Công ty Trần GIA tự hào là đơn vị hàng đầu cung cấp servo bảo hành lên tới 12 tháng dịch vụ sửa chữa, bảo trì Sửa chữa servo PANASONIC, chuyên thay thế board mạch linh kiện bảo hành lên tới 3 tháng và tư vấn kỹ thuật trong lĩnh vực điện tử và thiết bị công nghiệp. Với đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp, giàu kinh nghiệm, chúng tôi cam kết mang đến giải pháp tối ưu, chất lượng cao và giá cả hợp lý cho khách hàng. Trần GIA luôn đặt sự hài lòng của khách hàng lên hàng đầu, phục vụ nhanh chóng, tận tình và chuyên nghiệp. HOTLINE: 0913 56 739

Chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện chính hãng, áp dụng các tiêu chuẩn kỹ thuật cao nhất nhằm đảm bảo độ bền và hoạt động ổn định của thiết bị sau sửa chữa. Trần GIA luôn đặt lợi ích của khách hàng lên hàng đầu bằng dịch vụ tư vấn tận tình, hỗ trợ nhanh chóng và chính sách bảo hành rõ ràng, minh bạch.

Vì sao chọn TRAN GIA Automation Sửa chữa servo PANASONIC, chuyên thay thế board mạch linh kiện bảo hành lên tới 3 tháng

Cẩm Nang Bắt Bệnh Servo Panasonic Qua Âm Thanh Và Hiện Tượng Cơ Lý

Đối với một kỹ sư bảo trì dày dặn kinh nghiệm, đôi khi không cần nhìn vào màn hình LED hiển thị mã lỗi Err, chỉ cần nghe tiếng động phát ra từ motor hoặc chạm tay vào vỏ thiết bị là đã có thể đoán biết được $80\%$ tình trạng sức khỏe của hệ thống Servo Panasonic.
Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn cách chẩn đoán hư hỏng thông qua các hiện tượng cơ lý thực tế tại hiện trường nhà xưởng.
1. Chẩn đoán qua "Âm thanh lạ" phát ra từ Motor
Motor Servo Panasonic khi hoạt động bình thường sẽ phát ra tiếng rít đều, rất nhỏ ở tần số cao. Nếu xuất hiện các âm thanh sau, hệ thống của bạn đang gặp vấn đề:
Tiếng kêu "rè rè" hoặc "u u" liên tục khi motor đứng yên (Servo ON)

• Hiện tượng: Trục motor không quay nhưng sờ vào thấy rung nhẹ và phát ra tiếng kêu rè rè khó chịu. Khi lấy tay vặn nhẹ cốt motor, tiếng kêu có thể tăng lên.

• Bắt bệnh: Lỗi xung đột thông số Độ lợi vòng lặp (Gain). Giá trị độ lợi vị trí (Pr 1.00) hoặc độ lợi tốc độ (Pr 1.01) đang cài đặt quá cao so với quán tính tải, khiến bộ điều khiển liên tục xuất xung sửa sai vị trí (gây ra hiện tượng quá bù - overshoot liên tục ở quy mô micro-mét).

• Giải pháp xử lý: Tiến hành giảm thông số Gain xuống từ từ, hoặc chạy lại tính năng Auto-Tuning để Driver tự dò tìm cấp độ cứng (Rigidity) phù hợp.

Tiếng "rắc rắc" hoặc "cọc cọc" khi motor chuyển động

• Hiện tượng: Âm thanh khô khốc, phát ra theo chu kỳ quay của motor hoặc tăng dần âm lượng khi motor chạy ở tốc độ cao.

• Bắt bệnh: Hỏng hóc cơ khí bên trong motor. Khả năng cao là vòng bi (bạc đạn) đã bị khô mỡ, bể hạt giỏ định hình, hoặc phớt dầu bị rách khiến bụi bẩn lọt vào bên trong.

• Giải pháp xử lý: Ngừng máy ngay lập tức. Nếu cố tình chạy tiếp, cốt motor có thể bị rơ, làm đĩa quang của Encoder va quệt vào mắt đọc gây vỡ đĩa quang (hỏng hoàn toàn Encoder). Trường hợp này cần gửi về phòng Lab để ép thay bạc đạn chuyên dụng tốc độ cao.

