Servo không chạy thì phải làm sao để sửa? Đây là tình trạng khá phổ biến trong các hệ thống máy tự động hóa, máy CNC, máy đóng gói, máy gia công, máy cắt và dây chuyền sản xuất. Có trường hợp servo vẫn lên nguồn nhưng motor không quay, có trường hợp vừa cấp lệnh chạy thì báo alarm, hoặc motor chỉ hoạt động trong thời gian ngắn rồi dừng.
Điều đáng chú ý là servo không chạy chưa chắc đã do servo drive bị hỏng. Nguyên nhân có thể đến từ nguồn điện, tín hiệu Servo ON, PLC, dây motor, encoder, động cơ, tải cơ khí, tham số cài đặt hoặc mạch công suất bên trong drive. Nếu kiểm tra sai hướng, doanh nghiệp có thể mất nhiều thời gian dừng máy nhưng vẫn không xử lý được lỗi. Vì vậy, cần xác định nguyên nhân theo từng bước trước khi quyết định sửa chữa.
Trong bài viết này, Trần Gia Automation sẽ phân tích những nguyên nhân thường gặp, cách kiểm tra và hướng xử lý khi servo không chạy.
Cách Hạn Chế Tình Trạng Servo Không Chạy
Sau khi sửa xong, doanh nghiệp cũng nên chú ý đến việc phòng ngừa để giảm nguy cơ servo tiếp tục gặp lỗi.
Kiểm tra nguồn điện
Nguồn điện không ổn định có thể ảnh hưởng đến mạch nguồn và công suất của servo.
Vệ sinh servo định kỳ
Bụi bẩn làm giảm khả năng tản nhiệt và có thể khiến thiết bị hoạt động ở nhiệt độ cao.
Kiểm tra quạt làm mát
Quạt hỏng khiến nhiệt độ bên trong tăng cao, đặc biệt khi servo phải hoạt động liên tục.
Kiểm tra dây encoder
Dây encoder nên được lắp đặt đúng kỹ thuật, tránh bị kéo căng, gập mạnh hoặc hư hỏng trong quá trình máy vận hành.
Theo dõi alarm
Nếu servo thường xuyên báo cùng một mã lỗi, cần tìm nguyên nhân thay vì liên tục reset.
Kiểm tra tải cơ khí
Tải quá nặng hoặc cơ cấu bị kẹt có thể khiến motor và servo liên tục làm việc quá mức.
Servo Không Chạy Có Những Biểu Hiện Nào?
Trước khi tìm cách sửa, cần xác định chính xác servo đang không chạy theo dạng nào. Mỗi biểu hiện có thể liên quan đến một nguyên nhân khác nhau.
Biểu hiện
Nguyên nhân có thể gặp
Servo hoàn toàn không lên nguồn
Nguồn cấp, cầu chì, mạch nguồn
Servo có nguồn nhưng motor không quay
Enable, lệnh chạy, tham số
Servo báo alarm
Encoder, quá tải, quá nhiệt, công suất...
Có lệnh nhưng motor không hoạt động
Tín hiệu điều khiển hoặc drive
Motor rung nhưng không quay
Encoder, motor, cơ khí
Motor chạy rồi dừng
Quá tải, quá nhiệt, encoder
Motor chạy sai vị trí
Encoder, tuning, tham số
Servo không nhận tín hiệu PLC
I/O, truyền thông hoặc cài đặt
Servo phát tiếng bất thường
Motor, cơ khí hoặc công suất
Servo bị chập sau khi cấp điện
Mạch nguồn hoặc module công suất
Việc phân biệt các biểu hiện này rất quan trọng.
Ví dụ, nếu servo không lên nguồn, cần kiểm tra nguồn cấp và mạch nguồn trước. Trong khi đó, nếu servo đã lên nguồn, không báo alarm nhưng motor không quay, cần tập trung vào tín hiệu Servo ON, lệnh chạy, tham số và hệ thống điều khiển.
