Tại Sao Thay Encoder Mới Rồi Nhưng Servo Vẫn Báo Lỗi? 7 Nguyên Nhân Thường Gặp Và Cách Khắc Phục - Hotline: 0913.506.739  

Nhiều kỹ thuật viên gặp tình trạng đã thay Encoder mới nhưng Servo vẫn báo lỗi, khiến máy không thể vận hành bình thường. Điều này dẫn đến việc nghi ngờ Encoder mới bị lỗi, trong khi thực tế nguyên nhân có thể đến từ nhiều bộ phận khác trong hệ thống Servo.

Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu 7 nguyên nhân phổ biến khiến Servo vẫn báo lỗi sau khi thay Encoder và cách xử lý hiệu quả.

1. Thay Sai Loại Encoder

Không phải Encoder nào có cùng kích thước cũng có thể lắp thay thế cho nhau.

Một số trường hợp thường gặp:

• Sai độ phân giải (PPR/Bit).

• Sai chuẩn tín hiệu (Incremental hoặc Absolute).

• Sai điện áp cấp.

• Không tương thích với Driver Servo.

• Khác giao thức truyền thông.

Khi Driver không nhận đúng tín hiệu từ Encoder, Servo sẽ tiếp tục báo lỗi như:

• Encoder Error

• Feedback Error

• Position Error

• Absolute Position Error

Cách khắc phục:

• Kiểm tra đúng mã Encoder theo Model Servo.

• Sử dụng Encoder chính hãng hoặc loại tương thích 100%.

2. Chưa Cài Đặt Lại Thông Số Sau Khi Thay Encoder

Đối với nhiều dòng Servo Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Delta…, sau khi thay Encoder cần thực hiện:

• Reset Encoder.

• Khởi tạo lại gốc tọa độ.

• Thiết lập tham số Absolute.

• Thực hiện Home Position.

Nếu bỏ qua bước này, Driver vẫn nhận dữ liệu cũ và tiếp tục báo lỗi.

Cách khắc phục:

• Reset Alarm.

• Cài đặt lại Parameter.

• Home lại Servo theo hướng dẫn của hãng.

3. Dây Cáp Encoder Bị Hỏng

Đây là nguyên nhân rất phổ biến nhưng dễ bị bỏ qua.

Dù Encoder mới hoạt động bình thường nhưng nếu:

• Đứt ngầm dây.

• Gãy chân Jack.

• Oxy hóa đầu cắm.

• Cáp bị nhiễu.

• Tiếp xúc kém.

thì tín hiệu phản hồi vẫn không truyền được về Driver.

Cách kiểm tra:

• Đo thông mạch từng sợi dây.

• Kiểm tra đầu Connector.

• Thay thử dây Encoder khác.

4. Driver Servo Bị Lỗi Mạch Nhận Encoder

Trong nhiều trường hợp, vấn đề không nằm ở Encoder mà ở Driver Servo.

Các lỗi thường gặp:

• Hỏng IC đọc Encoder.

• Đứt mạch tín hiệu Feedback.

• Hỏng nguồn cấp Encoder.

• Lỗi bo điều khiển.

Biểu hiện:

• Thay nhiều Encoder vẫn báo lỗi.

• Driver không nhận tín hiệu phản hồi.

• Không đọc được Position.

Cách xử lý:

Kiểm tra Driver bằng thiết bị chuyên dụng hoặc thay thử Driver khác để xác định nguyên nhân.

5. Encoder Mới Chưa Được Lắp Đúng Cơ Khí

Nếu Encoder lắp lệch:

• Khớp nối không đúng.

• Sai vị trí căn chỉnh.

• Trục Encoder không ăn khớp.

• Lỏng ốc cố định.

thì tín hiệu phát ra sẽ không chính xác.

Một số trường hợp còn gây:

• Servo rung mạnh.

• Mất vị trí.

• Báo Over Speed.

• Báo Position Error.

Giải pháp:

• Lắp đúng theo hướng dẫn kỹ thuật.

• Kiểm tra độ đồng tâm của trục.

• Siết đúng lực các vít cố định.

6. Motor Servo Đang Bị Hỏng Khác Ngoài Encoder

Nhiều người thay Encoder nhưng bỏ qua các lỗi khác như:

• Chập cuộn dây Motor.

• Cháy Hall Sensor.

• Hỏng bạc đạn.

• Rotor lệch tâm.

• Nam châm giảm từ.

Những lỗi này cũng khiến Servo báo Alarm dù Encoder hoàn toàn mới.

Khuyến nghị:

Kiểm tra tổng thể Motor Servo thay vì chỉ tập trung vào Encoder.

7. Chưa Xóa Alarm Hoặc Chưa Thực Hiện Homing

Sau khi thay Encoder, nhiều Driver vẫn lưu lỗi cũ trong bộ nhớ.

Nếu không:

• Reset Alarm.

• Clear Error History.

• Home Servo.

• Khởi động lại hệ thống.

Servo vẫn có thể tiếp tục báo lỗi.

Đây là lỗi rất thường gặp sau quá trình sửa chữa.

