Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị bộ điều khiển AC Servo chính hãng bảo hành 12 tháng , mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi còn là Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗi AL 001, mã lỗi AL 002, mã lỗi AL 003 và hướng dẫn cách sửa nhanh chóng TP HCM với kinh nghiệm nhiều năm trong nghề bảo hành tận tình 3-6 tháng 
Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Tran Gia Automation cam kết đáp ứng nhanh – sửa chữa chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

• Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PL Siemens LOGO uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)...

Nguyên nhân và hướng khắc phục servo mã lỗi AL 001, mã lỗi AL 002, mã lỗi AL 003

Mã lỗi AL.001 – Quá dòng (Overcurrent)

• Nguyên nhân:

  • Động cơ bị kẹt cơ khí hoặc tải quá nặng.

  • Đấu dây động cơ sai hoặc đứt pha.

  • Động cơ bị chạm vỏ hoặc chạm cuộn dây.

  • Tăng tốc/thay đổi tốc độ quá nhanh (tham số điều khiển chưa tối ưu).

• Khắc phục:

  • Kiểm tra cơ khí: quay trơn trục, giảm tải cơ.

  • Kiểm tra và thay thế dây dẫn, đấu lại pha chính xác.

  • Kiểm tra cách điện motor, thay motor nếu chạm.

  • Điều chỉnh lại thời gian tăng/giảm tốc trong tham số cài đặt.

Mã lỗi AL.002 – Quá áp (Overvoltage)

• Nguyên nhân:

  • Điện áp nguồn đầu vào quá cao.

  • Thời gian giảm tốc quá ngắn, tạo điện áp hồi tiếp lớn.

  • Hãm tái sinh không đủ tải hoặc hỏng điện trở xả.

• Khắc phục:

  • Đo và điều chỉnh điện áp vào theo đúng dải điện áp cho phép.

  • Tăng thời gian giảm tốc (thay đổi tham số).

  • Kiểm tra điện trở hãm và mạch xả tái sinh, thay thế nếu hỏng.

Mã lỗi AL.003 – Quá nhiệt (Overheat)

• Nguyên nhân:

  • Servo driver làm việc liên tục trong thời gian dài.

  • Môi trường tản nhiệt kém hoặc không có quạt làm mát.

  • Cảm biến nhiệt bị hỏng hoặc sai tín hiệu.

• Khắc phục:

  • Ngừng hoạt động tạm thời, để nguội, kiểm tra tải.

  • Cải thiện thông gió, lắp thêm quạt làm mát hoặc tản nhiệt.

  • Kiểm tra sensor nhiệt hoặc board công suất.

Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Drive Delta thường gặp.

- Để tự khắc phục lỗi Servo Drive Delta, bạn có thể tham khảo một số hướng dẫn chung sau đây:

1. Kiểm tra kết nối cáp: Lỗi kết nối cáp thường là nguyên nhân chính gây ra các vấn đề về truyền tải tín hiệu, hãy kiểm tra xem tất cả các cáp kết nối giữa Servo Drive và motor đã được kết nối đúng cách chưa.

2. Kiểm tra tình trạng nguồn điện: Một số lỗi có thể xuất hiện do nguồn điện không ổn định hoặc mất điện. Hãy kiểm tra nguồn điện đang cấp cho Servo Drive có ổn định hay không.

3. Kiểm tra thông số cấu hình: Nếu Servo Drive bị lỗi, hãy kiểm tra lại các thông số cấu hình của nó và đảm bảo rằng chúng đã được cấu hình đúng.

4. Tìm hiểu lỗi cụ thể: Nếu lỗi không được giải quyết bằng các phương pháp trên, hãy xem lại tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất để tìm hiểu nguyên nhân và cách khắc phục.

5. Liên hệ với nhà sản xuất hoặc đại lý: Nếu bạn không thể tự khắc phục lỗi, hãy liên hệ với Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi để được hỗ trợ kỹ thuật.