Vì vậy, câu hỏi “Servo không chạy thì phải làm sao để sửa?” không thể trả lời bằng một thao tác duy nhất. Cần kiểm tra theo từng nguyên nhân.
Những Nguyên Nhân Khiến Servo Không Chạy
Servo công nghiệp là một hệ thống gồm nhiều thành phần kết hợp với nhau. Chỉ cần một thành phần gặp sự cố cũng có thể khiến motor không hoạt động.
Servo chưa được Servo ON hoặc Enable
Đây là nguyên nhân đơn giản nhưng khá thường gặp.
Servo drive cần nhận tín hiệu cho phép hoạt động. Nếu tín hiệu Servo ON hoặc Enable không được cấp, drive có thể vẫn hiển thị bình thường nhưng motor không quay.
Nguyên nhân có thể do:
PLC không xuất tín hiệu.
Relay trung gian bị hỏng.
Dây tín hiệu bị đứt.
Terminal tiếp xúc kém.
Sai logic điều khiển.
Nguồn điều khiển không ổn định.
Trong trường hợp này, sửa servo drive không phải là giải pháp. Cần kiểm tra lại tín hiệu điều khiển.
Servo đang báo alarm
Khi phát hiện điều kiện bất thường, servo drive thường phát alarm và khóa hoạt động để bảo vệ thiết bị.
Một số nhóm lỗi phổ biến:
Quá tải.
Quá nhiệt.
Encoder.
Quá áp.
Thấp áp.
Lỗi công suất.
Lỗi truyền thông.
Lỗi điều khiển.
Nếu servo báo alarm, hãy ghi lại chính xác mã lỗi trước khi reset.
Không nên chỉ reset servo nhiều lần để tiếp tục chạy mà không tìm nguyên nhân. Nếu lỗi xuất hiện liên tục, việc cố vận hành có thể làm tình trạng hư hỏng nghiêm trọng hơn.
Mất tín hiệu điều khiển từ PLC
Servo không thể chạy nếu không nhận được lệnh điều khiển.
Tùy hệ thống, lệnh có thể được truyền thông qua:
Pulse/Direction.
Analog.
Digital I/O.
Ethernet.
EtherCAT.
CAN.
RS485.
Giao thức truyền thông riêng của hãng.
Nếu PLC không xuất lệnh hoặc đường truyền bị lỗi, servo vẫn có thể lên nguồn nhưng motor không hoạt động.
Encoder bị lỗi
Encoder có nhiệm vụ phản hồi vị trí và tốc độ của motor về drive.
Nếu encoder không phản hồi đúng, servo có thể báo alarm hoặc không cho motor chạy.
Các nguyên nhân thường gặp:
Encoder hỏng.
Dây encoder đứt.
Jack encoder lỏng.
Chân kết nối bị oxy hóa.
Nguồn encoder không ổn định.
Mạch nhận tín hiệu encoder bị lỗi.
Nếu servo báo lỗi encoder, không nên vội thay encoder. Cần kiểm tra cả dây dẫn và mạch feedback.
Motor servo bị lỗi
Motor cũng là một trong những nguyên nhân khiến servo không chạy.
Motor có thể bị:
Đứt cuộn dây.
Chạm cuộn dây.
Hỏng encoder.
Kẹt cơ khí.
Hỏng bạc đạn.
Quá nhiệt.
Hư cáp kết nối.
Do đó, nếu drive vẫn hoạt động bình thường nhưng motor không quay, cần kiểm tra motor cùng hệ thống truyền động.
Tải cơ khí bị kẹt hoặc quá nặng
Một số trường hợp servo hoàn toàn bình thường nhưng cơ cấu máy bị kẹt.
Ví dụ:
Vít me bị kẹt.
Bạc đạn hỏng.
Cơ cấu truyền động thiếu bôi trơn.
Tải vượt thiết kế.
Cơ cấu bị lệch.
Motor phải kéo tải quá lớn.
Khi đó servo có thể báo quá tải hoặc không đạt được tốc độ yêu cầu.