2. Chẩn đoán qua hiện tượng "Nhiệt độ bất thường"

Bản thân motor và driver Servo Panasonic đều tỏa nhiệt khi vận hành, nhưng mức nhiệt phải nằm trong giới hạn cho phép.

Nhiệt độ vỏ Motor lý tưởng: < 70°C (Sờ tay vào thấy nóng nhưng có thể giữ được khoảng 2-3 giây)
Nhiệt độ cảnh báo nguy hiểm: > 80°C (Sờ vào phải rụt tay lại ngay lập tức)

Motor quá nóng dù chạy tải rất nhẹ

• Bắt bệnh:

  1. Thao tác đấu nối dây động lực (U, V, W) từ Driver ra Motor bị ngược pha (Ví dụ đấu nhầm U thành V). Hiện tượng này khiến từ trường bị lệch, motor không thể quay mượt mà mà bị hãm nội tại, sinh nhiệt cực lớn.

  2. Motor bị bó phanh từ (Brake). Với các dòng motor có thắng từ (đuôi đuôi motor có ký hiệu đuôi phanh), nếu nguồn $24 ext{V}$ cấp cho phanh bị mất hoặc sụt áp, má phanh sẽ không mở hết hoàn toàn. Motor sẽ phải "gồng mình" kéo cả tải lẫn lực hãm của phanh.

• Giải pháp xử lý: Kiểm tra kỹ sơ đồ đấu dây U, V, W. Đo nguồn $24 ext{V}$ cấp cho chân phanh (thường là giắc rắc cắm riêng) xem có đủ điện áp khi có lệnh Servo ON hay không.

3. Chẩn đoán qua "Hiện tượng lệch quỹ đạo cơ học"
Motor bị hiện tượng "Trôi" (Drifting) khi lệnh chạy bằng 0

• Hiện tượng: Ở chế độ điều khiển tốc độ bằng điện áp Analog (V-Control), dù PLC chưa xuất lệnh gọi tốc độ (Analog $0 ext{V}$), motor vẫn từ từ bò hoặc quay chậm về một phía.

• Bắt bệnh: Lỗi lệch điện áp bù (Offset). Do nhiễu tín hiệu hoặc do bản thân ngõ ra Analog của PLC có một lượng điện áp dư nhỏ (vài mili-vôn).

• Giải pháp xử lý: Truy cập vào thông số Pr 3.11 (Analog Torque Ki/Velocity Offset) trên Driver Panasonic để hiệu chỉnh lại giá trị bù, ép motor đứng yên hoàn toàn khi lệnh bằng $0 ext{V}$.

4. Bảng kiểm tra nhanh (Checklist) cho kỹ sư bảo trì tại hiện trường

Khi tiếp cận một hệ thống Servo Panasonic gặp sự cố cơ lý, hãy thực hiện nhanh checklist sau:
 

1.1. Kiểm tra bằng tay:Kiểm tra trực quan.

Tắt nguồn Servo ON, dùng tay xoay trục xem có điểm kẹt gờ nào không. Nếu xoay mượt 360 độ $ ightarrow$ Cơ khí cơ bản ổn.

2.2. Kiểm tra tiếng tách của phanh:Kiểm tra hệ thống hãm.

Với motor có phanh, khi bấm Servo ON, hãy lắng nghe xem có tiếng "tạch" dứt khoát ở đuôi motor không. Nếu không có tiếng kêu $ ightarrow$ Phanh chưa mở.

3.3. Đo nhiệt độ bề mặt:Kiểm tra nhiệt.

Sử dụng súng bắn nhiệt độ hồng ngoại bắn vào Driver và Motor sau 30 phút chạy liên tục để lập biểu đồ nhiệt độ, phát hiện sớm các nguy cơ quá nhiệt.

Cẩm Nang Ứng Cứu Khẩn Cấp: Backup Và Copy Thông Số Servo Panasonic Khi Thay Driver Mới