1. AL001, AL083: Lỗi quá dòng (Over current).

a. Nguyên nhân:

- Nguyên nhân gây ra lỗi quá dòng (Overcurrent) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, chủ yếu bao gồm:

1. Khối điều khiển không hoạt động chính xác, dẫn đến cho driver gửi điện năng quá mức lên motor.

2. Bộ cảm biến dòng điện bị hỏng, không thể phát hiện chính xác lượng dòng điện đang chảy vào motor.

3. Mô tơ bị kẹt, làm tăng lượng dòng điện cần thiết để hoạt động và khiến dòng điện vượt quá giới hạn.

4. Các yếu tố khác như điện áp không ổn định, nguồn cấp điện bị nhiễu, dây cáp kết nối bị đứt hoặc bị hỏng gây ra lỗi quá dòng.

- Việc xác định chính xác nguyên nhân lỗi quá dòng (Overcurrent) cần thực hiện một quá trình kiểm tra và chuẩn đoán chính xác để sửa chữa vấn đề hiệu quả

b. Các khắc phục:

- Lỗi quá dòng (Over current) ở servo drive Delta thường do nhiều nguyên nhân gây ra như: cấu hình sai tham số, thiết bị bị hư hỏng, tải quá tải hoặc bị kẹt, v.v. Dưới đây là hướng dẫn khắc phục lỗi quá dòng ở Servo Drive Delta:

1. Kiểm tra cấu hình tham số: Kiểm tra lại các tham số như giới hạn dòng điện, dòng dừng, điện áp, tần số, v.v. trong phần mềm cấu hình để đảm bảo chúng được thiết lập chính xác.

2. Kiểm tra tải và điều chỉnh lại: Kiểm tra tải và đảm bảo rằng tải không bị kẹt hoặc quá tải. Nếu tải quá tải, hãy giảm tải hoặc tăng thêm servo drive khác để giải quyết vấn đề.

3. Kiểm tra các thành phần điện tử: Kiểm tra các thành phần điện tử trong servo drive, bao gồm các mạch điện tử, điện trở, tụ điện, transistor, v.v. để đảm bảo chúng hoạt động tốt.

4. Kiểm tra cách kết nối: Kiểm tra các kết nối của đường dây và đảm bảo rằng chúng được cắm chặt và đúng cách.

5. Kiểm tra bảo vệ quá dòng: Nếu servo drive có tính năng bảo vệ quá dòng, kiểm tra các tham số bảo vệ và điều chỉnh chúng nếu cần.

6. Thay thế linh kiện hỏng: Nếu có bất kỳ linh kiện nào trong servo drive bị hỏng, hãy thay thế chúng bằng các linh kiện mới để đảm bảo hoạt động ổn định.

- Lưu ý: Trong quá trình khắc phục lỗi quá dòng, luôn đảm bảo an toàn cho bản thân và thiết bị bằng cách tắt nguồn và đảm bảo rằng các điện áp nguy hiểm đã được giải phóng trước khi tiến hành bảo trì. Nếu bạn không chắc chắn về cách khắc phục lỗi, hãy tìm kiếm sự giúp đỡ từ Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi

2. AL002: Lỗi quá áp (Over voltage).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta có thể do các nguyên nhân sau:

1. Điện áp đầu vào vượt quá giới hạn được thiết kế cho servo drive.

2. Lỗi ở mạch điện áp vào servo drive.

3. Lỗi ở mạch nguồn servo drive.

4. Servo drive không được kết nối đúng với các phụ kiện như dây nguồn, bộ lọc.

- Các nguyên nhân này có thể dẫn đến tình trạng quá áp trong hệ thống servo drive, gây ảnh hưởng đến hoạt động của các thiết bị và thậm chí gây hư hỏng nghiêm trọng.

- Vì vậy, việc tìm ra nguyên nhân lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta là rất quan trọng để có thể khắc phục kịp thời và đảm bảo hoạt động ổn định của hệ thống.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện các bước sau đây:

1. Kiểm tra nguồn cung cấp điện: Lỗi quá áp có thể do nguồn cung cấp điện bị lỗi hoặc áp điện vào cao hơn giới hạn cho phép. Kiểm tra nguồn cung cấp điện của hệ thống để xác định xem có vấn đề gì không.

