trực tiếp đến nhau. Kiểm tra cả hai giúp xác định chính xác nguyên nhân và hạn chế lỗi tái diễn.
Tình trạng biến tần ACOPOS Multi B&R không mở được thắng có thể xuất phát từ nhiều nguyên nhân khác nhau, từ nguồn cấp, relay, dây dẫn, cuộn phanh, mạch điều khiển cho đến cơ cấu cơ khí.
Việc tiếp tục cố gắng vận hành khi phanh chưa được nhả có thể khiến motor bị quá tải, tăng nhiệt và phát sinh thêm lỗi nghiêm trọng.
Do đó, khi hệ thống có dấu hiệu motor không quay, trục bị giữ cứng, phanh không nhả hoặc biến tần báo lỗi liên quan đến điều khiển phanh, quý khách hàng nên dừng thiết bị để kiểm tra.
Trần Gia Automation nhận sửa biến tần ACOPOS Multi B&R lỗi không mở thắng, lỗi điều khiển phanh và các sự cố liên quan đến hệ thống biến tần, servo công nghiệp.

Vì Sao nên chọn Trần Gia Automation Sửa Biến Tần ACOPOS Multi B&R Không Mở Được Thắng – Xử Lý Lỗi Điều Khiển Phanh
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa biến tần toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa biến tần tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…
Video sửa biến tần thực tế tại Trần Gia Automation
Sửa Biến tần báo lỗi - Nên sửa ở đâu uy tín, giá rẻ
Địa chỉ uy tín chuyên sửa biến tần Delta Cháy Board công suất, nổ tụ điện, không khởi động
Chuyên nhận khắc phục, sửa biến tần công nghiệp lỗi quá dòng (OC), quá áp (OV), thấp áp (LV/UV),...
Một số hình ảnh một số biến tần đang được chúng tôi sửa chữa