Tình huống ác mộng của mọi kỹ sư bảo trì: Giữa đêm, một bộ Driver Servo Panasonic (MINAS A5/A6) trong dây chuyền đóng gói bỗng nhiên chập nổ bốc khói, máy dừng hoạt động. Bạn lùng sục trong kho và tìm được một bộ Driver mới tinh cùng mã số.
Tuy nhiên, nếu bạn chỉ tháo Driver cũ ra, đấu dây bộ mới vào và bật nguồn, máy chắc chắn sẽ không chạy hoặc chạy loạn hành trình. Lý do là vì Driver mới chưa được nạp các thông số cấu hình (tỷ số truyền số, chế độ chạy xung, độ lợi Gain...) tương thích với PLC của máy.
Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn quy trình "cứu hộ khẩn cấp" để sao chép dữ liệu thông số từ bộ cũ sang bộ mới chỉ trong 10 phút.
1. Kịch bản 1: Driver cũ vẫn còn lên màn hình (Dù đã báo lỗi chết công suất)
Đây là trường hợp may mắn. Bộ Driver cũ chỉ bị nổ phần công suất IGBT (Báo lỗi Err 14.0), phần bo mạch CPU điều khiển và màn hình hiển thị vẫn hoạt động khi cấp nguồn $220 ext{V}$ vào chân L1C, L2C.
Quy trình cứu dữ liệu bằng phần mềm PANATERM:

1.Bước 1: Đọc thông số từ Driver cũ:Kết nối máy tính.

Cấp nguồn điều khiển cho Driver cũ. Cắm cáp USB mini kết nối máy tính. Mở phần mềm PANATERM. Chọn mục Parameter $ ightarrow$ Click vào nút "Read all parameters from the driver".

2.Bước 2: Lưu file trên máy tính:Tạo file dự phòng.

Sau khi phần mềm đọc xong toàn bộ các nhóm thông số từ nhóm Pr 0.00 đến nhóm Pr 6.00, hãy chọn Save As và lưu thành một file có đuôi .pan (Ví dụ: Backup_MayDongGoi_TrucX.pan).

3.Bước 3: Đổ dữ liệu sang Driver mới:Nạp vào phần cứng mới.

Ngắt điện, tháo Driver cũ ra. Lắp Driver mới vào vị trí. Cắm cáp USB nối máy tính với Driver mới và bật nguồn. Trên phần mềm PANATERM, chọn Open để mở lại file .pan vừa lưu.

4.Bước 4: Ghi vào bộ nhớ EEPROM:Khóa bộ nhớ.

Click chọn nút "Write all parameters to the driver". Sau khi chạy xong thanh trạng thái, bạn bắt buộc phải làm thêm một thao tác nữa là chọn "EEPROM Writing" (Ghi dữ liệu vào bộ nhớ tĩnh) để Driver giữ lại thông số này kể cả khi tắt nguồn. Tắt nguồn Driver, đợi 5 giây rồi bật lại là hoàn thành.
2. Kịch bản 2: Driver cũ chết hoàn toàn (Tối đen màn hình, cháy nổ mạch CPU)
Đây là kịch bản tồi tệ nhất. Bạn không thể kết nối máy tính để đọc dữ liệu từ Driver cũ được nữa. Đừng hoảng loạn, chúng ta vẫn còn một "vũ khí bí mật" nằm ngay bên trong cấu trúc của dòng Servo Panasonic: Bộ nhớ của Encoder.

???? Bí mật công nghệ: Các dòng motor Servo Panasonic đời cao (như dòng motor A5, A6) tích hợp một bộ nhớ EEPROM nhỏ ngay bên trong Encoder ở đuôi motor. Bộ nhớ này tự động lưu giữ một số thông số cơ bản về góc pha, mã định danh motor và đặc biệt là dữ liệu cấu hình tải từng được đồng bộ.
Cách tận dụng tính năng khôi phục từ Encoder:

• Bước 1: Đấu nối hoàn chỉnh Driver mới vào hệ thống (Cắm giắc động lực U, V, W và giắc Encoder X6 từ motor cũ vào Driver mới).

• Bước 2: Bật nguồn Driver mới lên. Lúc này Driver sẽ hiển thị mã cảnh báo Err 48.0 hoặc Err 95.0 (Lỗi không khớp thông số giữa bộ điều khiển và Motor).

• Bước 3: Sử dụng phần mềm PANATERM, truy cập vào mục Auxiliary Function.

• Bước 4: Tìm hàm có tên là "Motor Parameter Inversion" (Nạp ngược thông số từ Motor về Driver). Kích hoạt hàm này và nhấn giữ thực hiện. Driver mới sẽ tự động "hút" các dữ liệu cấu hình motor gốc được lưu trữ trong Encoder về bộ nhớ của nó.