2. Kiểm tra thiết bị đo áp điện: Sử dụng các thiết bị đo áp điện để kiểm tra xem giá trị áp điện đo được có cao hơn giới hạn cho phép không.

3. Kiểm tra các thông số cấu hình của Servo Drive Delta: Kiểm tra các thông số cấu hình của Servo Drive Delta để đảm bảo rằng nó đang được cấu hình đúng cách.

4. Thay thế bộ điều khiển Servo Drive: Nếu không có vấn đề gì với nguồn cung cấp điện hoặc thiết bị đo áp điện, thì có thể bộ điều khiển Servo Drive đã bị hỏng và cần được thay thế.

- Lưu ý rằng việc khắc phục lỗi quá áp phụ thuộc vào nguyên nhân cụ thể của vấn đề. Nếu không thể xác định nguyên nhân hoặc thực hiện các bước khắc phục không thành công, bạn nên liên hệ với Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật.

3. AL003: Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân, bao gồm:

1. Nguồn điện đầu vào không ổn định hoặc chênh lệch quá lớn so với giá trị định mức của Servo Drive.

2. Điện áp nguồn đầu vào bị giảm do mất điện tạm thời hoặc hư hỏng của các bộ phận khác trên hệ thống.

3. Cáp nguồn bị hư hỏng hoặc gãy đột ngột, làm giảm điện áp đến Servo Drive.

4. Bộ điều khiển nhiệt độ của Servo Drive bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách, dẫn đến giảm hiệu suất và dễ gây ra lỗi thấp áp.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi này, bạn có thể thực hiện các hướng dẫn sau đây:

1. Kiểm tra nguồn điện đầu vào và điều chỉnh nếu cần thiết để đảm bảo đúng giá trị định mức của Servo Drive.

2. Sử dụng các bộ phận phụ trợ như bộ lưu điện hoặc bộ giảm áp để ổn định nguồn điện và tránh mất điện tạm thời.

3. Kiểm tra và thay thế các cáp nguồn bị hư hỏng hoặc gãy đột ngột để đảm bảo đủ điện áp đến Servo Drive.

4. Kiểm tra bộ điều khiển nhiệt độ của Servo Drive và thay thế nếu cần thiết để đảm bảo hoạt động đúng cách và giảm thiểu nguy cơ gây ra lỗi thấp áp.

- Lưu ý: Nếu bạn không có kinh nghiệm hoặc kiến thức về điện tử, hãy tìm kiếm sự trợ giúp từ các chuyên gia hoặc kỹ thuật viên chuyên nghiệp của Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi để thực hiện các bước sửa chữa.

4. AL006, : Lỗi quá tải. (Overload).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân, bao gồm:

1. Tải quá nặng: Servo Drive Delta chỉ được thiết kế để vận hành ở mức độ tải nhất định, vượt quá mức tải này có thể gây ra lỗi quá tải.

2. Hệ thống điện kém: Nếu hệ thống điện cung cấp cho Servo Drive Delta kém, ví dụ như điện áp không ổn định, thì có thể gây ra lỗi quá tải.

3. Motor bị kẹt: Nếu motor bị kẹt, tải trọng sẽ tăng đột ngột và có thể gây ra lỗi quá tải.

4. Lỗi phần mềm: Một số lỗi phần mềm có thể gây ra lỗi quá tải.

5. Thiết kế sai: Nếu thiết kế hệ thống hoặc lắp đặt Servo Drive Delta không đúng cách, có thể dẫn đến lỗi quá tải.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá tải ở Servo Drive Delta, có thể thực hiện các bước sau:

1. Giảm tải: Kiểm tra xem tải có quá nặng hay không và giảm tải nếu cần thiết.

2. Kiểm tra hệ thống điện: Kiểm tra hệ thống điện cung cấp cho Servo Drive Delta và đảm bảo rằng nó đang hoạt động ổn định.