Tham số servo bị thay đổi
Sai tham số cũng có thể khiến servo không chạy đúng.
Các thông số liên quan đến:
Chế độ điều khiển.
Tốc độ.
Moment.
Electronic gear.
Encoder.
Tín hiệu I/O.
Giới hạn tốc độ.
Giới hạn moment.
Nếu tham số bị thay đổi sau khi bảo trì hoặc thay PLC, servo có thể không hoạt động như trước.
Servo Không Chạy Thì Phải Làm Sao Để Sửa? Cách Kiểm Tra Từng Bước
Khi gặp tình trạng servo không chạy, nên kiểm tra từ những yếu tố đơn giản trước rồi mới đi sâu vào phần cứng.
Kiểm tra nguồn cấp
Đầu tiên xác nhận servo đã được cấp đúng nguồn chưa.
Kiểm tra:
Điện áp đầu vào.
Các pha nguồn.
Cầu chì.
CB.
Terminal.
Dây nguồn.
Dấu hiệu chập cháy.
Nếu servo hoàn toàn không lên màn hình, cần ưu tiên kiểm tra nguồn và mạch nguồn.
Kiểm tra mã alarm
Nếu servo vẫn hiển thị, hãy kiểm tra màn hình.
Ghi lại mã alarm chính xác, sau đó đối chiếu với tài liệu kỹ thuật của model đang sử dụng.
Không nên chỉ nhìn thấy servo báo lỗi rồi kết luận ngay rằng bo mạch đã hỏng.
Kiểm tra Servo ON
Kiểm tra xem tín hiệu Servo ON/Enable đã được cấp chưa.
Có thể kiểm tra trạng thái input trên drive hoặc tín hiệu từ PLC tùy cấu hình hệ thống.
Nếu Servo ON chưa được kích hoạt, motor sẽ không chạy dù drive vẫn hoạt động bình thường.
Kiểm tra lệnh chạy
Sau khi xác nhận Servo ON, cần kiểm tra lệnh chạy.
Nếu hệ thống sử dụng Pulse/Direction, kiểm tra tín hiệu xung.
Nếu sử dụng Analog, kiểm tra tín hiệu điều khiển.
Nếu sử dụng truyền thông, kiểm tra trạng thái communication và dữ liệu lệnh.
Kiểm tra dây motor
Kiểm tra dây kết nối giữa servo drive và motor.
Cần chú ý:
Đầu cos.
Jack.
Terminal.
Dây nguồn motor.
Dấu hiệu cháy.
Dây bị đứt hoặc gãy ngầm.
Một kết nối không chắc chắn cũng có thể khiến motor không hoạt động.
Kiểm tra encoder
Kiểm tra dây encoder, jack encoder và tình trạng tín hiệu phản hồi.
Nếu encoder bị lỗi, servo có thể khóa hoạt động để bảo vệ motor và hệ thống.
Kiểm tra motor
Nếu các tín hiệu điều khiển đều bình thường, cần kiểm tra motor.
Đặc biệt nếu motor có dấu hiệu:
Rung.
Nóng.
Có tiếng bất thường.
Quay không đều.
Không quay dù có lệnh.
Kiểm tra phần cứng servo drive
Nếu tất cả các yếu tố bên ngoài đều bình thường mà servo vẫn không chạy, lúc này mới cần kiểm tra phần cứng bên trong drive.
Các khu vực có thể bị lỗi gồm:
Mạch nguồn.
Board điều khiển.
Module IGBT.
Mạch công suất.
Mạch encoder.
Mạch giao tiếp.
Linh kiện bảo vệ.
Đây là phần cần kỹ thuật viên có chuyên môn thực hiện vì servo drive có các khu vực điện áp cao, đặc biệt ngay cả khi thiết bị vừa được ngắt nguồn.
Sửa Servo Không Chạy Theo Từng Thương Hiệu
Mỗi hãng servo có thiết kế phần cứng, mã alarm và cách cài đặt khác nhau. Vì vậy, khi sửa cần xác định chính xác thương hiệu và model.