Quy Trình Kiểm Tra Khi Servo Vẫn Báo Lỗi Sau Khi Thay Encoder

Để tránh thay thế linh kiện không cần thiết, nên kiểm tra theo trình tự:

1. Kiểm tra đúng mã Encoder.
2. Kiểm tra dây Encoder.
3. Đo nguồn cấp Encoder.
4. Kiểm tra tín hiệu Feedback.
5. Reset tham số Servo.
6. Home lại hệ thống.
7. Kiểm tra Driver Servo.
8. Kiểm tra Motor Servo.

Thực hiện theo đúng quy trình sẽ giúp xác định chính xác nguyên nhân và giảm thời gian sửa chữa.

Khi Nào Nên Gửi Servo Đến Đơn Vị Sửa Chữa?

Nếu đã thay Encoder nhưng Servo vẫn xuất hiện các lỗi như:

• Không nhận Encoder.
• Báo lỗi Encoder liên tục.
• Không Home được.
• Motor rung mạnh.
• Driver không đọc Position.
• Báo Alarm ngay khi cấp nguồn.

thì khả năng cao Driver hoặc Motor đang gặp lỗi phần cứng và cần được kiểm tra bằng thiết bị chuyên dụng.

Những Sai Lầm Thường Gặp Khi Tự Thay Encoder Servo

Nhiều người cho rằng chỉ cần thay đúng Encoder là Servo sẽ hoạt động trở lại. Tuy nhiên, trong thực tế có không ít trường hợp thay xong nhưng lỗi vẫn còn do mắc phải các sai lầm sau:

• Mua Encoder không đúng model của nhà sản xuất.

• Không đánh dấu vị trí Encoder trước khi tháo.
• Lắp sai hướng hoặc sai vị trí cơ khí.
• Không kiểm tra dây cáp Encoder trước khi thay.
• Không cài đặt lại thông số Driver sau khi thay thế.
• Không thực hiện Home hoặc Reset Alarm.
• Thay Encoder khi nguyên nhân thực sự nằm ở Driver Servo.

Việc thay thế không đúng quy trình không chỉ khiến Servo tiếp tục báo lỗi mà còn có thể làm phát sinh thêm các hư hỏng khác.

Dấu Hiệu Cho Thấy Lỗi Không Nằm Ở Encoder

Nếu Servo xuất hiện các biểu hiện dưới đây thì rất có thể Encoder không phải là nguyên nhân chính:

• Servo không lên nguồn.
• Driver không hiển thị màn hình.
• Motor bị chập cuộn dây.
• Servo báo lỗi quá dòng (Over Current).
• Servo báo lỗi quá áp (Over Voltage).
• Servo không nhả phanh (Brake).
• Driver mất nguồn cấp cho Encoder.
• Servo phát tiếng kêu bất thường dù đã thay Encoder.

Trong những trường hợp này, cần kiểm tra toàn bộ Driver và Motor Servo thay vì chỉ tập trung vào Encoder.

Trần Gia Automation – Kiểm Tra Chính Xác Lỗi Servo Sau Khi Thay Encoder

Khi đã thay Encoder mới nhưng Servo vẫn báo lỗi, việc tiếp tục thay thế linh kiện theo phỏng đoán có thể làm tăng chi phí và kéo dài thời gian dừng máy. Với kinh nghiệm nhiều năm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị tự động hóa, Trần Gia Automation cung cấp dịch vụ kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa Servo theo đúng quy trình kỹ thuật, giúp xác định chính xác nguyên nhân trước khi đưa ra phương án xử lý.

Chúng tôi tiếp nhận kiểm tra và sửa chữa Driver Servo, Motor Servo của nhiều thương hiệu như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Delta, Omron, Siemens, Fanuc, Allen-Bradley, Fuji, Schneider, Lenze và nhiều hãng khác.

Quy trình kiểm tra tại Trần Gia Automation bao gồm:

• Kiểm tra tình trạng Encoder và tín hiệu phản hồi.
• Đo kiểm dây cáp Encoder, đầu nối và nguồn cấp.
• Kiểm tra Driver Servo có nhận tín hiệu Encoder hay không.
• Đánh giá tình trạng Motor Servo, cuộn dây, bạc đạn và hệ thống phanh.
• Kiểm tra, cài đặt lại tham số và thực hiện Home nếu cần.
• Chạy thử trên hệ thống test chuyên dụng để đảm bảo Servo hoạt động ổn định trước khi bàn giao.

Sau khi hoàn tất kiểm tra, kỹ thuật viên sẽ thông báo chi tiết tình trạng hư hỏng, nguyên nhân gây lỗi và tư vấn phương án sửa chữa hoặc thay thế phù hợp. Mọi hạng mục đều được báo giá minh bạch trước khi tiến hành, giúp khách hàng chủ động về chi phí.

Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm cùng trang thiết bị kiểm tra chuyên dụng, Trần Gia Automation đã xử lý thành công nhiều trường hợp Servo không nhận Encoder, mất tín hiệu phản hồi, không Home được, báo lỗi Position, Feedback Error, Absolute Encoder Error và nhiều lỗi phức tạp khác. Sau khi sửa chữa, thiết bị được chạy thử, kiểm tra đầy đủ các chức năng và bảo hành từ 3–6 tháng, giúp khách hàng yên tâm đưa máy trở lại sản xuất.

Vì Sao nên chọn Trần Gia Automation Sửa, thay mới Encoder

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,… 

Hình ảnh servo đang trong quá trình được sửa chữa tại TRAN GIA Automation