• Bước 5: Thực hiện lệnh ghi dữ liệu vào EEPROM trên Driver và tắt nguồn khởi động lại. Máy của bạn sẽ khôi phục được khoảng $70\% - 80\%$ trạng thái chạy ban đầu mà không cần file backup trên máy tính.

3. Lời khuyên vàng để phòng ngừa sự cố dừng máy

Cách tốt nhất để ứng phó với sự cố cháy nổ Servo là luôn có sự chuẩn bị sẵn. Ngay khi máy móc của nhà xưởng đang hoạt động bình thường ổn định, bộ phận bảo trì nên dành ra 5 phút mang máy tính xuống xưởng, kết nối với từng bộ Servo Panasonic để backup lại toàn bộ file .pan và lưu trữ cẩn thận trên Google Drive hoặc USB của phòng cơ điện. Khi sự cố xảy ra, bạn chỉ mất đúng 2 phút để đổ lại cấu hình sang máy mới, đưa dây chuyền trở lại sản xuất ngay lập tức.

Dịch Vụ Sửa Chữa Servo Panasonic – Chuyên Thay Thế Board Mạch & Linh Kiện Chính Hãng

Hệ thống Driver và Motor Servo Panasonic (các dòng MINAS A4, A5, A6, Liqi...) là "trái tim" điều khiển vị trí và tốc độ trong các dây chuyền CNC, máy đóng gói, cánh tay robot và máy dệt bao bì. Khi Servo gặp sự cố hỏng hóc phần cứng, việc mua mới nguyên cụm thường tốn kém chi phí rất lớn và mất thời gian chờ đợi nhập hàng.

Với phòng Lab kỹ thuật hiện đại cùng kho linh kiện sẵn có, chúng tôi cung cấp dịch vụ Sửa chữa Servo Panasonic chuyên sâu – Thay thế board mạch, IC công suất và Encoder chính hãng, khôi phục 100% hiệu suất nhà sản xuất trong thời gian nhanh nhất.

1. Các hạng mục sửa chữa phần cứng Servo Panasonic chuyên sâu

Thay vì chỉ sửa vá hoặc câu dây tạm thời, chúng tôi tập trung xử lý dứt điểm các pan bệnh phần cứng bằng cách đo đạc và thay thế linh kiện chuẩn dòng máy:

Sửa chữa và Thay thế trên Driver (Bộ điều khiển)

• Thay thế Module Công suất IGBT: Xử lý triệt để lỗi Err 14.0 (Quá dòng), Err 12.0 (Thấp áp) do chập nổ van công suất đầu ra U, V, W. Linh kiện thay thế là các block IGBT tháo máy chính hãng hoặc mới 100%.

• Sửa chữa Board nguồn xung (Power Board): Khắc phục tình trạng Driver không lên nguồn, tối đen màn hình LED do chập diode cầu, chết IC nguồn, hoặc khô tụ lọc nguồn $310 ext{V}$ DC Bus.

• Sửa mạch kích (Gate Drive Circuit): Thay thế các IC Opto Optocoupler cách ly kích xung bị lỗi, đảm bảo điện áp kích mở các pha đồng đều, sửa dứt điểm lỗi motor bị giật thắt hoặc chạy lệch pha.

• Sửa Board điều khiển CPU & Nạp lại Firmware: Khắc phục lỗi Err 36.0 (Lỗi bộ nhớ EEPROM), lỗi không nhận cổng truyền thông RS485/RS232 (Cổng X4) hoặc lỗi kết nối máy tính qua phần mềm PANATERM.

Sửa chữa và Canh chỉnh trên Motor Servo

• Thay thế mắt đọc Encoder: Thay mới đĩa quang hoặc board mạch encoder tuyệt đối/tương đối khi motor báo lỗi Err 21.0 (Lỗi truyền thông encoder) hoặc Err 44.0.

• Căn chỉnh góc lệch Encoder (Phase Alignment): Sử dụng thiết bị chuyên dụng để đồng bộ góc pha giữa Encoder và cuộn dây Stator của motor sau khi thay thế, đảm bảo motor không bị giật, quay đúng chiều và đủ mô-men xoắn.

• Thay thế vòng bi (bạc đạn) tốc độ cao và Phớt dầu (Oil Seal): Xử lý lỗi Err 16.0 (Quá tải) do kẹt cơ khí, ngăn ngừa dầu máy/nước làm mát ngấm ngược vào mâm encoder gây chập mạch.