Hãng
Một số lỗi thường gặp
Mitsubishi
Alarm, encoder, nguồn, quá tải, công suất
Yaskawa
Encoder, alarm, nguồn, công suất
Panasonic
Không chạy, alarm, encoder, quá nhiệt
Delta
Quá tải, encoder, nguồn, giao tiếp
Siemens
Alarm, communication, nguồn, công suất
Omron
Encoder, alarm, không chạy
Fuji
Nguồn, công suất, alarm
Servo Mitsubishi không chạy
Servo Mitsubishi có thể gặp tình trạng không chạy do alarm, mất Servo ON, lỗi encoder hoặc lỗi công suất.
Cần xác định chính xác series và mã alarm trước khi sửa.
Servo Yaskawa không chạy
Với servo Yaskawa, các lỗi liên quan đến encoder, nguồn và công suất cần được kiểm tra kỹ.
Đặc biệt với servo không báo lỗi nhưng motor không quay, cần kiểm tra cả tín hiệu điều khiển và trạng thái Servo ON.
Servo Panasonic không chạy
Servo Panasonic có thể không chạy do lỗi encoder, alarm, nguồn hoặc tín hiệu điều khiển.
Không nên chỉ reset alarm mà cần xác định nguyên nhân thực tế.
Servo Delta không chạy
Servo Delta được sử dụng phổ biến trong nhiều hệ thống tự động hóa. Khi không chạy, cần kiểm tra nguồn, alarm, Enable, tín hiệu điều khiển và encoder.
Bảng Chẩn Đoán Nhanh Khi Servo Không Chạy
Tình trạng
Nên kiểm tra trước
Khả năng xử lý
Không lên nguồn
Nguồn cấp, cầu chì, mạch nguồn
Kiểm tra nguồn/drive
Có nguồn, không alarm
Servo ON, lệnh chạy
Kiểm tra PLC và tín hiệu
Có alarm
Mã alarm
Xác định nguyên nhân
Báo encoder
Encoder, cáp, feedback
Kiểm tra encoder/mạch
Báo quá tải
Motor và tải cơ khí
Kiểm tra cơ cấu
Motor rung
Encoder, motor, tham số
Kiểm tra feedback
Chạy rồi dừng
Nhiệt độ, tải, encoder
Kiểm tra nguyên nhân
Có lệnh nhưng không chạy
I/O, control board
Kiểm tra tín hiệu/drive
Chập hoặc cháy
Mạch nguồn, IGBT
Kiểm tra phần công suất
Bảng này giúp kỹ thuật viên hoặc bộ phận bảo trì xác định hướng kiểm tra ban đầu. Tuy nhiên, để kết luận chính xác vẫn cần dựa vào model servo và tình trạng thực tế.
Khi Nào Nên Đưa Servo Đi Sửa Chữa?
Nếu đã kiểm tra các yếu tố bên ngoài nhưng servo vẫn không chạy, không nên tự ý tháo bo mạch nếu không có chuyên môn.
Một số trường hợp nên đưa thiết bị đến đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp:
Servo không lên nguồn.
Servo bị chập.
Servo bị cháy.
Báo lỗi công suất.
Lỗi encoder không xác định được nguyên nhân.
Có lệnh nhưng servo không phản hồi.
Servo chạy không ổn định.
Servo liên tục báo cùng một alarm.
Thiết bị đã từng sửa nhưng lỗi tái diễn.
Servo bị lỗi sau sự cố mất điện.
Servo bị ảnh hưởng sau khi đấu nối sai.
Trần Gia Automation nhận kiểm tra và sửa chữa nhiều dòng servo công nghiệp như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Delta, Siemens, Omron, Fuji và các thương hiệu khác.
Tùy tình trạng, kỹ thuật có thể kiểm tra mạch nguồn, board điều khiển, mạch công suất, encoder, communication và các linh kiện liên quan.
Chi Phí Sửa Servo Không Chạy Bao Nhiêu?
Không thể đưa ra một mức giá chung cho tất cả trường hợp servo không chạy.
Chi phí phụ thuộc vào nguyên nhân và mức độ hư hỏng.
Hạng mục
Mức độ chi phí tham khảo
Lỗi dây/terminal
Thấp
Lỗi tín hiệu điều khiển
Thấp – Trung bình
Sửa mạch nguồn
Thấp – Trung bình
Sửa board điều khiển
Trung bình
Sửa mạch encoder
Trung bình – Cao
Sửa communication
Trung bình – Cao
Sửa module công suất
Cao
Cháy nhiều bo mạch
Cần kiểm tra thực tế
Ngoài ra, chi phí còn phụ thuộc vào:
Hãng sản xuất.
Model.
Công suất.
Linh kiện cần thay.
Mức độ cháy hỏng.
Khả năng cung cấp linh kiện.
Vì vậy, nếu cần báo giá sửa servo không chạy, nên cung cấp model, công suất, mã alarm và hình ảnh thiết bị để kỹ thuật đánh giá trước.
Câu Hỏi Thường Gặp Về Servo Không Chạy
Servo có nguồn nhưng không chạy phải làm sao?
Trước tiên kiểm tra alarm, Servo ON/Enable, lệnh điều khiển từ PLC, dây motor, encoder và motor. Nếu những yếu tố này bình thường, cần kiểm tra phần cứng servo drive.
Servo không báo alarm nhưng motor không quay là do đâu?
Có thể do chưa có tín hiệu Servo ON, không có lệnh chạy, sai tham số hoặc lỗi mạch điều khiển. Không báo alarm không có nghĩa là drive chắc chắn không bị lỗi.
Servo báo alarm có nên reset không?
Có thể reset để kiểm tra trong một số trường hợp, nhưng không nên reset liên tục. Nếu alarm xuất hiện lại, cần xác định nguyên nhân.
Servo không chạy có phải do motor không?
Không nhất thiết. Nguyên nhân có thể nằm ở drive, PLC, encoder, dây tín hiệu, nguồn cấp hoặc tải cơ khí.
Bao lâu sửa xong servo không chạy?
Thời gian phụ thuộc vào mức độ hư hỏng và linh kiện cần xử lý. Những lỗi đơn giản thường nhanh hơn lỗi liên quan đến bo mạch hoặc module công suất.
Làm sao để báo giá sửa servo chính xác?
Nên cung cấp thương hiệu, model, công suất, mã alarm, hình ảnh tem thiết bị và mô tả hiện tượng. Những thông tin này giúp kỹ thuật xác định hướng kiểm tra phù hợp.
Servo không chạy thì phải làm sao để sửa? Câu trả lời là cần kiểm tra theo trình tự, bắt đầu từ nguồn cấp, alarm, Servo ON, tín hiệu điều khiển, dây motor, encoder và motor trước khi kiểm tra phần cứng bên trong servo drive.
Không nên vội thay servo mới chỉ vì thiết bị không hoạt động. Trong nhiều trường hợp, nguyên nhân có thể chỉ là lỗi tín hiệu, dây kết nối, tham số hoặc một linh kiện cụ thể có thể sửa chữa.
Nếu servo đang không chạy, không lên nguồn, báo alarm, lỗi encoder, quá tải, quá nhiệt hoặc có lệnh nhưng không phản hồi, Trần Gia Automation có thể hỗ trợ kiểm tra và sửa chữa nhiều dòng servo công nghiệp.
Để được tư vấn nhanh, hãy cung cấp hãng, model, công suất, mã lỗi và hình ảnh servo. Đây là những thông tin quan trọng giúp kỹ thuật đánh giá tình trạng thiết bị và đưa ra phương án xử lý phù hợp.
Video sửa servo thực tế tại Trần Gia Automation
Vì Sao nên chọn Trần Gia Automation Sửa Servo
Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín.
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…
Hình ảnh servo đang trong quá trình được sửa chữa tại TRAN GIA Automation