3. Kiểm tra motor: Kiểm tra motor để đảm bảo rằng nó không bị kẹt hoặc gặp bất kỳ vấn đề nào khác.

4. Cập nhật phần mềm: Nếu lỗi quá tải là do lỗi phần mềm, hãy cập nhật phần mềm để khắc phục lỗi.

5. Kiểm tra thiết kế: Kiểm tra lại thiết kế hệ thống và lắp đặt Servo Drive Delta để đảm bảo rằng nó được thực hiện đúng cách.

5. AL007: Lỗi quá tốc độ (Over speed).

a. Nguyên nhân:

- Một số nguyên nhân có thể gây ra lỗi quá tốc độ (Over speed) ở Servo Drive Delta như sau:

1. Cài đặt thông số sai: Nếu thông số tốc độ cài đặt trên Servo Drive Delta được đặt quá cao, nó có thể dẫn đến lỗi quá tốc độ khi Servo Motor hoạt động.

2. Vận tốc quá tải: Khi Servo Motor hoạt động ở vận tốc quá tải, nó có thể gây ra lỗi quá tốc độ trên Servo Drive Delta.

3. Hệ thống Servo Control bị lỗi: Nếu có lỗi trong hệ thống Servo Control, điều này có thể dẫn đến Servo Motor hoạt động ở vận tốc quá cao và gây ra lỗi quá tốc độ.

4. Vấn đề về bộ giảm tốc: Nếu bộ giảm tốc bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách, nó có thể làm tăng tốc độ của Servo Motor và gây ra lỗi quá tốc độ trên Servo Drive Delta.

5. Không đồng bộ giữa Servo Motor và Servo Drive: Nếu Servo Motor và Servo Drive không đồng bộ với nhau, điều này có thể dẫn đến Servo Motor hoạt động ở tốc độ không đáng tin cậy và gây ra lỗi quá tốc độ trên Servo Drive Delta.

- Để xác định nguyên nhân chính xác và khắc phục lỗi quá tốc độ ở Servo Drive Delta, cần thực hiện các bước kiểm tra và chẩn đoán hệ thống Servo Control và Servo Motor, cũng như kiểm tra các thông số và cài đặt trên Servo Drive Delta.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá tốc độ (Over speed) ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện theo các bước sau:

1. Kiểm tra thiết bị đầu vào: Kiểm tra tín hiệu đầu vào của Servo Drive để đảm bảo nó không vượt quá giới hạn được đặt trước. Nếu tín hiệu đầu vào không chính xác, bạn cần sửa chữa hoặc thay thế các thiết bị liên quan.

2. Kiểm tra các tham số điều khiển: Kiểm tra các tham số điều khiển tốc độ được cấu hình trên Servo Drive Delta. Đảm bảo rằng các thông số này được cấu hình đúng và phù hợp với yêu cầu của ứng dụng. Nếu cần, bạn có thể điều chỉnh lại các thông số này.

3. Kiểm tra hệ thống cơ khí: Kiểm tra các bộ phận cơ khí trong hệ thống, bao gồm cả bộ truyền động và bộ chuyển đổi. Nếu bất kỳ bộ phận nào có vấn đề, nó có thể gây ra quá tốc độ hoặc sự cố khác.

4. Kiểm tra phần mềm và firmware: Kiểm tra phần mềm và firmware của Servo Drive để đảm bảo rằng chúng đã được cập nhật và không gây ra lỗi hoặc sự cố khác.

5. Liên hệ với đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp: Nếu bạn không thể tự khắc phục lỗi, bạn có thể liên hệ với đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp của Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ sửa chữa Servo Drive Delta.

- Lưu ý rằng trước khi thực hiện bất kỳ thao tác sửa chữa nào, bạn nên đảm bảo rằng đã ngắt kết nối điện và đã tuân thủ đầy đủ các quy trình an toàn.