2. Quy trình 5 bước sửa chữa nghiêm ngặt tại phòng Lab

Để đảm bảo thiết bị sau khi sửa chữa hoạt động bền bỉ, không bị lỗi ẩn, toàn bộ thiết bị đều phải đi qua quy trình xử lý tiêu chuẩn:

1.Bước 1: Tiếp nhận & Kiểm tra nguội:Đo đạc tĩnh.

Sử dụng đồng hồ vạn năng và máy đo hiện sóng (Oscilloscope) để kiểm tra nguội khối công suất IGBT, đo cách điện cuộn dây motor nhằm phát hiện các điểm chạm chập trước khi cấp nguồn.

2.Bước 2: Test động & Đọc mã lỗi:Xác định pan bệnh.

Cấp nguồn nuôi cách ly để ép Driver hiển thị mã lỗi chính xác (Err 14, Err 15, Err 21...). Sử dụng phần mềm PANATERM quét lịch sử lỗi hệ thống để tìm nguyên nhân gốc rễ.

3.Bước 3: Thay thế linh kiện chuẩn:Xử lý phần cứng.

Xả mối hàn bằng máy hàn pin/hàn dòng xung chuyên dụng. Thay thế linh kiện hỏng bằng linh kiện nguyên bản. Vệ sinh sạch sẽ board mạch bằng dung dịch chống ẩm và phủ lớp sơn keo bảo vệ mạch (Conformal Coating).

4.Bước 4: Test tải giả & Auto-Tuning:Đánh giá hiệu suất.

Kết nối Driver và Motor lên bàn test. Cho chạy thử tải giả với các chu kỳ tăng/giảm tốc liên tục. Thực hiện Auto-Tuning để kiểm tra đáp ứng tần số và độ ổn định nhiệt độ của linh kiện mới thay.

5.Bước 5: Ký niêm phong & Bàn giao:Bàn giao.

Dán tem bảo hành linh kiện, xuất phiếu kiểm tra thông số kỹ thuật và bàn giao lại thiết bị cho nhà máy lắp đặt vận hành sản xuất.

3. Cam kết dịch vụ sửa chữa của chúng tôi

• Linh kiện chính hãng 100%: Nói không với linh kiện kém chất lượng. Tất cả IGBT, Opto, Tụ nguồn, Encoder thay thế đều đạt tiêu chuẩn kỹ thuật của Panasonic.

• Thời gian xử lý tối ưu: Hiểu rõ áp lực dừng máy của nhà xưởng, chúng tôi cam kết xử lý các lỗi thông thường trong vòng 24h - 48h.

• Bảo hành uy tín: Mọi thiết bị thay thế board mạch linh kiện đều được bảo hành từ 03 đến 06 tháng cho hạng mục sửa chữa.

• Hỗ trợ kỹ thuật sau sửa chữa: Hỗ trợ khách hàng backup dữ liệu thông số (Parameter Backup), hướng dẫn cài đặt chống rung (Tuning Gain) qua điện thoại hoặc TeamViewer/UltraView trực tiếp khi lên máy.

[Kinh Nghiệm Thực Tế] Servo Panasonic Báo Lỗi: Do Thiết Bị Hỏng Hay Do "Bệnh" Nhà Xưởng?

Là một kỹ sư chuyên sửa chữa phần cứng Servo Panasonic nhiều năm, tôi gặp không ít trường hợp anh em bảo trì gửi Driver hoặc Motor về phòng Lab, nhưng khi chúng tôi test trên bàn thử thì máy chạy mượt mà, không phát hiện bất kỳ lỗi nào. Lúc này, nguyên nhân không nằm ở bản thân bộ Servo, mà nằm ở "môi trường vận hành" tại nhà xưởng của bạn.
Bài viết này tôi xin chia sẻ cách phân biệt nhanh: Khi nào Servo Panasonic thực sự hỏng phần cứng mạch bên trong, và khi nào nó đang "kêu cứu" do lỗi hạ tầng điện/cơ khí.
1. Trường hợp 1: Servo báo lỗi giả do Nhiễu điện từ (EMI)
Dòng Panasonic (đặc biệt là dòng MINAS A5 và A6) có bộ xử lý tín hiệu rất nhạy. Khi nhà xưởng của bạn có các thiết bị công suất lớn như máy hàn TIG/Laser, máy biến áp hoành tráng hoặc các biến tần dòng cũ không có bộ lọc nhiễu, Servo rất dễ "dính chưởng".
Triệu chứng báo lỗi:

• Máy thường xuyên nhấp nháy lỗi Err 21.0 (Lỗi truyền thông Encoder) hoặc Err 44.0 (Lỗi đếm xung) một cách ngẫu nhiên.

• Lỗi không xuất hiện ngay khi bật nguồn, nhưng cứ bật máy dòng bên cạnh lên là Servo Panasonic lập tức báo lỗi và khóa trục.

Cách xác định và xử lý tại chỗ:

• Kiểm tra dây tiếp địa (GND): Đây là lỗi 90% anh em bỏ qua. Hãy nối một sợi dây điện đủ to từ vỏ motor và chân tiếp địa của Driver xuống cọc tiếp địa chung của nhà xưởng.

• Tách đường đi dây: Tuyệt đối không đi chung dây cáp Encoder (Cổng X6) cùng máng cáp với dây nguồn động lực $380 ext{V}$ hoặc dây nguồn Motor (U, V, W).

• Nếu làm hai bước trên mà hết lỗi $ ightarrow$ Thiết bị của bạn hoàn toàn bình thường, lỗi do nhiễu môi trường.

2. Trường hợp 2: Lỗi sụt áp nguồn cấp (Undervoltage - Err 12.0)
Nhiều anh em thấy Driver báo Err 12.0 thì nghĩ ngay đến việc hỏng bo mạch nguồn bên trong Driver và mang đi sửa. Tuy nhiên, trước khi tháo máy, hãy làm một bước đo đạc cơ bản.
Triệu chứng thực tế:

• Bật nguồn lên Driver hiển thị bình thường. Nhưng khi PLC ra lệnh cho Motor tăng tốc đột ngột hoặc kéo tải nặng, màn hình mới chớp tắt và báo Err 12.0.

Cách kiểm tra:

• Dùng đồng hồ vạn năng đo trực tiếp tại chân nguồn vào (L1, L2, L3) của Driver ngay tại thời điểm motor bắt đầu tăng tốc.

• Nếu điện áp bị tụt xuống thấp hơn $15\%$ so với điện áp định mức (Ví dụ nguồn $220 ext{V}$ bị sụt xuống dưới $180 ext{V}$), thì nguyên nhân là do dây dẫn nguồn quá nhỏ, khoảng cách nguồn quá xa, hoặc khởi động từ (contactor) cấp nguồn bị hỏng chấu tiếp điểm gây sụt áp dòng.

3. Trường hợp 3: Lỗi quá tải (Overload - Err 16.0) – Điện hay Cơ?
Khi Servo Panasonic báo Err 16.0, Driver đang báo cáo rằng dòng điện cấp cho motor đã vượt ngưỡng an toàn trong một khoảng thời gian dài. Nhiệm vụ của bạn là phải tìm ra dòng điện tăng cao là do cơ khí bị nặng hay do cuộn dây motor bị chạm.
Quy trình phân lập lỗi "Cơ hay Điện":

1.Bước 1: Ngắt kết nối cơ khí:Tách biệt hai phần.

Tháo hoàn toàn trục Motor Servo ra khỏi hộp số, dây đai hoặc trục vít me của máy. Lúc này Motor hoàn toàn chạy tự do (không tải).

2.Bước 2: Chạy thử không tải:Quan sát đáp ứng.

Dùng lệnh JOG trên phần mềm PANATERM hoặc phát xung từ PLC cho Motor quay thử ở dải tốc độ từ thấp đến cao.

3.Bước 3: Đánh giá kết quả:Kết luận nguyên nhân.

• Nếu hết lỗi: Motor quay êm, dòng điện đọc về ổn định $ ightarrow$ Hệ thống cơ khí của máy đang bị kẹt bi, bó trục, hoặc băng tải bị quá tải trọng thiết kế.

• Nếu vẫn báo lỗi Err 16.0: Dù không mang tải nhưng motor vẫn nóng lên rất nhanh và báo lỗi $ ightarrow$ Motor đã bị chạm chập cuộn dây Stator hoặc Driver bị lỗi mạch cảm biến dòng (Current Sensor) bên trong. Trường hợp này bắt buộc phải gửi đi sửa chữa phần cứng

Một số hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại TRAN GIA Automation