6. AL016, AL035, AL067: Lỗi quá nhiệt (Overheat).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi quá nhiệt (Overheat) ở Servo Drive Delta thường xảy ra khi nhiệt độ của Servo Drive quá cao do nhiều nguyên nhân khác nhau. Một số nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi này có thể bao gồm:

1. Sự cố về hệ thống làm mát: Servo Drive cần có hệ thống làm mát để giải nhiệt và tránh quá nhiệt. Nếu hệ thống làm mát bị hỏng, không hoạt động đúng cách hoặc bị tắc nghẽn, nhiệt độ trong Servo Drive sẽ tăng lên gây ra lỗi quá nhiệt.

2. Điện áp nguồn không ổn định: Điện áp nguồn không ổn định, thấp hoặc cao hơn mức định mức có thể gây ra lỗi quá nhiệt ở Servo Drive.

3. Quá tải hoạt động: Nếu Servo Drive bị quá tải hoạt động trong thời gian dài, nó sẽ tạo ra nhiều nhiệt độ và gây ra lỗi quá nhiệt.

4. Sự cố ở bộ cảm biến: Nếu bộ cảm biến không hoạt động đúng cách hoặc bị hỏng, Servo Drive có thể không đọc được tốc độ hoặc vị trí đúng của trục, dẫn đến tăng nhiệt độ và lỗi quá nhiệt.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá nhiệt ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện các hướng dẫn sau:

1. Kiểm tra và sửa chữa hệ thống làm mát của Servo Drive để đảm bảo hoạt động đúng cách.

2. Kiểm tra và đảm bảo rằng điện áp nguồn đúng mức định mức.

3. Giảm tải hoạt động trên Servo Drive, hoặc sử dụng Servo Drive có công suất lớn hơn để đảm bảo hoạt động ổn định.

4. Kiểm tra và sửa chữa bộ cảm biến để đảm bảo Servo Drive đọc đúng tốc độ và vị trí của trục.

5. Nếu các giải pháp trên không giải quyết được vấn đề, hãy liên hệ với đội ngũ kỹ thuật của Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ sửa chữa lỗi quá nhiệt ở Servo Drive Delta.

I/ MỘT SỐ LỖI SERVO DELTA THƯỜNG GẶP 

1/ AL001 – Lỗi quá dòng 

• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W

• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất

• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )

• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu   

2/ AL002 – Lỗi quá áp 

• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào

• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất

• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.

3/ AL003 – Lỗi thấp áp 

• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.

• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.

• Lỗi phần cứng (Board công suất) 

4/ AL022 – Lỗi mất pha

• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).

5/ AL006 – Lỗi quá tải

• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.

• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?

• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?

• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?  

6/ AL009 – Lỗi lệch vị trí

• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.

• Giá trị hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử

• Moment giới hạn được đặt quá thấp

• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.  

7/ AL009 – Lỗi encoder

• Đấu dây encoder bị sai hoặc bị mất kết nối => kiểm tra lại phần đấu dây encoder

• Cáp tín hiệu encoder bị nhiễu => Kiểm tra nối đất động cơ, sử dụng cable chống nhiễu.

• Thiết bị hư hỏng encoder, cần thay thế Encoder, liên hệ ngay đến Etec để được hỗ trợ tốt nhất  

8/ AL024 – Báo lỗi encoder

• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không => Kiểm tra lại dây cáp, hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

• Kiểm tra cáp nhưng không phát sinh vấn đề, khả năng encoder bị hư  

9/ AL013, AL014 & AL015 – Báo lỗi công tắc dừng khẩn bị tác động, vượt giới hạn hành trình 

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor, xem có bị công tắc hành trình tác động không ?

• Kiểm tra lại thông số P2-15

• Kiểm tra thông số P2-16

• Kiểm tra thông số P2-17

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor có đang bị tác động không.

• Kiểm tra lại thông số P1-14 ( AL014 )

• Kiểm tra thông số P1-15 ( AL015 ).  

Hình ảnh một số AC Servo Delta đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation